本發(fā)明涉及機械手結構技術領域，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高，結構簡單，制作成本低，可以顯著縮短清洗電池的上下料時間的新型拉伸旋轉機械手。

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背景技術：
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電池清洗機是一種清洗方形電池外殼的專用設備?，F(xiàn)有清洗機一種為多個電池裝入清洗籃內(nèi)，把整個清洗籃放入超聲波清洗設備中清洗，清洗完成后將裝有電池的清洗籃整個放入風切系統(tǒng)中吹落電池表面的水珠，這種清洗方式效率高，但由于電池與電池排列間隙不大，所以在風切時不能很好的將電池表面的水珠吹落，電池表面有水珠會導致電池在烘干時在電池表面形成水漬印跡。另一種結構為單排電池以流水線方式放入清洗槽內(nèi)，再從清洗槽內(nèi)以單排方式取出電池到流水線上，后經(jīng)風切吹落電池表面的水珠，這種方法較前一種方法能更好的吹落電池表面的水珠，保證電池烘干后電池表面的潔凈度，但是由于是單排電池在超聲波清洗槽內(nèi)清洗所以生產(chǎn)效率比較低。

基于上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發(fā)和實驗，從結構和工作原理多方面進行了改進和改善，并取得了較好的成績。

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技術實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術所存在的問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高，結構簡單，制作成本低，可以顯著縮短清洗電池的上下料時間的新型拉伸旋轉機械手。

本發(fā)明解決技術問題的方案是提供一種新型拉伸旋轉機械手，包括拉伸機構組件、旋轉機構組件以及夾爪機構組件；所述拉伸機構組件包括直線導軌、鉸鏈以及用于驅動鉸鏈伸縮的鉸鏈驅動氣缸，各所述鉸鏈的交叉關節(jié)連接處通過連接塊與直線導軌相連，在鉸鏈驅動氣缸驅動鉸鏈伸縮時，連接塊在直線導軌上沿導軌移動；所述旋轉機構組件包括若干個旋轉座以及與旋轉座一一對應的旋轉座驅動氣缸，所述旋轉座通過旋轉軸固定于各連接塊上，旋轉座驅動氣缸驅動旋轉軸轉動，同步帶動旋轉座繞連接塊旋轉；所述夾爪機構組件包括若干個獨立的夾爪單元，各夾爪單元包括固定夾爪、設置于該固定夾爪上的夾爪驅動氣缸以及與夾爪驅動氣缸的輸出軸相連接的活動夾爪；各固定夾爪設置于對應的旋轉座上。

優(yōu)選地，所述直線導軌中間部位開設有長條狀通孔；各旋轉座驅動氣缸設置于該長條狀通孔中。

優(yōu)選地，所述鉸鏈驅動氣缸的本體部分固定設置于直線導軌一端端頭部位的第二連接塊上；且該鉸鏈驅動氣缸的輸出軸與直線導軌一端端頭部位的第一連接塊相連；當鉸鏈驅動氣缸運行時，其輸出軸與端頭部位第一連接塊相連，反作用下，鉸鏈驅動氣缸的本體部分連帶第二連接塊向反方向移動，同步帶動鉸鏈伸長。

優(yōu)選地，所述直線導軌包括兩平行設置的直線導軌單元；連接塊的一端同時架設于該兩條直線導軌單元上。

優(yōu)選地，所述旋轉座驅動氣缸的輸出軸與旋轉軸之間通過連接桿活動連接；且旋轉座驅動氣缸的輸出軸與旋轉軸沿直線導軌方向設定固定偏移量；當旋轉座驅動氣缸運行時，旋轉座驅動氣缸驅動連接桿旋轉，因連接桿另一端與旋轉軸相連，連接桿旋轉時隨即帶動旋轉軸同步旋轉。

優(yōu)選地，所述旋轉座呈L形彎曲。

優(yōu)選地，所述一種新型拉伸旋轉機械手還包括用于固定所述直線導軌一端端頭部位第一連接塊以及與該第一連接塊對應旋轉座的底板。

優(yōu)選地，所述第一連接塊和第二連接塊上部分別設置有用于固定所述鉸鏈驅動氣缸的輸出軸端頭部位以及鉸鏈驅動氣缸本體部分的固定塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明一種新型拉伸旋轉機械手通過同時設置拉伸機構組件、旋轉機構組件以及夾爪機構組件，拉伸機構組件中的鉸鏈驅動氣缸驅動鉸鏈伸長和收縮，由于各夾爪機構組件中的夾爪單元通過旋轉座與拉伸機構組件的連接塊相連，配合旋轉機構組件，即可順利完成對電池的夾取、旋轉和增加間距，本設計一次可抓取多個電池，一次完成多個電池的方向旋轉，并且拉開兩個電池之間的間距，有利于顯著縮短清洗電池的上下料時間，提高生產(chǎn)效率，且保證電池在下序風切時，能將電池表面的水珠吹落，通過氣缸帶動鉸鏈的形式拉開電池間距的方式，能保證兩個電池之間的間隔相同，以方便后工序的開展，且夾爪驅動氣缸位置可調(diào)，可適應不同寬度的電池拉伸旋轉上下料。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明一種新型拉伸旋轉機械手的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種新型拉伸旋轉機械手的局部放大狀態(tài)結構示意圖。

