本實用新型屬于大規(guī)格方形電池表面貼膜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方形電池貼膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的普及以及電池技術(shù)的飛速發(fā)展，電池的單體容量越來越大，當(dāng)然對于大容量電池其體積也有所增長，然而無論是什么樣的電池都需要做好外部保護(hù)，面對新型大容量大體積方形電池，現(xiàn)有的電池表面貼膜設(shè)備已無法勝任，然依靠人工貼膜工作效率低且成本高，安全性和產(chǎn)品合格率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有電池表面貼膜技術(shù)無法應(yīng)對新型大容量大體積方形電池的需求，以及新型大容量大體積方形電池依靠人工貼膜工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提供種方形電池貼膜設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種方形電池貼膜設(shè)備，它包括機(jī)架和其上由左到右設(shè)置的推電池機(jī)構(gòu)、放卷膜機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和拉電池機(jī)構(gòu)，推電池機(jī)構(gòu)、放卷膜機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和拉電池機(jī)構(gòu)之間的方形電池通道相連通，所述放卷膜機(jī)構(gòu)架設(shè)在推電池機(jī)構(gòu)的右端，貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)在放卷膜機(jī)構(gòu)的右側(cè)，拉電池機(jī)構(gòu)的左端的方形電池入口與貼膜機(jī)構(gòu)右端的方形電池出口連接，推電池機(jī)構(gòu)利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)將方形電池推入放卷膜機(jī)構(gòu)中并使得方形電池位于膜的中間位置，貼膜機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛べN合在方形電池的四個面上，貼膜機(jī)構(gòu)與推電池機(jī)構(gòu)和拉電池機(jī)構(gòu)相互配合完成貼膜及電池推送工作。

所述推電池機(jī)構(gòu)包括送電池伺服電機(jī)、滾珠絲杠、推塊、一對聯(lián)動對中滾輪和一對聯(lián)動運送滾輪，滾珠絲杠中絲杠兩端通過軸承與機(jī)架連接，滾珠絲杠中絲杠的左端通過聯(lián)軸器與設(shè)在機(jī)架上的送電池伺服電機(jī)的輸出軸連接，推塊設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且其與滾珠絲杠中的絲杠螺母連接，一對聯(lián)動對中滾輪和一對聯(lián)動運送滾輪分別設(shè)在滾珠絲杠兩側(cè)的機(jī)架上，且聯(lián)動對中滾輪設(shè)在聯(lián)動運送滾輪的 上面。

所述放卷膜機(jī)構(gòu)包括單面粘膜放軸、卷膜過軸、卷膜惰軸、惰軸氣缸、從動輪、主動卡帶、被動卡帶、主動輪、轉(zhuǎn)換輪、動力輪、粘軸升降電機(jī)、粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)、粘軸、硅膠輪氣缸、 硅膠輪平移軌道、硅膠輪平移滑塊、硅膠輪架、下硅膠輪、上硅膠輪、上硅膠輪升降座、上硅膠輪升降氣缸、粘軸升降導(dǎo)軌和動力軸，所述單面粘膜放軸設(shè)在機(jī)架頂端，若干個卷膜過軸設(shè)在機(jī)架安裝腔的頂部且位于單面粘膜放軸的下面，一對惰軸氣缸分別設(shè)在機(jī)架安裝腔的上部且位于卷膜過軸的下面，卷膜惰軸的兩端分別與一對惰軸氣缸的神縮端連接，機(jī)架的前后面上分別設(shè)有一對粘軸升降導(dǎo)軌，每對粘軸升降導(dǎo)軌上設(shè)有一個粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)，粘軸的兩端分別與一對粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)中的粘軸座連接，被動卡帶與粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)中的大升降板連接，粘軸升降電機(jī)設(shè)在機(jī)架安裝腔的底部且位于粘軸升降導(dǎo)軌的左邊，動力輪設(shè)在粘軸升降電機(jī)的輸出軸上，動力軸設(shè)在粘軸升降電機(jī)的上面且通過一對軸承與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)換輪設(shè)在動力軸上且位于機(jī)架安裝腔內(nèi)，動力輪過皮帶與轉(zhuǎn)換輪連接，一對主動輪分別設(shè)在動力軸的兩端且分別位于機(jī)架的前面和后面，一對從動輪分別設(shè)在機(jī)架前后兩面的上部，從動輪與主動輪通過主動卡帶連接，主動卡帶與被動卡帶相配合實現(xiàn)粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)沿粘軸升降導(dǎo)軌作升降運動，一對硅膠輪平移軌道分別設(shè)在機(jī)架安裝腔內(nèi)且推電池機(jī)構(gòu)的下面，硅膠輪平移滑塊設(shè)在一對硅膠輪平移軌道內(nèi)，一對硅膠輪架設(shè)在硅膠輪平移滑塊上且位于推電池機(jī)構(gòu)右部的前后兩側(cè)，硅膠輪氣缸設(shè)在機(jī)架上且位于推電池機(jī)構(gòu)的下面，硅膠輪氣缸的伸縮端與硅膠輪平移滑塊的左端連接，下硅膠輪設(shè)在硅膠輪架中部預(yù)先設(shè)置的安裝臺上，上硅膠輪設(shè)在上硅膠輪升降座上且位于下硅膠輪的上面，上硅膠輪升降座能夠沿硅膠輪架作升降運動，上硅膠輪升降氣缸設(shè)在硅膠輪架上且其伸縮端與上硅膠輪升降座連接。

