1.一種方形電池貼膜設備,其特征在于:它包括機架和其上由左到右設置的推電池機構(1)、放卷膜機構(2)、貼膜機構(3)和拉電池機構(4),推電池機構(1)、放卷膜機構(2)、貼膜機構(3)和拉電池機構(4)之間的方形電池通道相連通,所述放卷膜機構(2)架設在推電池機構(1)的右端,貼膜機構(3)設在放卷膜機構(2)的右側,拉電池機構(4)的左端的方形電池入口與貼膜機構(3)右端的方形電池出口連接,推電池機構(1)利用滾珠絲杠機構將方形電池推入放卷膜機構(2)中并使得方形電池位于膜的中間位置,貼膜機構(3)能夠將膜貼合在方形電池的四個面上,貼膜機構(3)與推電池機構(1)和拉電池機構(4)相互配合完成貼膜及電池推送工作。
2.根據權利要求1所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述推電池機構(1)包括送電池伺服電機(101)、滾珠絲杠(102)、推塊(103)、一對聯(lián)動對中滾輪(104)和一對聯(lián)動運送滾輪(105),滾珠絲杠(102)中絲杠兩端通過軸承與機架連接,滾珠絲杠(102)中絲杠的左端通過聯(lián)軸器與設在機架上的送電池伺服電機(101)的輸出軸連接,推塊(103)設在機架上預先設置的軌道內且其與滾珠絲杠(102)中的絲杠螺母連接,一對聯(lián)動對中滾輪(104)和一對聯(lián)動運送滾輪(105)分別設在滾珠絲杠(102)兩側的機架上,且聯(lián)動對中滾輪(104)設在聯(lián)動運送滾輪(105)的 上面。
3.根據權利要求1所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述放卷膜機構(2)包括單面粘膜放軸(201)、卷膜過軸(202)、卷膜惰軸(203)、惰軸氣缸(204)、從動輪(205)、主動卡帶(206)、被動卡帶(207)、主動輪(208)、轉換輪(209)、動力輪(210)、粘軸升降電機(211)、粘軸座微調機構(212)、粘軸(213)、硅膠輪氣缸(214)、 硅膠輪平移軌道(215)、硅膠輪平移滑塊(216)、硅膠輪架(217)、下硅膠輪(218)、上硅膠輪(219)、上硅膠輪升降座(220)、上硅膠輪升降氣缸(221)、粘軸升降導軌(222)和動力軸,所述單面粘膜放軸(201)設在機架頂端,若干個卷膜過軸(202)設在機架安裝腔的頂部且位于單面粘膜放軸(201)的下面,一對惰軸氣缸(204)分別設在機架安裝腔的上部且位于卷膜過軸(202)的下面,卷膜惰軸(203)的兩端分別與一對惰軸氣缸(204)的神縮端連接,機架的前后面上分別設有一對粘軸升降導軌(222),每對粘軸升降導軌(222)上設有一個粘軸座微調機構(212),粘軸(213)的兩端分別與一對粘軸座微調機構(212)中的粘軸座(212-5)連接,被動卡帶(207)與粘軸座微調機構(212)中的大升降板(212-1)連接,粘軸升降電機(211)設在機架安裝腔的底部且位于粘軸升降導軌(222)的左邊,動力輪(210)設在粘軸升降電機(211)的輸出軸上,動力軸設在粘軸升降電機(211)的上面且通過一對軸承與機架連接,轉換輪(209)設在動力軸上且位于機架安裝腔內,動力輪(210)通過皮帶與轉換輪(209)連接,一對主動輪(208)分別設在動力軸的兩端且分別位于機架的前面和后面,一對從動輪(205)分別設在機架前后兩面的上部,從動輪(205)與主動輪(208)通過主動卡帶(206)連接,主動卡帶(206)與被動卡帶(207)相配合實現(xiàn)粘軸座微調機構(212)沿粘軸升降導軌(222)作升降運動,一對硅膠輪平移軌道(215)分別設在機架安裝腔內且推電池機構(1)的下面,硅膠輪平移滑塊(216)設在一對硅膠輪平移軌道(215)內,一對硅膠輪架(217)設在硅膠輪平移滑塊(216)上且位于推電池機構(1)右部的前后兩側,硅膠輪氣缸(214)設在機架上且位于推電池機構(1)的下面,硅膠輪氣缸(214)的伸縮端與硅膠輪平移滑塊(216)的左端連接,下硅膠輪(218)設在硅膠輪架(217)中部預先設置的安裝臺上,上硅膠輪(219)設在上硅膠輪升降座(220)上且位于下硅膠輪(218)的上面,上硅膠輪升降座(220)能夠沿硅膠輪架(217)作升降運動,上硅膠輪升降氣缸(221)設在硅膠輪架(217)上且其伸縮端與上硅膠輪升降座(220)連接。
