本實(shí)用新型屬于發(fā)酵設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠大幅度降低制造成本，減小設(shè)備安裝空間高度要求，簡(jiǎn)化發(fā)酵托盤碼垛/拆垛配套設(shè)備設(shè)施的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

在利用工農(nóng)業(yè)有機(jī)固廢物制備有機(jī)肥料、有機(jī)蛋白飼料的生產(chǎn)過程中，一個(gè)非常重要的工序就是要對(duì)固態(tài)有機(jī)物料進(jìn)行好氧發(fā)酵。為了實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)酵效率和環(huán)保性，減小發(fā)酵對(duì)場(chǎng)地的占用，大幅度提高土地利用率，申請(qǐng)人實(shí)用新型了一種托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)，將固態(tài)有機(jī)物料裝載在發(fā)酵托盤內(nèi)碼成盤垛進(jìn)行立體好氧發(fā)酵，取得顯著成效。在上述托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)其工藝的實(shí)現(xiàn)過程中，申請(qǐng)人提出國(guó)家實(shí)用新型專利申請(qǐng)：發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枺?01510426836.2)，通過該發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)將裝載有有機(jī)物料的發(fā)酵托盤逐盤地碼成盤垛進(jìn)行立體式發(fā)酵，完成發(fā)酵后將發(fā)酵托盤逐盤地從盤垛中拆出進(jìn)行翻盤倒料，實(shí)現(xiàn)發(fā)酵作業(yè)過程中發(fā)酵托盤碼垛/拆垛的機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)并取得了良好效果。

但上述發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)在工程化應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)其還存在一些缺陷與不足，主要因?yàn)槠錇楦呶淮a垛/拆垛機(jī)，即對(duì)發(fā)酵托盤進(jìn)行碼垛/拆垛時(shí)，需要將發(fā)酵托盤輸送到高位。在盤垛的最高處進(jìn)行碼垛/拆垛，碼垛/拆垛的主要功能結(jié)構(gòu)設(shè)置安裝于盤垛的最高處的上方，如果盤垛需要碼到3～4米高，或者需要拆高度為3～4米的盤垛，發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)的高度則需要達(dá)到6米以上；同時(shí)，與該發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)前端、后端配套的有機(jī)物料輸送、裝盤、翻盤倒料、托盤循環(huán)輸送等設(shè)備的設(shè)計(jì)制造高度都需要相應(yīng)的提高；因此使整個(gè)立體發(fā)酵系統(tǒng)的安裝空間高度都被提高，對(duì)設(shè)備安裝提出了更高的空間要求，同時(shí)也使設(shè)備的制造成本被一定程度地提高了，對(duì)設(shè)備的推廣應(yīng)用形成了一定程度的制約。

要解決和克服上述發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)存在的不足與問題，必須要有能夠在低位碼垛/拆垛，設(shè)備高度大幅降低的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛設(shè)備，但目前市場(chǎng)上尚未發(fā)現(xiàn)有這樣的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，解決現(xiàn)有的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)存在的不足，提供一種能夠大幅度降低設(shè)備安裝空間高度要求和制造成本的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，包括托盤輸送設(shè)備、盤垛升降裝置；所述托盤輸送設(shè)備安裝于所述盤垛升降裝置下部的中間位置；所述盤垛升降裝置由機(jī)架、托板升降機(jī)構(gòu)、托板平移機(jī)構(gòu)、升降托板構(gòu)成；其中，所述托板升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述升降托板和所述托板平移機(jī)構(gòu)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)上，所述升降托板安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端；所述升降托板、托板平移機(jī)構(gòu)和托板升降機(jī)構(gòu)有一式二組，相向?qū)ΨQ安裝于所述托盤輸送設(shè)備的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，所述托板平移機(jī)構(gòu)由水平導(dǎo)向軸、水平導(dǎo)向軸套和平推油缸或平推氣缸構(gòu)成，其中所述水平導(dǎo)向軸套固定安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)上，所述水平導(dǎo)向軸安裝于所述水平導(dǎo)向軸套內(nèi)，所述水平導(dǎo)向軸伸出所述水平導(dǎo)向軸套的一端與所述升降托板連接，所述平推油缸或平推氣缸固固定安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)上，所述平推油缸或平推氣缸的活塞桿與所述升降托板連接。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，所述托板升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)、垂直導(dǎo)向總成或/和垂直升降油缸構(gòu)成，所述垂直導(dǎo)向總成由垂直導(dǎo)向柱和垂直導(dǎo)向套構(gòu)成，所述垂直導(dǎo)向柱或垂直導(dǎo)向套固定安裝于所述機(jī)架上，所述垂直導(dǎo)向柱安裝于所述垂直導(dǎo)向套內(nèi)，所述垂直升降油缸安裝于所述機(jī)架上，所述升降平臺(tái)連接安裝于所述垂直導(dǎo)向柱或垂直導(dǎo)向套上，或者直接安裝于所述垂直升降油缸的活塞桿上。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其還包括盤垛夾持裝置；所述盤垛夾持裝置由夾持框架、夾持板、夾持限位導(dǎo)向桿、夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套、夾持油缸或氣缸構(gòu)成，其中所述夾持框架安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上，所述夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套固定安裝于所述夾持框架上，所述夾持限位導(dǎo)向桿安裝于所述夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套內(nèi)，所述夾持板連接安裝于所述夾持限位導(dǎo)向桿的移動(dòng)端，所述夾持油缸或氣缸安裝于所述夾持框架上或所述機(jī)架上，所述夾持油缸或氣缸的活塞桿與所述夾持板連接。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，所述托盤輸送設(shè)備上設(shè)置安裝于托盤限位機(jī)構(gòu)。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，所述托盤輸送設(shè)備是輥筒輸送機(jī)。

