本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有產(chǎn)品加工領(lǐng)域，當(dāng)產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將產(chǎn)品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)托盒的擺放。

針對上述情況，本申請人申請了現(xiàn)有針對裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請?zhí)枮镃N201520254060.6，申請日為2015.04.24，名稱為“裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為：本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。

上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化下盒的問題，但是在實(shí)際應(yīng)用中，上述設(shè)備在針對托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時(shí)，并不能很好的將其分開進(jìn)行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到托盒之間從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離的問題，現(xiàn)在提出一種裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，護(hù)板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間，所述托盒存放空間的前、后、左和右四個(gè)方向各設(shè)置有至少一個(gè)叉板，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第二組叉板，所述第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、所述第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，叉板連接有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為控制叉板做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為控制叉板做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。

所述第一組叉板和第二組叉板的初始位置設(shè)置在相同的水平面上。

所述叉板在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述托盒存放空間的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

固定框架的每個(gè)邊上設(shè)置有多個(gè)叉板。

下盒機(jī)構(gòu)的工作原理為：

步驟A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間中；步驟B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第二組叉板，第一組叉板和第二組叉板位于最下方的托盒下，托住疊放的多個(gè)托盒；步驟C.第一組叉板往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動(dòng)并放開托盒，由兩組叉板支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板支撐托盒；步驟D.第一組叉板向上移動(dòng)一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；步驟E.第二組叉板此時(shí)往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動(dòng)并放開托盒，第二組叉板向上移動(dòng)距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間，與第一組叉板共同托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；步驟F.第一組叉板直接向下移動(dòng)距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上。步驟G.第二組叉板向下移動(dòng)距離H，將剩余的托盒也整體向下移動(dòng)距離H，移動(dòng)后的第二組叉板和第一組叉板共同托住剩余托盒，并重復(fù)步驟C。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本申請的第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板和第二組叉板不會同時(shí)做水平運(yùn)動(dòng)，而是先后做水平運(yùn)動(dòng)，本申請的第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板和第二組叉板不會同時(shí)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，而是先后做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，正是這種交替運(yùn)動(dòng)的特征，使得下盒機(jī)構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。

2、本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過四個(gè)方向的叉板將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個(gè)方向的一組叉板，此時(shí)由于還有兩個(gè)叉板沒有松開，之前松開的兩個(gè)叉板上升一個(gè)托盒間距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之間，這個(gè)時(shí)候?qū)⒅皼]有松開的另一組叉板松開并上升一個(gè)托盒的間距H，也插入到了倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，此時(shí)雖然最下方的托盒沒有受到叉板的支撐，但是由于托盒之間重疊的太過緊密，所以最下方的托盒通常不會直接掉落，而是會和倒數(shù)第二個(gè)托盒粘連在一起。此時(shí)一組托盒向下移動(dòng)H距離，作用在于能將最下方的托盒直接剝離，使其自由下落，另一個(gè)好處在于能讓叉板回到初始位置。然后另一組叉板托著托盒下降間距H，此時(shí)兩組叉板就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板均處于開始的初始位置，以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。

3、本申請的叉板初始位置均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐，并且在工作過程中會在豎直方向做托盒間距H的位移，并且H的數(shù)值可以根據(jù)不同的托盒間距進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整。

4、本申請無需使用負(fù)壓裝置，利用叉板本身的動(dòng)作就能實(shí)現(xiàn)相鄰?fù)泻械膭冸x，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

附圖說明

圖1為本申請有托盒狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請無托盒狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請有托盒狀態(tài)時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：固定框架1，護(hù)板2，叉板3，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，托盒存放空間5，第一組叉板6，第二組叉板7，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架1，所述固定框架1內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板2，所述相鄰的護(hù)板2之間設(shè)置有叉板3，護(hù)板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個(gè)方向各設(shè)置有至少一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，叉板3連接有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時(shí)做水平運(yùn)動(dòng)，而是先后做水平運(yùn)動(dòng)，本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時(shí)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，而是先后做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，正是這種交替運(yùn)動(dòng)的特征，使得下盒機(jī)構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。

實(shí)施例2

一種裝盒機(jī)的自分離式下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架1，所述固定框架1內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板2，所述相鄰的護(hù)板2之間設(shè)置有叉板3，護(hù)板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個(gè)方向各設(shè)置有至少一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，叉板3連接有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。

水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為控制叉板3做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為控制叉板3做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。

第一組叉板6和第二組叉板7的初始位置設(shè)置在相同的水平面上。叉板3在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述托盒存放空間5的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。固定框架1的每個(gè)邊上設(shè)置有多個(gè)叉板3。

步驟A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間5中；步驟B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個(gè)托盒；步驟C.第一組叉板6往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動(dòng)并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒；步驟D.第一組叉板6向上移動(dòng)一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；步驟E.第二組叉板7此時(shí)往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動(dòng)并放開托盒，第二組叉板7向上移動(dòng)距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間，與第一組叉板6共同托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；步驟F.第一組叉板6直接向下移動(dòng)距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上。步驟G.第二組叉板7向下移動(dòng)距離H，將剩余的托盒也整體向下移動(dòng)距離H，移動(dòng)后的第二組叉板7和第一組叉板6共同托住剩余托盒，并重復(fù)步驟C。

本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時(shí)做水平運(yùn)動(dòng)，而是先后做水平運(yùn)動(dòng)，本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時(shí)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，而是先后做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，正是這種交替運(yùn)動(dòng)的特征，使得下盒機(jī)構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。

本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過四個(gè)方向的叉板3將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個(gè)方向的一組叉板3，此時(shí)由于還有兩個(gè)叉板3沒有松開，之前松開的兩個(gè)叉板3上升一個(gè)托盒間距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之間，這個(gè)時(shí)候?qū)⒅皼]有松開的另一組叉板3松開并上升一個(gè)托盒的間距H，也插入到了倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，此時(shí)雖然最下方的托盒沒有受到叉板3的支撐，但是由于托盒之間重疊的太過緊密，所以最下方的托盒通常不會直接掉落，而是會和倒數(shù)第二個(gè)托盒粘連在一起。此時(shí)一組托盒向下移動(dòng)H距離，作用在于能將最下方的托盒直接剝離，使其自由下落，另一個(gè)好處在于能讓叉板3回到初始位置。然后另一組叉板3托著托盒下降間距H，此時(shí)兩組叉板3就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板3均處于開始的初始位置，以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。

本申請的叉板3初始位置均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐，并且在工作過程中會在豎直方向做托盒間距H的位移，并且H的數(shù)值可以根據(jù)不同的托盒間距進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整。本申請無需使用負(fù)壓裝置，利用叉板3本身的動(dòng)作就能實(shí)現(xiàn)相鄰?fù)泻械膭冸x，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

本申請中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。