所述貼膜機(jī)構(gòu)包括貼膜上電機(jī)、貼膜上滾珠絲杠、貼膜上滑塊、貼膜上滾輪、貼膜下滾輪、貼膜下滑快、貼膜下滾珠絲杠、貼膜下電機(jī)、貼膜平移電機(jī)、貼膜平移滾珠絲杠、貼膜平移滑塊、貼膜平移支架、貼膜平移輔助輪、貼膜平移滾輪、壓緊模組、壓緊模組軌道和壓緊氣缸，所述貼膜上電機(jī)、貼膜上滾珠絲杠、貼膜上滑塊和貼膜上滾輪與貼膜下滾輪、貼膜下滑快、貼膜下滾珠絲杠和貼膜下電機(jī)對稱設(shè)置且位于放卷膜機(jī)構(gòu)的右側(cè)，貼膜上電機(jī)設(shè)在機(jī)架的頂端，貼膜上滾珠絲杠設(shè)在貼膜上電機(jī)的下面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜上電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜上滾珠絲杠中絲杠的上端連接，貼膜上滑塊設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且與貼膜上滾珠絲杠的絲杠螺母連接，貼膜上滾輪設(shè)在貼膜上滑塊的下端，貼膜下電機(jī)設(shè)在機(jī)架的設(shè)在機(jī)架的底端，貼膜下滾珠絲杠設(shè)在貼膜下電機(jī)的上面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜下電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜下滾珠絲杠中絲杠的下端連接，貼膜下滑快設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且與貼膜下滾珠絲杠的絲杠螺母連接，貼膜下滾輪設(shè)在貼膜下滑快的上端，貼膜平移滑塊設(shè)在貼膜下滑快的右側(cè)且通過預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)軌與機(jī)架連接，貼膜平移滾珠絲杠設(shè)在貼膜平移滑塊的下面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜平移滑塊與貼膜平移滾珠絲杠的絲杠螺母連接，貼膜平移電機(jī)設(shè)在貼膜平移滾珠絲杠的右側(cè)的機(jī)架上且其輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜平移滾珠絲杠中絲杠的右端連接，一對貼膜平移支架設(shè)在貼膜平移滑塊上且分別位于其前后兩側(cè)，貼膜平移支架的中部由左到右分別設(shè)有貼膜平移滾輪和貼膜平移輔助輪，壓緊模組設(shè)在貼膜平移滾輪的上面且沿預(yù)先設(shè)置在一對貼膜平移支架上的壓緊模組軌道作升降運動，壓緊氣缸設(shè)在一對貼膜平移支架的上端且其伸縮端與壓緊模組連接。