較佳的，前述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，還包括傳感器和控制器；所述傳感器至少包括托盤輸送位置傳感器、托板平移位置傳感器、托板升降位置傳感器；其中，所述托盤輸送位置傳感器安裝于所述托盤輸送設(shè)備上，所述托板平移位置傳感器安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)上，所述托板升降位置傳感器安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)上；所述控制器安裝于所述機(jī)架上或擺放于機(jī)架旁邊；所述控制器與所述托盤輸送設(shè)備、盤垛升降裝置及所述托盤輸送位置傳感器、所述托板平移位置傳感器和所述托板升降位置傳感器進(jìn)行電連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型發(fā)酵托盤低位碼垛/拆垛機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

一、本實(shí)用新型發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)是在發(fā)酵托盤盤垛的最底層的托盤處進(jìn)行碼垛或拆垛，所以設(shè)備碼垛/拆垛的功能結(jié)構(gòu)基本都處于盤垛最高處的下方，不高于盤垛的高度，因此該碼垛/拆垛機(jī)安裝的空間高度要求大幅度降低50％以上，而與之配套使用的發(fā)酵托盤循環(huán)輸送、物料輸送、物料裝盤、翻盤倒料等設(shè)備的設(shè)計(jì)安裝高度也可以隨之大幅度降低50％以上。

二、由于設(shè)備設(shè)計(jì)制造高度大幅降低，不僅設(shè)備本身的制造成本也隨之大幅度降低，與之配套使用的前后端設(shè)備的制造成本也隨之明顯降低，而且設(shè)備高度降低后，運(yùn)行更加平穩(wěn)，安裝維護(hù)更加容易。

三、由于發(fā)酵托盤的碼垛/拆垛都是在低位作業(yè)，而且作業(yè)過程中還有盤垛夾持裝置夾持，能夠有效避免盤垛的晃動(dòng)甚至傾倒，設(shè)備運(yùn)行和使用更加安全，也可實(shí)現(xiàn)更高效率的碼垛/拆垛作業(yè)。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)正視示意圖。

