1.一種3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的四工位轉(zhuǎn)盤，安裝于所述機(jī)架上并圍繞著所述四工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置的凹面膜剝料機(jī)構(gòu)、凹面貼膜機(jī)械手、翻面機(jī)構(gòu)、凸面貼膜機(jī)械手及凸面膜剝料機(jī)構(gòu)；所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凹面貼膜機(jī)械手用于給產(chǎn)品凹面貼膜，所述凸面貼膜機(jī)械手與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)用于給產(chǎn)品凸面貼膜，所述翻面機(jī)構(gòu)用于將待貼膜產(chǎn)品從凸面向上翻轉(zhuǎn)為凹面向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述四工位轉(zhuǎn)盤包括：四工位分度盤以及均勻設(shè)于所述四工位分度盤外緣的定位治具組件，每一所述定位治具組件包括凹面向上定位治具與凸面向上定位治具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述凹面膜剝料機(jī)構(gòu)與凸面膜剝料機(jī)構(gòu)均包括：支架，固定于所述支架上的卷料固定盤、滾筒、壓料氣缸、剝料裝置、拉料裝置、步進(jìn)馬達(dá)以及底紙回收軸；所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述拉料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述凹面貼膜機(jī)械手包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凹面吸頭組件，所述凹面吸頭組件包括：第一吸頭固定架、安裝于所述第一吸頭固定架上的第一膜吸頭以及安裝于所述第一吸頭固定架端部上的凹面滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述凸面貼膜機(jī)械手包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手上的凸面吸頭組件，所述凸面吸頭組件包括：第二吸頭固定架、安裝于所述第二吸頭固定架上的第二膜吸頭以及安裝于所述第二吸頭固定架端部上的凸面滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一Z方向移動(dòng)軸以及安裝于所述第一Z方向移動(dòng)軸上的Y方向移動(dòng)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D雙面自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于，所述翻面模組包括：移送氣缸、安裝于所述移送氣缸上的第二Z方向移動(dòng)軸、安裝于所述Z方向移動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的吸盤。