所述拉電池機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、拉電池氣缸和支撐排輪，一對支撐排輪設(shè)在機(jī)架上且其左端位于貼膜機(jī)構(gòu)中貼膜平移輔助輪的前后兩側(cè)，拉電池氣缸設(shè)在支撐排輪右端的機(jī)架上且其位于貼膜機(jī)構(gòu)中貼膜平移電機(jī)的上面，真空吸盤設(shè)在拉電池氣缸的伸縮桿上。

所述單面粘膜放軸采用懸臂連接的方式與機(jī)架連接，且其連接端設(shè)有剎車馬達(dá)。

所述粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)包括大升降板、微調(diào)升降氣缸、微調(diào)升降導(dǎo)軌、小升降板、粘軸座、微調(diào)平移氣缸和微調(diào)平移導(dǎo)軌，所述大升降板通過滑塊與粘軸升降導(dǎo)軌連接，大升降板上設(shè)有一對微調(diào)升降導(dǎo)軌，小升降板通過滑塊與微調(diào)升降導(dǎo)軌連接，微調(diào)升降氣缸的固定端與大升降板連接，微調(diào)升降氣缸的伸縮端與小升降板連接，一對微調(diào)平移導(dǎo)軌設(shè)在小升降板上，粘軸座通過滑塊與微調(diào)平移導(dǎo)軌連接，微調(diào)平移氣缸的固定端與小升降板連接，微調(diào)平移氣缸的伸縮端與粘軸座連接。

所述貼膜平移滾輪的中每個滾輪的一端設(shè)有剎車馬達(dá)。

述所述的方形電池貼膜設(shè)備，還包括光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器設(shè)在推電池機(jī)構(gòu)中部 的機(jī)架上。

由于本實用新型采用了上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有電池表面貼膜技術(shù)無法應(yīng)對新型大容量大體積方形電池的需求，以及新型大容量大體積方形電池依靠人工貼膜工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題，與背景技術(shù)相比本實用新型能適用于新型大容量大體積方形電池貼膜，本實用新型使用方便、安全可靠，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能夠從源頭上控制安全事故。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中左半部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的半剖視圖；

圖5是圖1中右半部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的半剖視圖；

圖7是本實用新型工作原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)說明：

如圖1到圖7所示，本實施例中的方形電池貼膜設(shè)備，它包括機(jī)架和其上由左到右設(shè)置的推電池機(jī)構(gòu)1、放卷膜機(jī)構(gòu)2、貼膜機(jī)構(gòu)3和拉電池機(jī)構(gòu)4，推電池機(jī)構(gòu)1、放卷膜機(jī)構(gòu)2、貼膜機(jī)構(gòu)3和拉電池機(jī)構(gòu)4之間的方形電池通道相連通，所述放卷膜機(jī)構(gòu)2架設(shè)在推電池機(jī)構(gòu)1的右端，貼膜機(jī)構(gòu)3設(shè)在放卷膜機(jī)構(gòu)2的右側(cè)，拉電池機(jī)構(gòu)4的左端的方形電池入口與貼膜機(jī)構(gòu)3右端的方形電池出口連接，推電池機(jī)構(gòu)1利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)將方形電池推入放卷膜機(jī)構(gòu)2中并使得方形電池位于膜的中間位置，貼膜機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒛べN合在方形電池的四個面上，貼膜機(jī)構(gòu)3與推電池機(jī)構(gòu)1和拉電池機(jī)構(gòu)4相互配合完成貼膜及電池推送工作。

所述推電池機(jī)構(gòu)1包括送電池伺服電機(jī)101、滾珠絲杠102、推塊103、一對聯(lián)動對中滾輪104和一對聯(lián)動運送滾輪105，滾珠絲杠102中絲杠兩端通過軸承與機(jī)架連接，滾珠絲杠102中絲杠的左端通過聯(lián)軸器與設(shè)在機(jī)架上的送電池伺服電機(jī)101的輸出軸連接，推塊103設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且其與滾珠絲杠102中的絲杠螺母連接，一對聯(lián)動對中滾輪104和一對聯(lián)動運送滾輪105分別設(shè)在滾珠絲杠102兩側(cè)的機(jī)架上，且聯(lián)動對中滾輪104設(shè)在聯(lián)動運送滾輪105的 上面。