[具體實施方式]

為使本發(fā)明的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定此發(fā)明。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種新型拉伸旋轉機械手1包括拉伸機構組件17、旋轉機構組件13以及夾爪機構組件15；所述拉伸機構組件17包括直線導軌177、鉸鏈173以及用于驅動鉸鏈173伸縮的鉸鏈驅動氣缸171，各所述鉸鏈173的交叉關節(jié)連接處通過連接塊175與直線導軌177相連，在鉸鏈驅動氣缸171驅動鉸鏈173伸縮時，連接塊175在直線導軌177上沿導軌移動；所述旋轉機構組件13包括若干個旋轉座131以及與旋轉座131一一對應的旋轉座驅動氣缸133，所述旋轉座131通過旋轉軸固定于各連接塊175上，旋轉座驅動氣缸133驅動旋轉軸轉動，同步帶動旋轉座131繞連接塊175旋轉；所述夾爪機構組件15包括若干個獨立的夾爪單元，各夾爪單元包括固定夾爪153、設置于該固定夾爪153上的夾爪驅動氣缸151以及與夾爪驅動氣缸151的輸出軸相連接的活動夾爪155；各固定夾爪153設置于對應的旋轉座131上。通過控制夾爪驅動氣缸151完成抓取動作。

通過同時設置拉伸機構組件17、旋轉機構組件13以及夾爪機構組件15，拉伸機構組件17中的鉸鏈驅動氣缸171驅動鉸鏈173伸長和收縮，由于各夾爪機構組件15中的夾爪單元通過旋轉座131與拉伸機構組件17的連接塊175相連，配合旋轉機構組件13，即可順利完成對電池的夾取、旋轉和增加間距，本設計一次可抓取多個電池，一次完成多個電池的方向旋轉，并且拉開兩個電池之間的間距，有利于顯著縮短清洗電池的上下料時間，提高生產(chǎn)效率，且保證電池在下序風切時，能將電池表面的水珠吹落，通過氣缸帶動鉸鏈的形式拉開電池間距的方式，能保證兩個電池之間的間隔相同，以方便后工序的開展，且夾爪驅動氣缸151位置可調(diào)，可適應不同寬度的電池拉伸旋轉上下料。

實際制作過程中，將上述結構中的鉸鏈173結構改為連桿限位結構也能達到同樣的效果。

優(yōu)選地，所述直線導軌177中間部位開設有長條狀通孔；各旋轉座驅動氣缸133設置于該長條狀通孔中。

優(yōu)選地，所述鉸鏈驅動氣缸171的本體部分固定設置于直線導軌177一端端頭部位的第二連接塊上；且該鉸鏈驅動氣缸171的輸出軸與直線導軌177一端端頭部位的第一連接塊相連；當鉸鏈驅動氣缸171運行時，其輸出軸與端頭部位第一連接塊相連，反作用下，鉸鏈驅動氣缸171的本體部分連帶第二連接塊向反方向移動，同步帶動鉸鏈173伸長。

優(yōu)選地，所述直線導軌177包括兩平行設置的直線導軌單元；連接塊175的一端同時架設于該兩條直線導軌單元上。

優(yōu)選地，所述旋轉座驅動氣缸133的輸出軸與旋轉軸之間通過連接桿活動連接；且旋轉座驅動氣缸133的輸出軸與旋轉軸沿直線導軌177方向設定固定偏移量；當旋轉座驅動氣缸133運行時，旋轉座驅動氣缸133驅動連接桿旋轉，因連接桿另一端與旋轉軸相連，連接桿旋轉時隨即帶動旋轉軸同步旋轉。旋轉座驅動氣缸133伸縮時通過連接桿帶動旋轉軸旋轉90度。

優(yōu)選地，所述旋轉座131呈L形彎曲。

優(yōu)選地，所述一種新型拉伸旋轉機械手1還包括用于固定所述直線導軌177一端端頭部位第一連接塊以及與該第一連接塊對應旋轉座的底板。

優(yōu)選地，所述第一連接塊和第二連接塊上部分別設置有用于固定所述鉸鏈驅動氣缸171的輸出軸端頭部位以及鉸鏈驅動氣缸171本體部分的固定塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明一種新型拉伸旋轉機械手1通過同時設置拉伸機構組件17、旋轉機構組件13以及夾爪機構組件15，拉伸機構組件17中的鉸鏈驅動氣缸171驅動鉸鏈173伸長和收縮，由于各夾爪機構組件15中的夾爪單元通過旋轉座131與拉伸機構組件17的連接塊175相連，配合旋轉機構組件13，即可順利完成對電池的夾取、旋轉和增加間距，本設計一次可抓取多個電池，一次完成多個電池的方向旋轉，并且拉開兩個電池之間的間距，有利于顯著縮短清洗電池的上下料時間，提高生產(chǎn)效率，且保證電池在下序風切時，能將電池表面的水珠吹落，通過氣缸帶動鉸鏈的形式拉開電池間距的方式，能保證兩個電池之間的間隔相同，以方便后工序的開展，且夾爪驅動氣缸151位置可調(diào)，可適應不同寬度的電池拉伸旋轉上下料。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內(nèi)。