本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

貼膜機(jī)是專門用于電子/通訊/半導(dǎo)體等行業(yè)貼保護(hù)膜及防爆膜的機(jī)器，可確保無(wú)氣泡無(wú)擦痕貼膜。但，現(xiàn)有的貼膜機(jī)均為平面貼膜，3D產(chǎn)品多用手工粘貼，效率低，并且受到人為因素干擾，品質(zhì)難于控制。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，包括：機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的四工位轉(zhuǎn)盤，安裝于所述機(jī)架上并圍繞著所述四工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置的凹面膜剝料機(jī)構(gòu)、凹面貼膜機(jī)械手、翻面機(jī)構(gòu)、凸面貼膜機(jī)械手及凸面膜剝料機(jī)構(gòu)；所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凹面貼膜機(jī)械手用于給產(chǎn)品凹面貼膜，所述凸面貼膜機(jī)械手與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)用于給產(chǎn)品凸面貼膜，所述翻面機(jī)構(gòu)用于將待貼膜產(chǎn)品從凸面向上翻轉(zhuǎn)為凹面向上。

所述四工位轉(zhuǎn)盤包括：四工位分度盤以及均勻設(shè)于所述四工位分度盤外緣的定位治具組件，每一所述定位治具組件包括凹面向上定位治具與凸面向上定位治具。

所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)均包括：支架，固定于所述支架上的卷料固定盤、滾筒、壓料氣缸、剝料裝置、拉料裝置、步進(jìn)馬達(dá)以及底紙回收軸；所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述拉料裝置。

所述凹面貼膜機(jī)械手包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凹面吸頭組件，所述凹面吸頭組件包括：第一吸頭固定架、安裝于所述第一吸頭固定架上的第一膜吸頭以及安裝于所述第一吸頭固定架端部上的凹面滾輪。

所述凸面貼膜機(jī)械手包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凸面吸頭組件，所述凸面吸頭組件包括：第二吸頭固定架、安裝于所述第二吸頭固定架上的第二膜吸頭以及安裝于所述第二吸頭固定架端部上的凸面滾輪。

所述機(jī)械手包括第一Z方向移動(dòng)軸以及安裝于所述第一Z方向移動(dòng)軸上的Y方向移動(dòng)軸。

所述翻面模組包括：移送氣缸、安裝于所述移送氣缸上的第二Z方向移動(dòng)軸、安裝于所述Z方向移動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的吸盤。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，采用凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凹面貼膜機(jī)械手給產(chǎn)品凹面貼膜，凸面貼膜機(jī)械手與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)給產(chǎn)品凸面貼膜，從而可以對(duì)具有凹面和凸面的產(chǎn)品進(jìn)行貼膜，貼合品質(zhì)均一，不會(huì)造成產(chǎn)品的碰劃傷和沾污問(wèn)題，而且自動(dòng)化生產(chǎn)，效率高，每小時(shí)產(chǎn)能可達(dá)600pcs。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中凹面吸頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中凸面吸頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中翻面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，包括：機(jī)架（為了便于觀察，圖1省掉了機(jī)架），安裝于所述機(jī)架上的四工位轉(zhuǎn)盤1，安裝于所述機(jī)架上并圍繞著所述四工位轉(zhuǎn)盤1設(shè)置的凹面膜剝料機(jī)構(gòu)2、凹面貼膜機(jī)械手3、翻面機(jī)構(gòu)4、凸面貼膜機(jī)械手5及凸面膜剝料機(jī)構(gòu)6。所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)2與凹面貼膜機(jī)械手3用于給產(chǎn)品凹面貼膜，所述凸面貼膜機(jī)械手5與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)6用于給產(chǎn)品凸面貼膜，所述翻面機(jī)構(gòu)4用于將待貼膜產(chǎn)品從凸面向上翻轉(zhuǎn)為凹面向上。利用本實(shí)用新型提供的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)可以對(duì)具有凹面和凸面的產(chǎn)品進(jìn)行貼膜，貼合品質(zhì)均一，不會(huì)造成產(chǎn)品的碰劃傷和沾污問(wèn)題，而且自動(dòng)化生產(chǎn)，效率高。

