本實用新型涉及但不限于板材輸送生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種自動堆垛裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，礦棉板具有吸聲、不燃、隔熱、裝飾等優(yōu)越性能，廣泛用于各種建筑吊頂，貼壁的室內(nèi)裝修。礦棉板的常用的生產(chǎn)工藝主要包括以下步驟：礦棉疏松、磨紙打漿、混料攪拌、進恒位槽、放漿上網(wǎng)、成型、進室烘干、出板切割打膩子、烘干、噴涂、壓花、切割、噴涂背膠、包裝入庫等。其中，礦棉板在包裝入庫之前均需要進行自動堆垛操作。

然而，目前的堆垛設(shè)備存在有如下缺陷：堆垛平臺采用的是氣缸驅(qū)動升降的方式，其下降位置受限于電磁閥的位置，這將直接導(dǎo)致每次堆垛板材厚度的改變均需要進行相應(yīng)電磁閥位置的調(diào)整，上述操作繁瑣，且不能有效滿足非常規(guī)產(chǎn)品的臨時堆垛作業(yè)需要；另外，推齊操作為一次性推齊操作，推力較大且常損壞礦棉板的邊緣，且常常擠壞較薄的礦棉板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動堆垛裝置，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)任意厚度板材的堆垛，能夠有效滿足非常規(guī)產(chǎn)品的臨時堆垛作業(yè)，也能夠有效避免一次性的推齊操作所造成的板材損耗。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動堆垛裝置，包括堆垛結(jié)構(gòu)；其中，所述堆垛結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降單元、控制電路、以及設(shè)置為推齊堆垛板材的第一推板單元、第二推板單元；

所述升降單元設(shè)置有工作臺、滾珠絲杠副和步進電機，所述滾珠絲杠副設(shè)置為通過步進電機的旋轉(zhuǎn)操作實現(xiàn)工作臺的升降操作；

所述第一推板單元設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，所述第一推板單元設(shè)置有主推板、輔推板、第一滑道，所述第一滑道設(shè)置為實現(xiàn)所述主推板面向所述堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；所述主推板與所述輔推板連接，且連接處設(shè)置有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌設(shè)置為實現(xiàn)所述輔推板在所述主推板處的豎直滑動操作；

所述第二推板單元設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，所述第二推板單元設(shè)置有第二推板、第二滑道，所述第二滑道設(shè)置為實現(xiàn)所述第二推板面向所述堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；所述第二推板在所述第二滑道上的滑動方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑動方向；

所述控制電路設(shè)置有傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)置為檢測是否有板輸送至所述堆垛結(jié)構(gòu)的輸入端處并輸送信號給所述控制器；所述控制器設(shè)置為控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機、驅(qū)動所述輔推板滑動的電機、驅(qū)動所述工作臺升降的步進電機、驅(qū)動所述第二推板滑動的電機的起停操作。

優(yōu)選地，上述自動堆垛裝置還可具有如下特點，

所述工作臺上設(shè)置有輸送輥道，所述輸送輥道的輸送方向指向所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端。

優(yōu)選地，上述自動堆垛裝置還可具有如下特點，

還包括輸入輥道和輸出輥道；其中，

所述輸入輥道設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，所述輸入輥道設(shè)置為將待堆垛板材輸送至所述堆垛結(jié)構(gòu)；所述輸出輥道設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，所述輸出輥道設(shè)置為將已堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中；

所述輸入輥道的輸送工作面高度低于輸出輥道的輸送工作面高度。

優(yōu)選地，上述自動堆垛裝置還可具有如下特點，

所述工作臺在遠離所述板材輸入端的一側(cè)、以及遠離所述板材輸出端的一側(cè)均設(shè)置有擋板。

優(yōu)選地，上述自動堆垛裝置還可具有如下特點，

所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；其中，

所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺的板材輸入端，所述第二傳感器設(shè)置在板材輸入端的對側(cè)位置，所述第三傳感器設(shè)置在板材輸出端的對側(cè)位置，

所述第一傳感器設(shè)置為檢測是否有板輸送至所述工作臺的板材輸入端處并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機啟動和驅(qū)動所述輔推板滑動的電機啟動；所述輔推板滑動到推動操作位置，隨所述主推板一同滑動至所述工作臺的板材輸入端，并將所述板材的一組對邊推齊；

所述第二傳感器設(shè)置為檢測板材的一組對邊是否對齊并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述第二推板滑動的電機的啟動；所述第二推板滑動至所述工作臺的板材輸出端，并將所述板材的另一組對邊推齊；所述控制器同時控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機和驅(qū)動所述輔推板滑動的電機停止運轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置；