【主要元件符號(hào)說明】

1：托盤輸送設(shè)備、2：盤垛升降裝置、21：機(jī)架、22：升降托板、23：托板平移機(jī)構(gòu)、231：水平導(dǎo)向軸、232：水平導(dǎo)向軸套、233：平推油缸、24：托板升降機(jī)構(gòu)、241：升降平臺(tái)、242：垂直導(dǎo)向柱、243：垂直導(dǎo)向套、244：垂直升降油缸、3：盤垛夾持裝置、31：夾持框架、32：夾持板、33：夾持限位導(dǎo)向桿、34：夾持限位導(dǎo)向套、35：夾持油缸、4：托盤限位機(jī)構(gòu)、5：傳感器、51：托盤輸送位置傳感器、52：托板平移位置傳感器、53：托板升降位置傳感器、6：控制器。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)主要由托盤輸送設(shè)備1、盤垛升降裝置2構(gòu)成。所述托盤輸送設(shè)備1安裝于所述盤垛升降裝置2的中間位置。所述盤垛升降裝置2由機(jī)架21、升降托板22、托板平移機(jī)構(gòu)23、托板升降機(jī)構(gòu)24構(gòu)成；其中，所述托板升降機(jī)構(gòu)24安裝于機(jī)架21上，所述升降托板22和所述托板平移機(jī)構(gòu)23安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)24上，所述升降托板22安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)23的移動(dòng)端；所述升降托板22、托板平移機(jī)構(gòu)23和托板升降機(jī)構(gòu)24有一式二組，相向?qū)ΨQ安裝于所述托盤輸送設(shè)備1的兩側(cè)。所述托盤輸送設(shè)備1是輥筒輸送機(jī)，為了保持設(shè)備運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，所述輥筒輸送機(jī)的機(jī)架通過螺栓固定安裝于所述盤垛升降裝置的機(jī)架21上。同時(shí)為了進(jìn)一步減輕設(shè)備的重量和降低設(shè)備制造成本，所述輥筒輸送機(jī)的兩側(cè)平行對(duì)稱安裝兩組雙鏈傳動(dòng)輥筒，雙鏈傳動(dòng)輥筒的鏈輪均居外側(cè)，通過同一鏈輪傳動(dòng)軸上的兩個(gè)鏈輪同步驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)的雙鏈傳動(dòng)輥筒數(shù)量一致，一一對(duì)應(yīng)安裝，每對(duì)輥筒的中心軸線都在同一條直線上。為了使所述升降托板22能夠避開所述輥筒輸送機(jī)的機(jī)架側(cè)板，伸入輥筒面的下方，所述升降托板22設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形，其中垂直方向豎直的一面與所述托板平移機(jī)構(gòu)23的水平導(dǎo)向軸231垂直連接，水平一面設(shè)計(jì)加工為齒形，齒的數(shù)量與所述輥筒輸送機(jī)側(cè)板凹槽相對(duì)應(yīng)，齒的深度在20～100mm之間。

為了在碼垛作業(yè)時(shí)所述盤垛升降裝置2的升降托板22能夠從發(fā)酵托盤的側(cè)面伸至發(fā)酵托盤的下方將發(fā)酵托盤托起，需要在所述盤垛升降裝置2中設(shè)置安裝托板平移機(jī)構(gòu)23。所述托板平移機(jī)構(gòu)23由水平導(dǎo)向軸231、水平導(dǎo)向軸套232和平推油缸233構(gòu)成。其中所述水平導(dǎo)向軸套232固定安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)24上；所述水平導(dǎo)向軸231安裝于所述水平導(dǎo)向軸套232內(nèi)，可做伸出所述水平導(dǎo)向軸231的運(yùn)動(dòng)；所述水平導(dǎo)向軸231伸出所述水平導(dǎo)向軸231的一端與所述升降托板22通過螺栓連接；所述平推油缸233安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)24上，所述平推油缸233的活塞桿輸出端連接一個(gè)可旋轉(zhuǎn)接頭，通過該可旋轉(zhuǎn)接頭與所述升降托板22鉸接。所述水平導(dǎo)向軸231和所述水平導(dǎo)向軸套232每一側(cè)安裝有兩組；所述水平導(dǎo)向軸套232內(nèi)安裝有銅套并且開設(shè)有潤(rùn)滑油槽；所述平推油缸233每一側(cè)安裝一個(gè)。

為了在碼垛作業(yè)時(shí)所述盤垛升降裝置2的升降托板22伸至發(fā)酵托盤的下方后能夠?qū)l(fā)酵托盤托起，需要在所述盤垛升降裝置2中設(shè)置安裝托板升降機(jī)構(gòu)24。所述托板升降機(jī)構(gòu)24由升降平臺(tái)241、垂直導(dǎo)向柱242、垂直導(dǎo)向套243和垂直升降油缸244構(gòu)成。所述垂直導(dǎo)向套243固定安裝于所述機(jī)架21上，所述垂直導(dǎo)向柱242套裝于所述垂直導(dǎo)向套243內(nèi)。所述垂直升降油缸244安裝于所述機(jī)架21上，所述升降平臺(tái)241連接安裝于所述垂直導(dǎo)向柱242伸出所述垂直導(dǎo)向套243的一端，所述垂直升降油缸244的活塞桿連接一個(gè)可旋轉(zhuǎn)接頭，通過該可旋轉(zhuǎn)接頭鉸接在所述升降平臺(tái)241的下方。所述垂直導(dǎo)向柱242和所述垂直導(dǎo)向套243在所述盤垛升降裝置2的每一側(cè)設(shè)置安裝四組，分別兩兩對(duì)稱安裝；所述垂直升降油缸244每一側(cè)安裝二個(gè)；所述垂直導(dǎo)向套243內(nèi)安裝有銅套并且開設(shè)有潤(rùn)滑油槽。

