1.一種自動堆垛裝置，其特征在于，包括堆垛結(jié)構(gòu)；其中，所述堆垛結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降單元、控制電路、以及設(shè)置為推齊堆垛板材的第一推板單元、第二推板單元；
所述升降單元設(shè)置有工作臺、滾珠絲杠副和步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲杠副設(shè)置為通過步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)操作實(shí)現(xiàn)工作臺的升降操作；
所述第一推板單元設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，所述第一推板單元設(shè)置有主推板、輔推板、第一滑道，所述第一滑道設(shè)置為實(shí)現(xiàn)所述主推板面向所述堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；所述主推板與所述輔推板連接，且連接處設(shè)置有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌設(shè)置為實(shí)現(xiàn)所述輔推板在所述主推板處的豎直滑動操作；
所述第二推板單元設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，所述第二推板單元設(shè)置有第二推板、第二滑道，所述第二滑道設(shè)置為實(shí)現(xiàn)所述第二推板面向所述堆垛結(jié)構(gòu)的推板操作；所述第二推板在所述第二滑道上的滑動方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑動方向；
所述控制電路設(shè)置有傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)置為檢測是否有板輸送至所述堆垛結(jié)構(gòu)的輸入端處并輸送信號給所述控制器；所述控制器設(shè)置為控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機(jī)、驅(qū)動所述輔推板滑動的電機(jī)、驅(qū)動所述工作臺升降的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動所述第二推板滑動的電機(jī)的起停操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛裝置，其特征在于，
所述工作臺上設(shè)置有輸送輥道，所述輸送輥道的輸送方向指向所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動堆垛裝置，其特征在于，還包括輸入輥道和輸出輥道；其中，
所述輸入輥道設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸入端，所述輸入輥道設(shè)置為將待堆垛板材輸送至所述堆垛結(jié)構(gòu)；所述輸出輥道設(shè)置在所述堆垛結(jié)構(gòu)的板材輸出端，所述輸出輥道設(shè)置為將已堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中；
所述輸入輥道的輸送工作面高度低于輸出輥道的輸送工作面高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一所述的自動堆垛裝置，其特征在于，
所述工作臺在遠(yuǎn)離所述板材輸入端的一側(cè)、以及遠(yuǎn)離所述板材輸出端的一側(cè)均設(shè)置有擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動堆垛裝置，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；其中，
所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺的板材輸入端，所述第二傳感器設(shè)置在板材輸入端的對側(cè)位置，所述第三傳感器設(shè)置在板材輸出端的對側(cè)位置，
所述第一傳感器設(shè)置為檢測是否有板輸送至所述工作臺的板材輸入端處并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機(jī)啟動和驅(qū)動所述輔推板滑動的電機(jī)啟動；所述輔推板滑動到推動操作位置，隨所述主推板一同滑動至所述工作臺的板材輸入端，并將所述板材的一組對邊推齊；
所述第二傳感器設(shè)置為檢測板材的一組對邊是否對齊并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述第二推板滑動的電機(jī)的啟動；所述第二推板滑動至所述工作臺的板材輸出端，并將所述板材的另一組對邊推齊；所述控制器同時(shí)控制驅(qū)動所述主推板滑動的電機(jī)和驅(qū)動所述輔推板滑動的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置；
所述第三傳感器設(shè)置為檢測板材的另一組對邊是否對齊并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)該信號控制驅(qū)動所述工作臺升降的步進(jìn)電機(jī)啟動，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述工作臺下降預(yù)設(shè)高度值，所述預(yù)設(shè)高度值為板材輸入端處輸入板材的厚度值；所述控制器同時(shí)控制驅(qū)動所述第二推板滑動的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并恢復(fù)初始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動堆垛裝置，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)器；
所述計(jì)數(shù)器設(shè)置在所述工作臺的板材輸入端，所述計(jì)數(shù)器設(shè)置為計(jì)算所述板材輸入端處輸入板材的總個(gè)數(shù)并輸送信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)當(dāng)前總個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)值通過比較器進(jìn)行比較；
當(dāng)當(dāng)前總個(gè)數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，所述控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動所述第二推板滑動的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以后啟動，并驅(qū)動所述工作臺達(dá)到預(yù)設(shè)位置；所述控制器同時(shí)控制驅(qū)動所述工作臺上輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)啟動，并將已推齊的堆垛板材輸送至后續(xù)生產(chǎn)線中。