所述放卷膜機(jī)構(gòu)2包括單面粘膜放軸201、卷膜過軸202、卷膜惰軸203、惰軸氣缸204、從動輪205、主動卡帶206、被動卡帶207、主動輪208、轉(zhuǎn)換輪209、動力輪210、粘軸升降電機(jī)211、粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212、粘軸213、硅膠輪氣缸214、 硅膠輪平移軌道215、硅膠輪平移滑塊216、硅膠輪架217、下硅膠輪218、上硅膠輪219、上硅膠輪升降座220、上硅膠輪升降氣缸221、粘軸升降導(dǎo)軌222和動力軸，所述單面粘膜放軸201設(shè)在機(jī)架頂端，3個卷膜過軸202設(shè)在機(jī)架安裝腔的頂部且位于單面粘膜放軸201的下面，一對惰軸氣缸204分別設(shè)在機(jī)架安裝腔的上部且位于卷膜過軸202的下面，卷膜惰軸203的兩端分別與一對惰軸氣缸204的神縮端連接，機(jī)架的前后面上分別設(shè)有一對粘軸升降導(dǎo)軌222，每對粘軸升降導(dǎo)軌222上設(shè)有一個粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212，粘軸213的兩端分別與一對粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212中的粘軸座212-5連接，被動卡帶207與粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212中的大升降板212-1連接，粘軸升降電機(jī)211設(shè)在機(jī)架安裝腔的底部且位于粘軸升降導(dǎo)軌222的左邊，動力輪210設(shè)在粘軸升降電機(jī)211的輸出軸上，動力軸設(shè)在粘軸升降電機(jī)211的上面且通過一對軸承與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)換輪209設(shè)在動力軸上且位于機(jī)架安裝腔內(nèi)，動力輪210通過皮帶與轉(zhuǎn)換輪209連接，一對主動輪208分別設(shè)在動力軸的兩端且分別位于機(jī)架的前面和后面，一對從動輪205分別設(shè)在機(jī)架前后兩面的上部，從動輪205與主動輪208通過主動卡帶206連接，主動卡帶206與被動卡帶207相配合實現(xiàn)粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212沿粘軸升降導(dǎo)軌222作升降運動，一對硅膠輪平移軌道215分別設(shè)在機(jī)架安裝腔內(nèi)且推電池機(jī)構(gòu)1的下面，硅膠輪平移滑塊216設(shè)在一對硅膠輪平移軌道215內(nèi)，一對硅膠輪架217設(shè)在硅膠輪平移滑塊216上且位于推電池機(jī)構(gòu)1右部的前后兩側(cè)，硅膠輪氣缸214設(shè)在機(jī)架上且位于推電池機(jī)構(gòu)1的下面，硅膠輪氣缸214的伸縮端與硅膠輪平移滑塊216的左端連接，下硅膠輪218設(shè)在硅膠輪架217中部預(yù)先設(shè)置的安裝臺上，上硅膠輪219設(shè)在上硅膠輪升降座220上且位于下硅膠輪218的上面，上硅膠輪升降座220能夠沿硅膠輪架217作升降運動，上硅膠輪升降氣缸221設(shè)在硅膠輪架217上且其伸縮端與上硅膠輪升降座220連接。