為了在碼垛作業(yè)時(shí)所述盤垛升降裝置2的升降托板22將發(fā)酵托盤盤垛升起或降下的過程中，盤垛不出現(xiàn)大的晃動(dòng)甚至于出現(xiàn)傾倒，需要有盤垛夾持裝置3；所述盤垛夾持裝置3由夾持框架31、夾持板32、夾持限位導(dǎo)向桿33、夾持限位導(dǎo)向套34、夾持油缸35構(gòu)成，其中所述夾持框架31安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)24的升降平臺(tái)241上，所述夾持限位導(dǎo)向套34固定安裝于所述夾持框架31上，所述夾持限位導(dǎo)向桿33安裝于所述夾持限位導(dǎo)向套34內(nèi)，所述夾持板32連接安裝于所述夾持限位導(dǎo)向桿33伸出所述夾持限位導(dǎo)向套34的移動(dòng)端。所述夾持油缸35安裝于所述機(jī)架21上，所述夾持油缸35的活塞桿連接一個(gè)可旋轉(zhuǎn)接頭，通過該可旋轉(zhuǎn)接頭鉸接在所述夾持板32的后面。所述夾持板32在所述盤垛升降裝置2的每一側(cè)設(shè)置安裝一塊，所述夾持油缸35設(shè)置安裝二個(gè)，上下端各安裝一個(gè)。

為了使作業(yè)過程中，發(fā)酵托盤輸送準(zhǔn)確到位，保證碼垛或拆垛的上下準(zhǔn)確對(duì)位，所述托盤輸送設(shè)備1上設(shè)置安裝于托盤限位機(jī)構(gòu)4。所述托盤限位機(jī)構(gòu)4由限位擋板、限位導(dǎo)向桿、限位導(dǎo)向輪座和限位升降氣缸構(gòu)成，其中限位導(dǎo)向輪座和限位升降氣缸固定安裝于所述托盤輸送設(shè)備1的機(jī)架上，所述限位導(dǎo)向桿安裝于所述限位導(dǎo)向輪座中，所述限位擋板通過所述限位導(dǎo)向桿與限位升降氣缸的活塞桿連接。所述限位導(dǎo)向桿和限位導(dǎo)向輪座有兩組。

為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化作業(yè)，需要在設(shè)置中設(shè)置傳感器5和控制器6；所述傳感器5包括托盤輸送位置傳感器51、托板平移位置傳感器52、托板升降位置傳感器53。其中，所述托盤輸送位置傳感器51安裝于所述托盤輸送設(shè)備1上，用于檢測(cè)托盤輸送位置；所述托板平移位置傳感器52安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)23上，用于檢測(cè)所述升降托板22的位置；所述托板升降位置傳感器53安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)24上，也可以安裝于所述機(jī)架21上，用于檢測(cè)所述升降平臺(tái)241的上下位置；所述控制器6安裝于所述機(jī)架21上或擺放于機(jī)架21旁邊。所述控制器6與所述托盤輸送設(shè)備1、盤垛升降裝置2及所述托盤輸送位置傳感器51、所述托板平移位置傳感器52和所述托板升降位置傳感器53進(jìn)行電連接。所述傳感器5是光電傳感器或接近傳感器；所述控制器是PLC或者PAC。

