本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化連續(xù)打包輸送裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品生產(chǎn)制造的最后一個(gè)環(huán)節(jié)是打包碼垛環(huán)節(jié)，在此環(huán)節(jié)中，產(chǎn)品將被裝于包裝箱內(nèi)并通過打包機(jī)將包裝箱打包封裝最終入庫(kù)碼垛等待銷售。打包的目的在于產(chǎn)品在后續(xù)的流通環(huán)節(jié)能夠更容易的搬運(yùn)和碼放，因而打包質(zhì)量的好壞和效率的高低都影響產(chǎn)品的最終流通結(jié)果。

目前生產(chǎn)流水線中的打包環(huán)節(jié)是這樣實(shí)現(xiàn)的：產(chǎn)品裝箱后在輸送機(jī)構(gòu)的作用下來到打包工位，此處專門安排有打包人員手動(dòng)將包裝箱推入打包機(jī)中進(jìn)行打包，然后再將打包好的包裝箱推入下一輸送機(jī)構(gòu)中。由于打包過程為間歇性的，因而包裝箱在進(jìn)入打包機(jī)中時(shí)必須由人工方式推入，現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機(jī)構(gòu)無(wú)法將自身的自動(dòng)傳送功能與打包機(jī)自動(dòng)打包銜接起來，最終導(dǎo)致打包效率和打包質(zhì)量低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化連續(xù)打包輸送裝置，徹底實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化連續(xù)自動(dòng)打包。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化連續(xù)打包輸送裝置，包括：

能夠間歇輸送包裝箱的第一輸送機(jī)構(gòu)；

打包機(jī)，其具有判斷包裝箱是否位于打包位置的檢測(cè)裝置，用于將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的包裝箱進(jìn)行打包；

能夠連續(xù)輸送包裝箱的第二輸送機(jī)構(gòu)，用于將打包好的包裝箱輸送至下一環(huán)節(jié)中；

打包機(jī)的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥。

優(yōu)選的，第一輸送機(jī)構(gòu)包括：

無(wú)動(dòng)力輸送帶，用于承托包裝箱；

支架，設(shè)置在無(wú)動(dòng)力輸送帶的下方；

一對(duì)推送架，其對(duì)稱設(shè)置在無(wú)動(dòng)力輸送帶的兩側(cè)，其具有若干對(duì)沿傳送方向等距設(shè)置的推送桿；

一對(duì)主動(dòng)盤，其中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近外緣的位置與推送架鉸接；

至少一對(duì)被動(dòng)搖桿，其一端與支架鉸接、另一端與推送架鉸接；

支架、推送架、主動(dòng)盤以及被動(dòng)搖桿組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，第二輸送機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，其通過驅(qū)動(dòng)裝置傳遞包裝箱。

優(yōu)選的，第二輸送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，包裝箱利用重力滑動(dòng)。

優(yōu)選的，檢測(cè)裝置為紅外探測(cè)器，其檢測(cè)到包裝箱處于打包位置時(shí)啟動(dòng)打包機(jī)對(duì)包裝箱進(jìn)行打包。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在包裝箱行進(jìn)路徑兩側(cè)的導(dǎo)向板，其防止包裝箱發(fā)生側(cè)移影響打包質(zhì)量。

本實(shí)用新型具有的有益效果：采用能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)將包裝箱按一定周期輸送到打包機(jī)中進(jìn)行打包，從而將輸送和打包有效銜接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化連續(xù)打包的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖中標(biāo)記為：

1無(wú)動(dòng)力輸送帶；2推送架；2.1推送桿；3支架；4主動(dòng)盤；5被動(dòng)搖桿；6打包機(jī)；6.1傳動(dòng)輥；7第二輸送機(jī)構(gòu)；8包裝箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一

如圖1至3所示，一種自動(dòng)化連續(xù)打包輸送裝置，包括：

能夠間歇輸送包裝箱8的第一輸送機(jī)構(gòu)；

打包機(jī)6，其具有判斷包裝箱8是否位于打包位置的紅外探測(cè)器，其檢測(cè)到包裝箱8處于打包位置時(shí)啟動(dòng)打包機(jī)6對(duì)包裝箱8進(jìn)行打包；

能夠連續(xù)輸送包裝箱8的第二輸送機(jī)構(gòu)7，用于將打包好的包裝箱8輸送至下一環(huán)節(jié)中；

設(shè)置在包裝箱8行進(jìn)路徑兩側(cè)的導(dǎo)向板，其防止包裝箱8發(fā)生側(cè)移影響打包質(zhì)量；

打包機(jī)6的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥6.1。

具體的，第一輸送機(jī)構(gòu)包括：

無(wú)動(dòng)力輸送帶1，用于承托包裝箱8；

支架3，設(shè)置在無(wú)動(dòng)力輸送帶1的下方；

一對(duì)推送架2，其對(duì)稱設(shè)置在無(wú)動(dòng)力輸送帶1的兩側(cè)，其具有若干對(duì)沿傳送方向等距設(shè)置的推送桿2.1，每對(duì)推送桿推送一個(gè)包裝箱前進(jìn)；

一對(duì)主動(dòng)盤4，其中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架3上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近外緣的位置與推送架2鉸接；

兩對(duì)被動(dòng)搖桿5，其一端與支架3鉸接、另一端與推送架2鉸接；

支架3、推送架2、主動(dòng)盤4以及被動(dòng)搖桿5組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。

第二輸送機(jī)構(gòu)7水平設(shè)置，其通過驅(qū)動(dòng)裝置傳遞包裝箱8。

值得注意的是，主動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架將包裝箱8逐步向前推進(jìn)，由于是間歇性輸送，因而令包裝箱8的停留間隔不短于打包時(shí)間，包裝箱8處于打包位置時(shí)不會(huì)再被推送架2輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)7上，而是通過推送架2推動(dòng)后面的包裝箱8將打包好的包裝箱8推出打包機(jī)6從而實(shí)現(xiàn)不間斷的打包。

實(shí)施例二

與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)7傾斜設(shè)置，包裝箱8利用重力滑動(dòng)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。