1.一種發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：其包括托盤輸送設(shè)備(1)、盤垛升降裝置(2)；所述托盤輸送設(shè)備(1)安裝于所述盤垛升降裝置(2)下部的中間位置；所述盤垛升降裝置(2)由機(jī)架(21)、托板升降機(jī)構(gòu)(24)、托板平移機(jī)構(gòu)(23)、升降托板(22)構(gòu)成；其中，所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)安裝于機(jī)架(21)上，所述升降托板(22)和所述托板平移機(jī)構(gòu)(23)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)上，所述升降托板(22)安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)(23)的移動(dòng)端；所述升降托板(22)、托板平移機(jī)構(gòu)(23)和托板升降機(jī)構(gòu)(24)有一式二組，相向?qū)ΨQ安裝于所述托盤輸送設(shè)備(1)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：所述托板平移機(jī)構(gòu)(23)由水平導(dǎo)向軸(231)、水平導(dǎo)向軸套(232)和平推油缸(233)或平推氣缸構(gòu)成，其中所述水平導(dǎo)向軸套(232)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)上，所述水平導(dǎo)向軸(231)安裝于所述水平導(dǎo)向軸套(232)內(nèi)，所述水平導(dǎo)向軸(231)伸出所述水平導(dǎo)向軸套(232)的一端與所述升降托板(22)連接，所述平推油缸(233)或平推氣缸固定安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(23)上，所述平推油缸(233)或平推氣缸的活塞桿與所述升降托板(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)由升降平臺(tái)(241)、垂直導(dǎo)向總成或/和垂直升降油缸(244)構(gòu)成，所述垂直導(dǎo)向總成由垂直導(dǎo)向柱(242)和垂直導(dǎo)向套(243)構(gòu)成，所述垂直導(dǎo)向柱(242)或垂直導(dǎo)向套(243)固定安裝于所述機(jī)架(21)上，所述垂直導(dǎo)向柱(242)安裝于所述垂直導(dǎo)向套(243)內(nèi)，所述垂直升降油缸(244)安裝于所述機(jī)架(21)上，所述升降平臺(tái)(241)連接安裝于所述垂直導(dǎo)向柱(242)或垂直導(dǎo)向套(243)上，或者直接安裝于所述垂直升降油缸(244)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：其還包括盤垛夾持裝置(3)；所述盤垛夾持裝置(3)由夾持框架(31)、夾持板(32)、夾持限位導(dǎo)向桿(33)、夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套(34)、夾持油缸(35)或氣缸構(gòu)成，其中所述夾持框架(31)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)的升降平臺(tái)(241)上，所述夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套(34)固定安裝于所述夾持框架(31)上，所述夾持限位導(dǎo)向桿(33)安裝于所述夾持限位導(dǎo)向輪座或夾持限位導(dǎo)向套(34)內(nèi)，所述夾持板(32)連接安裝于所述夾持限位導(dǎo)向桿(33)的移動(dòng)端，所述夾持油缸(35)或氣缸安裝于所述夾持框架(31)上或所述機(jī)架(21)上，所述夾持油缸(35)或氣缸的活塞桿與所述夾持板(32)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：所述托盤輸送設(shè)備(1)上設(shè)置安裝于托盤限位機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：所述托盤輸送設(shè)備(1)是輥筒輸送機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6任一項(xiàng)所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：還包括傳感器(5)和控制器(6)；所述傳感器至少包括托盤輸送位置傳感器(51)、托板平移位置傳感器(52)、托板升降位置傳感器(53)；其中，所述托盤輸送位置傳感器(51)安裝于所述托盤輸送設(shè)備(1)上，所述托板平移位置傳感器(52)安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)(23)上，所述托板升降位置傳感器(53)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)上；所述控制器(6)安裝于所述機(jī)架(21)上或擺放于機(jī)架(21)旁邊；所述控制器(6)與所述托盤輸送設(shè)備(1)、盤垛升降裝置(2)及所述托盤輸送位置傳感器(51)、所述托板平移位置傳感器(52)和所述托板升降位置傳感器(53)進(jìn)行電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)酵托盤側(cè)向抬升式低位碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于：還包括傳感器(5)和控制器(6)；所述傳感器至少包括托盤輸送位置傳感器(51)、托板平移位置傳感器(52)、托板升降位置傳感器(53)；其中，所述托盤輸送位置傳感器(51)安裝于所述托盤輸送設(shè)備(1)上，所述托板平移位置傳感器(52)安裝于所述托板平移機(jī)構(gòu)(23)上，所述托板升降位置傳感器(53)安裝于所述托板升降機(jī)構(gòu)(24)上；所述控制器(6)安裝于所述機(jī)架(21)上或擺放于機(jī)架(21)旁邊；所述控制器(6)與所述托盤輸送設(shè)備(1)、盤垛升降裝置(2)及所述托盤輸送位置傳感器(51)、所述托板平移位置傳感器(52)和所述托板升降位置傳感器(53)進(jìn)行電連接。