所述第三傳感器設(shè)置為檢測板材的另一組對邊是否對齊并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述工作臺升降的步進電機啟動，所述步進電機驅(qū)動所述工作臺下降預(yù)設(shè)高度值，所述預(yù)設(shè)高度值為板材輸入端處輸入板材的厚度值；所述控制器同時控制驅(qū)動所述第二推板滑動的電機停止運轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置。

優(yōu)選地，上述自動堆垛裝置還可具有如下特點，

還包括計數(shù)器；

所述計數(shù)器設(shè)置在所述工作臺的板材輸入端，所述計數(shù)器設(shè)置為計算所述板材輸入端處輸入板材的總個數(shù)并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)當(dāng)前總個數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)值通過比較器進行比較；

當(dāng)當(dāng)前總個數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值時，所述控制器控制所述步進電機在驅(qū)動所述第二推板滑動的電機停止運轉(zhuǎn)以后啟動，并驅(qū)動所述工作臺達到預(yù)設(shè)位置；所述控制器同時控制驅(qū)動所述工作臺上輸送輥道運轉(zhuǎn)的電機啟動，并將已推齊的堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中。

本實用新型上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

本實用新型通過優(yōu)化設(shè)置的堆垛結(jié)構(gòu)、控制電路等結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意厚度板材的堆垛，能夠有效滿足非常規(guī)產(chǎn)品的臨時堆垛作業(yè)，也能夠有效避免一次性的推齊操作所造成的板材損耗，能夠?qū)崿F(xiàn)滿板后的自動出板操作；也夠優(yōu)化第二推板單元的推動操作。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型技術(shù)方案的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本實用新型技術(shù)方案的限制。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

如圖1所示，

本實用新型提供了一種自動堆垛裝置，可以包括堆垛結(jié)構(gòu)；其中，堆垛結(jié)構(gòu)可以設(shè)置有升降單元6、控制電路、以及設(shè)置為推齊堆垛板材的第一推板單元、第二推板單元；升降單元6設(shè)置有工作臺、滾珠絲杠副和步進電機，滾珠絲杠副設(shè)置為通過步進電機的旋轉(zhuǎn)操作實現(xiàn)工作臺的升降操作；第一推板單元設(shè)置在堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，第一推板單元設(shè)置有主推板2、輔推板3、第一滑道4，第一滑道4設(shè)置為實現(xiàn)主推板2面向堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；主推板2與輔推板3連接，且連接處設(shè)置有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌設(shè)置為實現(xiàn)輔推板3在主推板2處的豎直滑動操作；第二推板單元設(shè)置在堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，第二推板單元設(shè)置有第二推板9、第二滑道8，第二滑道8設(shè)置為實現(xiàn)第二推板9面向堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；第二推板9在第二滑道8上的滑動方向垂直于主推板2在第一滑道4上的滑動方向；控制電路設(shè)置有傳感器和控制器，傳感器設(shè)置為檢測是否有板輸送至堆垛結(jié)構(gòu)的輸入端處并輸送信號給控制器；控制器設(shè)置為控制驅(qū)動主推板2滑動的電機、驅(qū)動輔推板3滑動的電機、驅(qū)動工作臺升降的步進電機、驅(qū)動第二推板9滑動的電機的起停操作。

優(yōu)選地，本實用新型具體操作中，工作臺上可以設(shè)置有輸送輥道，輸送輥道的輸送方向指向堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端。其中，工作臺在遠離板材輸入端的一側(cè)、以及遠離板材輸出端的一側(cè)均設(shè)置有擋板。相應(yīng)的，本技術(shù)方案還可以包括輸入輥道1和輸出輥道；其中，輸入輥道1設(shè)置在堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，輸入輥道1設(shè)置為將待堆垛板材輸送至堆垛結(jié)構(gòu)；輸出輥道設(shè)置在堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，輸出輥道設(shè)置為將已堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中；工作臺處于堆垛初始狀態(tài)時的臺面高度值低于輸出輥道處于輸送狀態(tài)時的輸送工作面高度值；即輸入輥道的輸送工作面高度低于輸出輥道的輸送工作面高度。

具體操作中，本技術(shù)方案可通過第一推板單元的推動操作實現(xiàn)第一組對邊的推齊操作；上述主推板2、輔推板3的組合形式，能夠有效避免推板結(jié)構(gòu)妨礙板材的正常輸入，同時也能夠滿足板材第一組對邊的推齊操作需要。需要說明的是，當(dāng)一組礦棉板由第一推板單元推至工作臺時完成第一組對邊的推齊操作；此時，控制電路可控制第二推板單元直接進行剩余一組對邊的推齊操作。需要說明的是，本技術(shù)方案中的工作臺在進行推板作業(yè)的初始狀態(tài)臺面位置高度值低于后續(xù)生產(chǎn)線的輸送臺面位置高度值。上述位置高度差能夠保證在推板作業(yè)時，第二推板單元可直接通過第二滑道8進行推板作業(yè)；當(dāng)完成堆垛操作后，堆垛完成的板材需要輸送至后續(xù)生產(chǎn)線時，控制電路可控制工作臺上升至預(yù)設(shè)位置，即將工作臺的臺面上升至與后續(xù)生產(chǎn)線的輸送臺面同高度；此時工作臺的臺面高于第二推板單元，進而堆垛好的板材可直接輸出至后續(xù)生產(chǎn)線中，而不受第二推板單元的阻礙；上述位置高度差能夠有效優(yōu)化第二推板單元的結(jié)構(gòu)組成。

