本實用新型涉及一種堆垛裝置，具體來說涉及一種智能旋轉堆垛機。

背景技術：

立體倉庫中使用的堆垛機多為巷道式堆垛機，巷道式堆垛機雖然使用方便、安全，但是靈活性較差，對于存取貨物的位置精度要求較高，稍有偏差便不能有效完成存取工作。為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。普遍使用的解決方案就是提高貨物放置時的位置精度，但是這樣又會提高運轉過程中的成本，沒有根本的解決堆垛機運行過程中節(jié)能高效的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供的一種結構簡單、使用方便、安全可靠，并且?guī)в兄悄苄D功能的堆垛機。

本實用新型的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的：

本實用新型的智能旋轉堆垛機，包括滑輪、上橫梁、立柱、保護鏈、貨叉、控制箱、下橫梁、提升機構、行走機構、傳動鏈，該上橫梁安裝在兩根立柱上端，兩根立柱下端安裝在下橫梁上端，行走機構安裝在下橫梁底部，提升機構通過傳動鏈與載貨臺相連，控制箱安裝在立柱外壁上并位于下橫梁上部，其中：所述載貨臺上部安裝轉軸，轉軸上部安裝旋轉臺，旋轉臺上部安裝貨叉，載貨臺底部安裝電機；旋轉臺上安裝紅外感應裝置。

上述智能旋轉堆垛機，其中：所述紅外感應裝置在旋轉臺上對稱設置。

上述智能旋轉堆垛機，其中：所述保護鏈在兩根立柱上對稱設置。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有明顯的有益效果，從以上技術方案可知：所述旋轉臺上安裝紅外感應裝置，且紅外感應裝置在旋轉臺上對稱設置，旋轉臺在紅外感應裝置的作用下，獲得貨物所處的具體方位信息；載貨臺上部安裝轉軸，轉軸上部安裝旋轉臺，旋轉臺上部安裝貨叉，載貨臺底部安裝電機，電機將旋轉運動傳遞到轉軸，旋轉臺在轉軸的作用下旋轉，進而運動到有效方位，進行貨物的存取；保護鏈在兩根立柱上對稱設置，可以加強對載貨臺的保護，有效避免事故發(fā)生。本實用新型結構簡單、使用方便、安全可靠，并且?guī)в兄悄苄D功能，降低了物流倉庫的運行成本，具有良好的經濟效益。

本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：

1、滑輪；2、上橫梁；3、立柱；4、保護鏈；5、貨叉；6、紅外感應裝置；7、旋轉臺；8、電機；9、控制箱；10、下橫梁；11、載貨臺；12、轉軸；13、提升機構；14、行走機構；15、傳動鏈。

具體實施方式：

以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的智能旋轉堆垛機具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

參見圖1，本實用新型的智能旋轉堆垛機，包括滑輪1、上橫梁2、立柱3、保護鏈4、貨叉5、控制箱9、下橫梁10、提升機構13、行走機構14、傳動鏈15，該上橫梁2安裝在兩根立柱3上端，兩根立柱3下端安裝在下橫梁10上端，行走機構14安裝在下橫梁10底部，提升機構13通過傳動鏈15與載貨臺11相連，控制箱9安裝在立柱3外壁上并位于下橫梁10上部，載貨臺11上部安裝轉軸12，轉軸12上部安裝旋轉臺7，旋轉臺7上部安裝貨叉5，載貨臺11底部安裝電機8；旋轉臺7上安裝紅外感應裝置6。所述紅外感應裝置6在旋轉臺7上對稱設置。所述保護鏈4在兩根立柱3上對稱設置。

使用時，通過控制箱9開啟堆垛機。控制箱9控制行走機構14，使堆垛機水平運動到存取貨位置?？刂葡?控制提升機構13，使載貨臺11運動到相應的貨架高度。紅外感應裝置6獲取貨物具體方位信息，并將該信息傳遞給控制箱9，控制箱9控制電機8轉動，電機8帶動轉軸12轉動，進而帶動旋轉臺7轉動到相應位置。控制箱9控制貨叉5進行貨物的取放。遇到突發(fā)狀況，保護鏈4可以有效防止載貨臺墜落，保護設備及人員安全。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。