4.根據權利要求1所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述貼膜機構(3)包括貼膜上電機(301)、貼膜上滾珠絲杠(302)、貼膜上滑塊(303)、貼膜上滾輪(304)、貼膜下滾輪(305)、貼膜下滑快(306)、貼膜下滾珠絲杠(307)、貼膜下電機(308)、貼膜平移電機(309)、貼膜平移滾珠絲杠(310)、貼膜平移滑塊(311)、貼膜平移支架(312)、貼膜平移輔助輪(313)、貼膜平移滾輪(314)、壓緊模組(315)、壓緊模組軌道(316)和壓緊氣缸(317),所述貼膜上電機(301)、貼膜上滾珠絲杠(302)、貼膜上滑塊(303)和貼膜上滾輪(304)與貼膜下滾輪(305)、貼膜下滑快(306)、貼膜下滾珠絲杠(307)和貼膜下電機(308)對稱設置且位于放卷膜機構(2)的右側,貼膜上電機(301)設在機架的頂端,貼膜上滾珠絲杠(302)設在貼膜上電機(301)的下面且其絲杠通過一對軸承與機架連接,貼膜上電機(301)的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜上滾珠絲杠(302)中絲杠的上端連接,貼膜上滑塊(303)設在機架上預先設置的軌道內且與貼膜上滾珠絲杠(302)的絲杠螺母連接,貼膜上滾輪(304)設在貼膜上滑塊(303)的下端,貼膜下電機(308)設在機架的設在機架的底端,貼膜下滾珠絲杠(307)設在貼膜下電機(308)的上面且其絲杠通過一對軸承與機架連接,貼膜下電機(308)的輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜下滾珠絲杠(307)中絲杠的下端連接,貼膜下滑快(306)設在機架上預先設置的軌道內且與貼膜下滾珠絲杠(307)的絲杠螺母連接,貼膜下滾輪(305)設在貼膜下滑快(306)的上端,貼膜平移滑塊(311)設在貼膜下滑快(306)的右側且通過預先設置的導軌與機架連接,貼膜平移滾珠絲杠(310)設在貼膜平移滑塊(311)的下面且其絲杠通過一對軸承與機架連接,貼膜平移滑塊(311)與貼膜平移滾珠絲杠(310)的絲杠螺母連接,貼膜平移電機(309)設在貼膜平移滾珠絲杠(310)的右側的機架上且其輸出軸通過聯(lián)軸器與貼膜平移滾珠絲杠(310)中絲杠的右端連接,一對貼膜平移支架(312)設在貼膜平移滑塊(311)上且分別位于其前后兩側,貼膜平移支架(312)的中部由左到右分別設有貼膜平移滾輪(314)和貼膜平移輔助輪(313),壓緊模組(315)設在貼膜平移滾輪(314)的上面且沿預先設置在一對貼膜平移支架(312)上的壓緊模組軌道(316)作升降運動,壓緊氣缸(317)設在一對貼膜平移支架(312)的上端且其伸縮端與壓緊模組(315)連接。
5.根據權利要求1所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述拉電池機構(4)包括真空吸盤(401)、拉電池氣缸(402)和支撐排輪(403),一對支撐排輪(403)設在機架上且其左端位于貼膜機構(3)中貼膜平移輔助輪(313)的前后兩側,拉電池氣缸(402)設在支撐排輪(403)右端的機架上且其位于貼膜機構(3)中貼膜平移電機(309)的上面,真空吸盤(401)設在拉電池氣缸(402)的伸縮桿上。
6.根據權利要求3所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述單面粘膜放軸(201)采用懸臂連接的方式與機架連接,且其連接端設有剎車馬達。
7.根據權利要求3所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述粘軸座微調機構(212)包括大升降板(212-1)、微調升降氣缸(212-2)、微調升降導軌(212-3)、小升降板(212-4)、粘軸座(212-5)、微調平移氣缸(212-6)和微調平移導軌(212-7),所述大升降板(212-1)通過滑塊與粘軸升降導軌(222)連接,大升降板(212-1)上設有一對微調升降導軌(212-3),小升降板(212-4)通過滑塊與微調升降導軌(212-3)連接,微調升降氣缸(212-2)的固定端與大升降板(212-1)連接,微調升降氣缸(212-2)的伸縮端與小升降板(212-4)連接,一對微調平移導軌(212-7)設在小升降板(212-4)上,粘軸座(212-5)通過滑塊與微調平移導軌(212-7)連接,微調平移氣缸(212-6)的固定端與小升降板(212-4)連接,微調平移氣缸(212-6)的伸縮端與粘軸座(212-5)連接。
8.根據權利要求4所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:所述貼膜平移滾輪(314)的中每個滾輪的一端設有剎車馬達。
9.根據權利要求1~ 8中任一項所述的方形電池貼膜設備,其特征在于:它還包括光纖感應器,所述光纖感應器設在推電池機構(1)中部 的機架上。