優(yōu)選地，為了能夠?qū)崿F(xiàn)推板作業(yè)以及堆垛作業(yè)的自動化；本技術(shù)方案中的傳感器可以包括第一傳感器5、第二傳感器10、第三傳感器13；其中，第一傳感器5設(shè)置在工作臺的板材輸入端，第二傳感器10設(shè)置在板材輸入端的對側(cè)位置，第三傳感器13設(shè)置在板材輸出端的對側(cè)位置。

其中,本技術(shù)方案中的第一傳感器5設(shè)置為檢測是否有板輸送至工作臺的板材輸入端處并輸送信號給控制器，控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動主推板2滑動的電機啟動和驅(qū)動輔推板3滑動的電機啟動；輔推板3滑動到推動操作位置，隨主推板2一同滑動至工作臺的板材輸入端，并將板材的一組對邊推齊；第二傳感器10設(shè)置為檢測板材的一組對邊是否對齊并輸送信號給控制器，控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動第二推板9滑動的電機的啟動；第二推板9滑動至工作臺的板材輸出端，并將板材的另一組對邊推齊；控制器同時控制驅(qū)動主推板2滑動的電機和驅(qū)動輔推板3滑動的電機停止運轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置；第三傳感器13設(shè)置為檢測板材的另一組對邊是否對齊并輸送信號給控制器，控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動工作臺升降的步進電機啟動，步進電機驅(qū)動工作臺下降預(yù)設(shè)高度值，預(yù)設(shè)高度值為板材輸入端處輸入板材的厚度值；控制器同時控制驅(qū)動第二推板9滑動的電機停止運轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置。

具體操作中,上述記載的第一傳感器5、第二傳感器10、第三傳感器13的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作臺的自動堆垛操作，能夠有效提高生產(chǎn)線的工作效率以及降低工人的勞動強度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本技術(shù)方案的上述提示，在具體實施過程中，可以選擇任意類型的傳感器，以能夠?qū)崿F(xiàn)檢測有板的功能為準；其中，具體選用何種類型的傳感器不受本專利所保護。需要說明的是，上述信號的檢測等操作可通過控制電路實現(xiàn)，其組成均屬于本領(lǐng)域常用的電器元件；另外，上述控制結(jié)構(gòu)中并不涉及軟件程序。

優(yōu)選地，為了能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)方案的滿板后的自動出板功能；本技術(shù)方案還可以包括計數(shù)器；該計數(shù)器可以設(shè)置在工作臺的板材輸入端，計數(shù)器設(shè)置為計算板材輸入端處輸入板材的總個數(shù)并輸送信號給控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前總個數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)值通過比較器進行比較；其中，當(dāng)計數(shù)器輸送信號記載的當(dāng)前總個數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值時，表明此時工作臺的堆垛板材已經(jīng)達到預(yù)定堆垛個數(shù)；進而，控制器控制步進電機在驅(qū)動第二推板9滑動的電機停止運轉(zhuǎn)以后啟動，并驅(qū)動工作臺達到預(yù)設(shè)位置；其中，預(yù)設(shè)位置的高度即為后續(xù)生產(chǎn)線的輸送臺面同高度，也就是預(yù)設(shè)位置高度為輸出輥道的輸送臺面高度，且高于第二推板單元所處位置。具體地，控制器同時控制驅(qū)動工作臺上輸送輥道運轉(zhuǎn)的電機啟動，并將已推齊的堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中。

具體操作中，當(dāng)上述工作臺將已推齊的滿板輸送至后續(xù)生產(chǎn)線后，控制器控制工作臺重新恢復(fù)堆垛初始位置，其中，堆垛初始位置即為輸入輥道的輸送臺面高度，并準備進行后續(xù)的堆垛操作。

本實用新型通過優(yōu)化設(shè)置的堆垛結(jié)構(gòu)、控制電路等結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意厚度板材的堆垛，能夠有效滿足非常規(guī)產(chǎn)品的臨時堆垛作業(yè)，也能夠有效避免一次性的推齊操作所造成的板材損耗，能夠?qū)崿F(xiàn)滿板后的自動出板操作；也夠優(yōu)化第二推板單元的推動操作。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。