所述貼膜機(jī)構(gòu)3包括貼膜上電機(jī)301、貼膜上滾珠絲杠302、貼膜上滑塊303、貼膜上滾輪304、貼膜下滾輪305、貼膜下滑快306、貼膜下滾珠絲杠307、貼膜下電機(jī)308、貼膜平移電機(jī)309、貼膜平移滾珠絲杠310、貼膜平移滑塊311、貼膜平移支架312、貼膜平移輔助輪313、貼膜平移滾輪314、壓緊模組315、壓緊模組軌道316和壓緊氣缸317，所述貼膜上電機(jī)301、貼膜上滾珠絲杠302、貼膜上滑塊303和貼膜上滾輪304與貼膜下滾輪305、貼膜下滑快306、貼膜下滾珠絲杠307和貼膜下電機(jī)308對稱設(shè)置且位于放卷膜機(jī)構(gòu)2的右側(cè)，貼膜上電機(jī)301設(shè)在機(jī)架的頂端，貼膜上滾珠絲杠302設(shè)在貼膜上電機(jī)301的下面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜上電機(jī)301的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜上滾珠絲杠302中絲杠的上端連接，貼膜上滑塊303設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且與貼膜上滾珠絲杠302的絲杠螺母連接，貼膜上滾輪304設(shè)在貼膜上滑塊303的下端，貼膜下電機(jī)308設(shè)在機(jī)架的設(shè)在機(jī)架的底端，貼膜下滾珠絲杠307設(shè)在貼膜下電機(jī)308的上面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜下電機(jī)308的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜下滾珠絲杠307中絲杠的下端連接，貼膜下滑快306設(shè)在機(jī)架上預(yù)先設(shè)置的軌道內(nèi)且與貼膜下滾珠絲杠307的絲杠螺母連接，貼膜下滾輪305設(shè)在貼膜下滑快306的上端，貼膜平移滑塊311設(shè)在貼膜下滑快306的右側(cè)且通過預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)軌與機(jī)架連接，貼膜平移滾珠絲杠310設(shè)在貼膜平移滑塊311的下面且其絲杠通過一對軸承與機(jī)架連接，貼膜平移滑塊311與貼膜平移滾珠絲杠310的絲杠螺母連接，貼膜平移電機(jī)309設(shè)在貼膜平移滾珠絲杠310的右側(cè)的機(jī)架上且其輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜平移滾珠絲杠310中絲杠的右端連接，一對貼膜平移支架312設(shè)在貼膜平移滑塊311上且分別位于其前后兩側(cè)，貼膜平移支架312的中部由左到右分別設(shè)有貼膜平移滾輪314和貼膜平移輔助輪313，壓緊模組315設(shè)在貼膜平移滾輪314的上面且沿預(yù)先設(shè)置在一對貼膜平移支架312上的壓緊模組軌道316作升降運動，壓緊氣缸317設(shè)在一對貼膜平移支架312的上端且其伸縮端與壓緊模組315連接。

所述拉電池機(jī)構(gòu)4包括真空吸盤401、拉電池氣缸402和支撐排輪403，一對支撐排輪403設(shè)在機(jī)架上且其左端位于貼膜機(jī)構(gòu)3中貼膜平移輔助輪313的前后兩側(cè)，拉電池氣缸402設(shè)在支撐排輪403右端的機(jī)架上且其位于貼膜機(jī)構(gòu)3中貼膜平移電機(jī)309的上面，真空吸盤401設(shè)在拉電池氣缸402的伸縮桿上。

所述單面粘膜放軸201采用懸臂連接的方式與機(jī)架連接，且其連接端設(shè)有剎車馬達(dá)。

所述粘軸座微調(diào)機(jī)構(gòu)212包括大升降板212-1、微調(diào)升降氣缸(212-2)、微調(diào)升降導(dǎo)軌212-3、小升降板212-4、粘軸座212-5、微調(diào)平移氣缸212-6和微調(diào)平移導(dǎo)軌212-7，所述大升降板212-1通過滑塊與粘軸升降導(dǎo)軌222連接，大升降板212-1上設(shè)有一對微調(diào)升降導(dǎo)軌212-3，小升降板212-4通過滑塊與微調(diào)升降導(dǎo)軌212-3連接，微調(diào)升降氣缸(212-2)的固定端與大升降板212-1連接，微調(diào)升降氣缸(212-2)的伸縮端與小升降板212-4連接，一對微調(diào)平移導(dǎo)軌212-7設(shè)在小升降板212-4上，粘軸座212-5通過滑塊與微調(diào)平移導(dǎo)軌212-7連接，微調(diào)平移氣缸212-6的固定端與小升降板212-4連接，微調(diào)平移氣缸212-6的伸縮端與粘軸座212-5連接。

所述貼膜平移滾輪314的中每個滾輪的一端設(shè)有剎車馬達(dá)。

本實施例中的方形電池貼膜設(shè)備還能能夠包括光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器設(shè)在推電池機(jī)構(gòu)1中部的機(jī)架上。