一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸和搬運(yùn)手臂，所述底座上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)部設(shè)置有所述主軸，所述主軸兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述軸承座上方設(shè)置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設(shè)置有活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架旁邊設(shè)置有所述搬運(yùn)手臂，所述搬運(yùn)手臂盡頭設(shè)置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設(shè)置有機(jī)械手爪。有益效果在于：可根據(jù)物料的位置進(jìn)行自由搬運(yùn)，因體積較小，還可以在狹小的空間進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)力度強(qiáng)，搬運(yùn)效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運(yùn)機(jī)械主要是在企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲(chǔ)存的機(jī)械設(shè)備。一般包括起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車(chē)輛和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等；習(xí)慣上不包括汽車(chē)、鐵路車(chē)輛、飛機(jī)和船舶等交通運(yùn)輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用在生產(chǎn)中有著重要的意義，這主要因?yàn)槲锪习徇\(yùn)的量十分巨大，另外物料搬運(yùn)所需要的費(fèi)用高，工業(yè)國(guó)家對(duì)于物料搬運(yùn)的費(fèi)用常占產(chǎn)品成本的25%左右，物料搬運(yùn)所占用的勞動(dòng)力多，在機(jī)械化程度不高的企業(yè)里，搬運(yùn)工人常占人工總數(shù)的15%以上。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域里，由于種類(lèi)龐大，所需的物料搬運(yùn)設(shè)備更是起到不可替代的作用，在一些發(fā)達(dá)地區(qū)，農(nóng)用搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)占到日常工作的80%以上，因此，農(nóng)用搬運(yùn)機(jī)械的發(fā)展對(duì)農(nóng)業(yè)行業(yè)起著舉足輕重的作用。傳統(tǒng)的農(nóng)用搬運(yùn)機(jī)械由于其體積龐大，重量較重，在一些特定的場(chǎng)合往往不能發(fā)揮其作用，必須依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)，增加了農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的勞動(dòng)成本和時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸和搬運(yùn)手臂，所述底座上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)部設(shè)置有所述主軸，所述主軸兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述軸承座上方設(shè)置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設(shè)置有活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架旁邊設(shè)置有所述搬運(yùn)手臂，所述搬運(yùn)手臂盡頭設(shè)置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設(shè)置有機(jī)械手爪。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，由于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述主軸的作用，使得所述支撐手臂可在空間范圍內(nèi)作360度的旋轉(zhuǎn)，所述搬運(yùn)手臂可以通過(guò)所述活動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)作上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述手爪安裝架可安裝不同種類(lèi)的所述機(jī)械手爪，可搬運(yùn)不同種類(lèi)的農(nóng)用箱體。
[0007]為了進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械手臂的搬運(yùn)功能，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在所述底座上方，所述軸承座通過(guò)焊接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述主軸通過(guò)軸承安裝在所述軸承座內(nèi)部。
[0008]為了進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械手臂的搬運(yùn)功能，所述法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓固定連接在所述軸承座上，所述支撐推桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述軸承座上，所述輔助推桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述軸承座上。
[0009]為了進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械手臂的搬運(yùn)功能，所述支撐手臂通過(guò)螺栓連接在所述軸承座上，所述活動(dòng)支架通過(guò)螺栓連接在所述支撐手臂上，所述搬運(yùn)手臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述活動(dòng)支架上。
[0010]為了進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械手臂的搬運(yùn)功能，所述手爪安裝架通過(guò)螺栓連接在所述搬運(yùn)手臂上，所述機(jī)械手爪通過(guò)焊接固定在所述手爪安裝架上。
[0011 ]有益效果在于:可根據(jù)物料的位置進(jìn)行自由搬運(yùn)，因體積較小，還可以在狹小的空間進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)力度強(qiáng)，搬運(yùn)效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂的空間立體圖；
