本發(fā)明涉及物流包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物料拆疊裝置。

背景技術(shù)：

滅菌、凍干等生產(chǎn)線上往往需要疊盤或卸盤等，因而需要物料拆疊裝置實現(xiàn)滅菌盤的拆疊，現(xiàn)有的物料拆疊裝置的升降組件一般采用電缸或氣缸的伸縮來實現(xiàn)升降組件的上下運動，此種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜；由于在有些情況下疊盤的數(shù)量較多，高度較高，因此必須使用大行程的電缸(氣缸)才能達(dá)到物料拆疊的功能要求，而大行程的電缸對車間樓層高度有特殊要求，一般情況下車間樓層高度無法滿足要求，且由于裝置的整體高度較高而容易導(dǎo)致運行不平穩(wěn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種物料拆疊裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，節(jié)省空間。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種物料拆疊裝置，包括機架、安裝在機架上的平移組件、升降組件及設(shè)于升降組件上的抓取組件，平移組件包括滑架、可在滑架上平行移動的滑塊、設(shè)于滑架兩側(cè)的平移導(dǎo)軌以及可在平移導(dǎo)軌上滑動的導(dǎo)軌滑塊，升降組件包括安裝板、固設(shè)于安裝板上的四根立柱、設(shè)于立柱內(nèi)側(cè)的傳動絲桿以及驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝板上，抓取組件與傳動絲桿通過絲桿螺母連接，安裝板安裝在滑塊以及導(dǎo)軌滑塊上。

優(yōu)選地，傳動絲桿為兩根，分別設(shè)于對角的兩根立柱內(nèi)側(cè)，另一對角的兩根立柱內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端分別與其外側(cè)的立柱下部以及安裝板固定連接，傳動絲桿兩端分別與其外側(cè)的立柱下部以及安裝板通過軸承連接，抓取組件與導(dǎo)向桿通過套筒連接。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設(shè)于安裝板上的兩個同步輪固定座、同步帶、同步輪，驅(qū)動電機安裝在其中一個同步輪固定座下方，同步輪固定座上安裝有兩個同軸轉(zhuǎn)動的同步輪，傳動絲桿上安裝有與傳動絲桿同軸轉(zhuǎn)動的同步輪，兩個同步輪固定座下部的兩個同步輪通過同步帶連接，兩個同步輪固定座上部的兩個同步輪分別通過同步帶與其靠近的傳動絲桿上的同步輪連接。

優(yōu)選地，平移導(dǎo)軌對稱設(shè)于滑架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，兩個同步輪固定座對稱設(shè)于滑架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，兩個同步輪固定座設(shè)于兩根傳動絲桿安裝的對角線上。

優(yōu)選地，抓取組件包括安裝架以及固定安裝在安裝架上的抓手，安裝架四角分別連接絲桿螺母和套筒。

優(yōu)選地，抓取組件包括驅(qū)動抓手運動的氣缸，氣缸的收縮實現(xiàn)抓手的靠近或遠(yuǎn)離。

優(yōu)選地，抓手是L形結(jié)構(gòu)，其水平伸出部相向安裝，水平伸出部的靠近或遠(yuǎn)離用來實現(xiàn)抓手的抓取和松開動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明采用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動，通過傳動絲桿的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)絲桿螺母上下運動，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而實現(xiàn)抓取組件的升降運動，縮短升降行程，不額外占用空間；兩根傳動絲桿安裝在對角線上，升降組件受力平衡，能夠平穩(wěn)地完成升降，且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本；另外將傳動絲桿與導(dǎo)向桿設(shè)于立柱內(nèi)側(cè)，傳動絲桿與導(dǎo)向桿穩(wěn)定安裝，能夠保證抓取組件升降的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、機架；2、平移組件；21、滑架；22、滑塊；23、平移導(dǎo)軌；24、導(dǎo)軌滑塊；3、升降組件；31、安裝板；32、立柱；33、驅(qū)動電機；34、同步輪固定座；35、同步帶；36、同步輪；37、導(dǎo)向桿；38、傳動絲桿；4、抓取組件；41、安裝架；42、抓手。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明公開了一種物料拆疊裝置，包括機架1、安裝在機架1上的平移組件2、升降組件3及設(shè)于升降組件3上的抓取組件4，平移組件2包括滑架21、可在滑架21上平行移動的滑塊22、設(shè)于滑架兩側(cè)的平移導(dǎo)軌23以及可在平移導(dǎo)軌23上滑動的導(dǎo)軌滑塊24，升降組件3包括安裝板31、固設(shè)于安裝板31上的四根立柱32、設(shè)于立柱內(nèi)側(cè)的傳動絲桿38以及驅(qū)動傳動絲桿38同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝板31上，安裝板31安裝在滑塊22以及導(dǎo)軌滑塊24上。