本實(shí)用新型發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)實(shí)施例中可以替代的，所述托盤輸送設(shè)備1還可以是長(zhǎng)輥筒輸送機(jī)。所述托盤輸送設(shè)備1可以是一臺(tái)輥筒輸送機(jī)，還可以是二至三臺(tái)。所述托板平移機(jī)構(gòu)23的平推油缸還可替換為氣缸。所述托板升降機(jī)構(gòu)24的升降平臺(tái)241還可以直接連接安裝在所述垂直升降油缸244的活塞桿上。所述盤垛夾持裝置3的夾持限位導(dǎo)向套34還可以替換為限位導(dǎo)向輪組，夾持油缸35還可以替換為氣缸。

本實(shí)用新型實(shí)施例的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)的運(yùn)行過程及工作原理如下：

如附圖1至圖3所示，按下本實(shí)用新型發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)的控制器6的啟動(dòng)按鈕，使設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是進(jìn)行托盤碼垛作業(yè)且設(shè)置盤垛高為十層，裝滿待發(fā)酵有機(jī)物料的發(fā)酵托盤經(jīng)由前端的輸送設(shè)備輸送進(jìn)所述的托盤輸送設(shè)備1。當(dāng)安裝于托盤輸送設(shè)備1上的托盤輸送位置檢測(cè)傳感器51檢測(cè)到發(fā)酵托盤時(shí)，所述控制器6控制所述托盤輸送設(shè)備1停止運(yùn)行，同時(shí)控制所述托盤限位機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，所述托盤限位機(jī)構(gòu)4的限位擋板升起，擋住發(fā)酵托盤，使發(fā)酵托盤剛好停止于設(shè)備設(shè)定的碼垛位置。此時(shí)，所述控制器6控制初始位置處于低位的所述盤垛升降裝置2動(dòng)作，所述托板平移機(jī)構(gòu)23的所述平移油缸233動(dòng)作，將所述升降托板22向發(fā)酵托盤下方平推；當(dāng)所述托板平移位置傳感器52檢測(cè)到所述升降托板22被平移到位后，所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244向上動(dòng)作，所述升降平臺(tái)241被所述垂直升降油缸244向上頂升，安裝于所述升降平臺(tái)241上的所述升降托板22也隨之將發(fā)酵托盤向上頂升。當(dāng)所述托板升降位置傳感器53檢測(cè)到所述升降平臺(tái)241被頂升到位后，所述控制器6控制所述托盤輸送設(shè)備1啟動(dòng)，下一個(gè)發(fā)酵托盤如前述一樣被輸送到碼垛位置；此時(shí)所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244向下動(dòng)作，當(dāng)升降托板22上的發(fā)酵托盤被放置到托盤輸送設(shè)備1上的發(fā)酵托盤上方時(shí)，所述控制器6控制所述托板平移機(jī)構(gòu)23的平移油缸233動(dòng)作，所述升降托板22被從兩層發(fā)酵托盤之間抽出。當(dāng)所述托板平移位置傳感器52檢測(cè)到升降托板22已經(jīng)退回零位，所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244帶動(dòng)所述升降平臺(tái)241向下動(dòng)作；當(dāng)所述托板升降位置傳感器53檢測(cè)到所述升降平臺(tái)241下降至零位時(shí)，所述控制器6又控制所述托板平移機(jī)構(gòu)23的平移油缸233動(dòng)作，所述升降托板22如前述一樣被平推至位于所述托盤輸送設(shè)備1上方的發(fā)酵托盤的下方；然后所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244向上動(dòng)作，兩個(gè)發(fā)酵托盤碼成的盤垛被向上頂升。當(dāng)所述托板升降位置傳感器53檢測(cè)到所述升降平臺(tái)241被頂升到位后，所述控制器6又控制所述托盤輸送設(shè)備1啟動(dòng)；第三個(gè)發(fā)酵托盤又被輸送至設(shè)定的碼垛位置，所述控制器6又控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244向下動(dòng)作，將前兩個(gè)發(fā)酵托盤放置到第三個(gè)發(fā)酵托盤上方；如此這般反復(fù)，逐盤碼垛，當(dāng)十層的盤垛完成碼垛后，所述控制器6控制所述托盤輸送設(shè)備1啟動(dòng)，同時(shí)托盤限位機(jī)構(gòu)4的限位擋板降下，盤垛被所述托盤輸送設(shè)備1輸送出去，設(shè)備又開始重復(fù)下一垛的碼垛作業(yè)。如此這般，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)酵托盤低位碼垛/拆垛機(jī)的自動(dòng)碼垛作業(yè)過程。