[0013]1、底座;2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；3、法蘭盤(pán);4、軸承座;5、主軸;6、輔助推桿;7、支撐推桿;8、支撐手臂;9、活動(dòng)支架;10、搬運(yùn)手臂；11、手爪安裝架;12、機(jī)械手爪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，包括底座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、主軸5和搬運(yùn)手臂，底座I上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)2，用以自由旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手臂10，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上方設(shè)置有軸承座4，用以安裝主軸5，軸承座4內(nèi)部設(shè)置有主軸5，用以旋轉(zhuǎn)支撐手臂8，主軸5兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)3，用以固定主軸5，軸承座4上方設(shè)置有支撐推桿7，用以推動(dòng)搬運(yùn)手臂10，支撐推桿7旁邊設(shè)置有輔助推桿6，用以推動(dòng)搬運(yùn)手臂10，支撐推桿7旁邊設(shè)置有支撐手臂8，用以進(jìn)行360旋轉(zhuǎn)，支撐手臂8上方設(shè)置有活動(dòng)支架9，用以安裝搬運(yùn)手臂10，活動(dòng)支架9旁邊設(shè)置有搬運(yùn)手臂10，用以上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)手臂10盡頭設(shè)置有手爪安裝架11，用以安裝機(jī)械手爪12，手爪安裝架11下方設(shè)置有機(jī)械手爪12，用以搬運(yùn)物料。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和主軸5的作用，使得支撐手臂8可在空間范圍內(nèi)作360度的旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)手臂10可以通過(guò)活動(dòng)支架9的旋轉(zhuǎn)作上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，手爪安裝架11可安裝不同種類(lèi)的機(jī)械手爪12，可搬運(yùn)不同種類(lèi)的農(nóng)用箱體。
[0017]為了進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械手臂的搬運(yùn)功能，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在底座I上方，軸承座4通過(guò)焊接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上，主軸5通過(guò)軸承安裝在軸承座4內(nèi)部，法蘭盤(pán)3通過(guò)螺栓固定連接在軸承座4上，支撐推桿7通過(guò)銷(xiāo)軸連接在軸承座4上，輔助推桿6通過(guò)銷(xiāo)軸連接在軸承座4上，支撐手臂8通過(guò)螺栓連接在軸承座4上，活動(dòng)支架9通過(guò)螺栓連接在支撐手臂8上，搬運(yùn)手臂10通過(guò)銷(xiāo)軸連接在活動(dòng)支架9上，手爪安裝架11通過(guò)螺栓連接在搬運(yùn)手臂10上，機(jī)械手爪12通過(guò)焊接固定在手爪安裝架11上。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，其特征在于:包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸和搬運(yùn)手臂，所述底座上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)部設(shè)置有所述主軸，所述主軸兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述軸承座上方設(shè)置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設(shè)置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設(shè)置有活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架旁邊設(shè)置有所述搬運(yùn)手臂，所述搬運(yùn)手臂盡頭設(shè)置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設(shè)置有機(jī)械手爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在所述底座上方，所述軸承座通過(guò)焊接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述主軸通過(guò)軸承安裝在所述軸承座內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，其特征在于:所述法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓固定連接在所述軸承座上，所述支撐推桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述軸承座上，所述輔助推桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述軸承座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，其特征在于:所述支撐手臂通過(guò)螺栓連接在所述軸承座上，所述活動(dòng)支架通過(guò)螺栓連接在所述支撐手臂上，所述搬運(yùn)手臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述活動(dòng)支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可360度旋轉(zhuǎn)的農(nóng)用機(jī)械手臂，其特征在于:所述手爪安裝架通過(guò)螺栓連接在所述搬運(yùn)手臂上，所述機(jī)械手爪通過(guò)焊接固定在所述手爪安裝架上。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK205652817SQ201620448106
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日 公開(kāi)號(hào)201620448106.2, CN 201620448106, CN 205652817 U, CN 205652817U, CN-U-205652817, CN201620448106, CN201620448106.2, CN205652817 U, CN205652817U
【發(fā)明人】劉宇
【申請(qǐng)人】天津市富青盛禾農(nóng)業(yè)科技有限公司