工作時，升降組件3在平移導(dǎo)軌23的支撐及導(dǎo)向作用下通過滑塊22帶動沿滑架21平移至指定位置，升降組件3帶動抓取組件4進(jìn)行下降動作，下降到一定位置后抓取組件4完成抓取物料動作，升降組件3帶動抓取了物料的抓取組件4上升后，再沿滑架21平移至另一指定位置，此時升降組件3再次進(jìn)行下降動作后抓取組件4松開物料，升降組件3帶動抓取組件4上升后回復(fù)原位，重復(fù)上述過程，進(jìn)而完成物料的拆疊。其中，升降組件3通過驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動絲桿38轉(zhuǎn)動，傳動絲桿38上的絲桿螺母隨著傳動絲桿38的正反轉(zhuǎn)向上或向下移動，從而將傳動絲桿38的旋轉(zhuǎn)運動改為絲桿螺母的直線運動，進(jìn)而完成抓取組件4的上升或下降。如此，通過將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而實現(xiàn)抓取組件4的升降運動，縮短升降行程，不額外占用空間，且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本；安裝板31安裝在滑塊22以及導(dǎo)軌滑塊24上，可以實現(xiàn)升降機構(gòu)3穩(wěn)定的的平行移動，另外將傳動絲桿38設(shè)于立柱32內(nèi)側(cè)，傳動絲桿38穩(wěn)定安裝，能夠保證抓取組件4升降的穩(wěn)定性。本實施例中，所述物料可以為盤、箱子等。

本實施例中，傳動絲桿38為兩根，分別設(shè)于對角的兩根立柱32內(nèi)側(cè)，另一對角的兩根立柱32內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向桿37，導(dǎo)向桿37兩端分別與其外側(cè)的立柱32下部以及安裝板31固定連接，傳動絲桿38兩端分別與其外側(cè)的立柱32下部以及安裝板31通過軸承連接，抓取組件4與導(dǎo)向桿37通過套筒連接。導(dǎo)向桿37為光桿，套筒套在導(dǎo)向桿37上與絲桿螺母同步上下運動，能夠起導(dǎo)向以及平衡抓取組件的作用，兩根傳動絲桿38安裝在對角線上，升降組件3受力平衡，能夠平穩(wěn)地完成升降。在其他實施例中，還可以在立柱31內(nèi)側(cè)設(shè)置一根、三根、或者四根傳動絲桿38，未設(shè)有傳動絲桿38的立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿37，連接方式與本實施例一樣，也能夠?qū)崿F(xiàn)抓取組件的升降運動。

本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機33、設(shè)于安裝板31上的兩個同步輪固定座34、同步帶35、同步輪36，驅(qū)動電機33安裝在其中一個同步輪固定座34下方，同步輪固定座34上安裝有兩個同軸轉(zhuǎn)動的同步輪36，傳動絲桿38上安裝有與傳動絲桿38同軸轉(zhuǎn)動的同步輪36，兩個同步輪固定座34下部的兩個同步輪36通過同步帶35連接，兩個同步輪固定座34上部的兩個同步輪36分別通過同步帶35與其靠近的傳動絲桿38上的同步輪36連接。其中，升降組件3采用驅(qū)動電機33輸出端帶動其上部同步輪固定座34上的同步輪36轉(zhuǎn)動，通過同步帶35帶動所有同步輪36同步轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)兩根傳動絲桿38同步轉(zhuǎn)動，傳動絲桿38上的絲桿螺母隨著傳動絲桿38的正反轉(zhuǎn)向上或向下移動，從而將傳動絲桿38的旋轉(zhuǎn)運動改為絲桿螺母的直線運動，同時套筒跟隨絲桿螺母一并在導(dǎo)向桿37上向上或向下移動，進(jìn)而完成抓取組件4的上升或下降。在其他實施例中，驅(qū)動機構(gòu)還可以為電機驅(qū)動同軸轉(zhuǎn)動的兩個同步輪同步轉(zhuǎn)動從而通過同步帶帶動絲桿同步轉(zhuǎn)動，或者是電機帶動齒輪以及傳動軸轉(zhuǎn)動從而帶動絲桿同步轉(zhuǎn)動等方案，能實現(xiàn)傳動絲桿同步轉(zhuǎn)動的目的即可。

本實施例中，機架1上的平移導(dǎo)軌23對稱設(shè)于滑架21的兩側(cè)，可實現(xiàn)升降組件3在機架上受力平衡。

本實施例中，兩個同步輪固定座34對稱設(shè)于滑架21的兩側(cè)。在另一實施例中，兩個同步輪固定座34設(shè)于兩根傳動絲桿38安裝的對角線上。

本實施例中，抓取組件4包括安裝架41以及與安裝架41固定連接的抓手42，安裝架41四角分別連接絲桿螺母和套筒，在本實施例中安裝架41由兩根交叉的光桿連接組成。

本實施例中，抓取組件4還包括驅(qū)動抓手42運動的氣缸，氣缸的收縮實現(xiàn)抓手42的靠近或遠(yuǎn)離。

本實施例中，抓手42是L形結(jié)構(gòu)，其水平伸出部相向安裝，水平伸出部的靠近或遠(yuǎn)離用來實現(xiàn)抓手42的抓取和松開動作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。