如附圖1至圖3所示，當(dāng)設(shè)備用于盤垛的拆垛作業(yè)時(shí)，其作業(yè)過程與碼垛剛好相反，即有機(jī)物料已經(jīng)發(fā)酵成熟的盤垛經(jīng)由前端的盤垛輸送設(shè)備輸送進(jìn)入所述托盤輸送設(shè)備1時(shí)，當(dāng)托盤輸送位置傳感器51檢測(cè)盤垛輸送到位后，所述控制器6控制所述托盤輸送設(shè)備1停止，同時(shí)所述托盤限位機(jī)構(gòu)4的限位擋板升起，使盤垛剛好停止于設(shè)備設(shè)定的拆垛位置。所述控制器6控制初始零位設(shè)定為最底層與倒數(shù)第二層發(fā)酵托盤之間的盤垛升降裝置2的托板平移機(jī)構(gòu)23和托板升降機(jī)構(gòu)24先后動(dòng)作，所述升降托板22被所述平移油缸233平推伸入倒數(shù)第二層發(fā)酵托盤的底部；當(dāng)所述托板平移位置傳感器52檢測(cè)到升降托板22已經(jīng)伸入到位，所述托板升降機(jī)構(gòu)24的垂直升降油缸244向上動(dòng)作。所述升降平臺(tái)241帶動(dòng)升降托板22將倒數(shù)第二層發(fā)酵托盤以上的盤垛頂升起并與處于所述托盤輸送設(shè)備1上的最底層的發(fā)酵托盤分離；當(dāng)所述托板升降位置傳感器53檢測(cè)到所述升降平臺(tái)241頂升到位，所述控制器6控制所述托盤輸送設(shè)備1啟動(dòng)，同時(shí)所述托盤限位機(jī)構(gòu)4的限位擋板降下，處于最底層的發(fā)酵托盤被所述托盤輸送設(shè)備1輸送出去。當(dāng)托盤輸送位置傳感器51檢測(cè)到最底層的發(fā)酵托盤已經(jīng)完成被輸送出設(shè)定的拆垛位置，所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24向下動(dòng)作，將盤垛放置到所述托盤輸送設(shè)備1上；當(dāng)所述托板升降傳感器53檢測(cè)到所述升降平臺(tái)241已經(jīng)下降到位，所述控制器6控制所述托板平移機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，所述升降托板22被從最底層發(fā)酵托盤下方平移出來；當(dāng)所述托板平移位置傳感器52檢測(cè)到升降托板22已經(jīng)退回零位，所述控制器6控制所述托板升降機(jī)構(gòu)24向上動(dòng)作，所述升降托板22被升起至最底層兩個(gè)發(fā)酵托盤之間初始零位；然后所述托板平移機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，又將升降托板22平推伸入倒數(shù)第二層發(fā)酵托盤的下方，然后托板升降機(jī)構(gòu)24動(dòng)作，倒數(shù)第二層發(fā)酵托盤以上的盤垛被頂升起并與最底層發(fā)酵托盤分離，所述托盤輸送設(shè)備1又將最底層的發(fā)酵托盤輸送出去。如此反復(fù)循環(huán)，發(fā)酵托盤被從盤垛的底部一個(gè)一個(gè)地拆出，完成一個(gè)盤垛的拆垛作業(yè)，拆完一垛后，前端輸送設(shè)備又將下一個(gè)盤垛輸送進(jìn)來進(jìn)行逐盤拆垛。如此這般，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)酵托盤低位碼垛/拆垛機(jī)的自動(dòng)拆垛作業(yè)過程。

在上述碼垛、拆垛過程中，為了避免盤垛出現(xiàn)晃動(dòng)，當(dāng)所述升降托板22被平推伸入發(fā)酵托盤下方的同時(shí)，所述控制器6也控制所述盤垛夾持裝置3的所述夾持油缸35將所述夾持板32向盤垛兩側(cè)平推，當(dāng)升降托板22被平推到位并被頂升起與發(fā)酵托盤底部接觸時(shí)，所述夾持板32也被推壓到盤垛的側(cè)面上，形成對(duì)整個(gè)盤垛的夾持。當(dāng)所述發(fā)酵盤垛被升或降到位，所述升降托板22從發(fā)酵托盤底部平移出來的同時(shí)，所述夾持板32也被夾持油缸35往回拉，從而松開發(fā)酵盤垛。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。