所述四工位轉(zhuǎn)盤1包括：四工位分度盤11以及均勻設(shè)于所述四工位分度盤11外緣的定位治具組件12，以形成四個(gè)工位，每一所述定位治具組件12包括凹面向上定位治具與凸面向上定位治具。當(dāng)一個(gè)工位動(dòng)作完成后，四工位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將產(chǎn)品傳送到下一個(gè)工位。

請(qǐng)參閱圖2，所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)2與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)3均包括：支架13，固定于所述支架13上的卷料固定盤14、滾筒15、壓料氣缸16、剝料裝置17、拉料裝置18、步進(jìn)馬達(dá)19以及底紙回收軸20；所述步進(jìn)馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)所述拉料裝置18。步進(jìn)馬達(dá)19帶動(dòng)拉料裝置18拉動(dòng)底紙前進(jìn)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到底紙，步進(jìn)馬達(dá)19停止工作，待凹面貼膜機(jī)械手3或凸面貼膜機(jī)械手5吸取待貼膜件，剝料裝置17回退，底紙與待貼膜件剝離，凹面貼膜機(jī)械手3或凸面貼膜機(jī)械手5吸著待貼膜件離開，剝料裝置17伸出，步進(jìn)馬達(dá)19運(yùn)轉(zhuǎn)，開始下一循環(huán)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3至圖5，所述凹面貼膜機(jī)械手3包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凹面吸頭組件，所述凹面吸頭組件包括：第一吸頭固定架31、安裝于所述第一吸頭固定架31上的第一膜吸頭32以及安裝于所述第一吸頭固定架31端部上的凹面滾輪33。所述第一膜吸頭32吸住待貼膜件后在產(chǎn)品上邊貼邊滾壓，使待貼膜件與產(chǎn)品粘貼，減少氣泡。所述凸面貼膜機(jī)械手5包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凸面吸頭組件，所述凸面吸頭組件包括：第二吸頭固定架51、安裝于所述第二吸頭固定架51上的第二膜吸頭52以及安裝于所述第二吸頭固定架51端部上的凸面滾輪53。所述第二膜吸頭52吸住待貼膜件后在產(chǎn)品上邊貼邊滾壓，使待貼膜件與產(chǎn)品粘貼，減少氣泡。其中，所述機(jī)械手用于帶動(dòng)凹面吸頭組件或凸面吸頭組件沿產(chǎn)品弧面路徑運(yùn)動(dòng)，其具體包括第一Z方向移動(dòng)軸35以及安裝于所述第一Z方向移動(dòng)軸35上的Y方向移動(dòng)軸36。

請(qǐng)參閱圖6，所述翻面模組4包括：移送氣缸41、安裝于所述移送氣缸41上的第二Z方向移動(dòng)軸42、安裝于所述Z方向移動(dòng)軸42上的旋轉(zhuǎn)氣缸43以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸43上的吸盤44。所述翻面模組4翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的原理如下：所述移送氣缸41前進(jìn)，吸盤44伸進(jìn)凸面向上定位治具內(nèi)，第二Z方向移動(dòng)軸42上升，吸盤44吸附產(chǎn)品，第二Z方向移動(dòng)軸42繼續(xù)上升到位，旋轉(zhuǎn)氣缸43旋轉(zhuǎn)180°，第二Z方向移動(dòng)軸42下降，吸盤44關(guān)真空，第二Z方向移動(dòng)軸42繼續(xù)下降，移送氣缸41后退，旋轉(zhuǎn)氣缸43旋轉(zhuǎn)回位，進(jìn)入下一循環(huán)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，采用凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凹面貼膜機(jī)械手給產(chǎn)品凹面貼膜，凸面貼膜機(jī)械手與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)給產(chǎn)品凸面貼膜，從而可以對(duì)具有凹面和凸面的產(chǎn)品進(jìn)行貼膜，貼合品質(zhì)均一，不會(huì)造成產(chǎn)品的碰劃傷和沾污問(wèn)題，而且自動(dòng)化生產(chǎn)，效率高，每小時(shí)產(chǎn)能可達(dá)600pcs。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。