一種自動整形排列輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動整形排列輸送裝置，包括框架、機械手、傳送系統(tǒng)和移動設備；所述框架上側安裝有信號接收器a，所述框架上側安裝有電動機，所述框架上側安裝有導線，所述框架左側設置有運行開關，所述安裝有電源開關，所述框架下側設置有傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)上側安裝有信號發(fā)射器a，且信號發(fā)射器a與信號接收器a電性連接，所述框架上側安裝有機械手，所述機械手上側設置有伸縮桿，所述機械手安裝有氣缸，所述機械手安裝移動夾，所述框架安裝有移動設備，所述移動設備安裝有主動輪，安裝有手模夾具，可以在機械手進行夾取時對物品進行夾取，信號接收器與控制開關電性連接，可以進行自動夾取。
【專利說明】
一種自動整形排列輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及輸送設備技術領域，具體為一種自動整形排列輸送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，人工生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足人們的需求，機械化上產(chǎn)已經(jīng)逐漸取代了人工，然而在有些時候當生產(chǎn)過程中物品出現(xiàn)誤差是，機械就無法做出準確的判斷，所以需要一種調整設備。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動整形排列輸送裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自動整形排列輸送裝置，包括框架、機械手、傳送系統(tǒng)和移動設備;所述框架上側安裝有信號接收器a，所述框架上側安裝有電動機，所述框架上側安裝有導線，且導線與電動機連接，所述框架左側設置有運行開關，所述框架安裝有電源開關，且電源開關和運行開關連接，所述框架下側設置有傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)上側安裝有信號發(fā)射器a，且信號發(fā)射器a與信號接收器a電性連接，所述傳送系統(tǒng)底部安裝有底座，所述框架上側安裝有機械手，所述機械手上側設置有伸縮桿，所述機械手安裝有氣缸，且氣缸與伸縮桿連接，所述機械手安裝移動夾，所述框架安裝有移動設備，所述移動設備安裝有主動輪，且主動輪與電動機連接，所述移動設備安裝有從動輪，且從動輪與主動輪通過齒輪帶連接，且從動輪與氣缸連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機械手安裝有信號接收器b所述傳送系統(tǒng)安裝有信號發(fā)射器b，且信號發(fā)射器b與信號接收器b電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述傳送系統(tǒng)安裝有重力感應器。
[0007]優(yōu)先的，所述機械手安裝有手模夾具。
[0008]優(yōu)先的，所述信號接收器b與運行開關電性連接。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過機械手安裝有信號接收器b傳送系統(tǒng)安裝有信號發(fā)射器b，且信號發(fā)射器b與信號接收器b電性連接可以有效的避免當物體被夾住時無法放置，通過底部的信號發(fā)射器可以準確的將物體準確的放置在傳送帶中間，安裝有重力感應器，可以當人體擋住信號傳感器a時機械手進行撲捉，傷害到人體，安裝有手模夾具，可以在機械手進行夾取時對物品進行夾取，信號接收器與控制開關電性連接，可以進行自動夾取。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種自動整形排列輸送裝置的結構示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型一種自動整形排列輸送裝置的移動設備示意圖。
[0012]圖中:1_框架;2-信號接收器a;3_電動機;4-導線;5-運行開關;6-電源開關;7-信號發(fā)射器b; 8-信號發(fā)射器a;9-重力感應器；10-伸縮桿；11-氣缸；12-機械手；13-移動夾；14-手模夾具；15-信號接收器b; 16-傳送系統(tǒng)；17-底座；18-移動設備；19-主動輪;20-齒輪帶;21-從動輪。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種實施例:一種自動整形排列輸送裝置，包括框架1、機械手12、傳送系統(tǒng)16和移動設備18;框架I上側安裝有信號接收器a2，框架I上側安裝有電動機3，框架I上側安裝有導線4，且導線4與電動機3連接，框架I左側設置有運行開關5，框架I安裝有電源開關6，且電源開關6和運行開關5連接，框架2下側設置有傳送系統(tǒng)16，傳送系統(tǒng)16上側安裝有信號發(fā)射器a8，且信號發(fā)射器a8與信號接收器a2電性連接，傳送系統(tǒng)16底部安裝有底座17，框架I上側安裝有機械手12，機械手12上側設置有伸縮桿10，機械手12安裝有氣缸11，且氣缸11與伸縮桿10連接，機械12手安裝移動夾13，框架I安裝有移動設備18，移動設備18安裝有主動輪19，且主動輪19與電動機3連接，移動設備18安裝有從動輪21，且從動輪21與主動輪19通過齒輪帶20連接，且從動輪21與氣缸11連接，機械手12安裝有信號接收器bl5，傳送系統(tǒng)16安裝有信號發(fā)射器b7，且信號發(fā)射器b7與信號接收器bl6電性連接，傳送系統(tǒng)16安裝有重力感應器9，機械手12安裝有手模夾具14，信號接收器bl5與運行開關5電性連接。
[0015]具體使用方式:當工作人員將物品放到傳送系統(tǒng)6上方，有傳送系統(tǒng)16運送，當物體擺放不規(guī)則是，運送到機械手12下方的時候重力感應器9感應到傳送帶上方有重力同時運行開關開啟5，電動機3轉動，帶動主動輪12轉動，通過齒輪帶20帶動從動輪21轉動，從而帶動機械手12轉動，移動夾13打開，通過伸縮桿10向下移動夾住物品，將物品進行整形排列。
[0016]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種自動整形排列輸送裝置，其特征在于:包括框架(I)、機械手(12)、傳送系統(tǒng)(16)和移動設備(18);所述框架(I)上側安裝有信號接收器a(2)，所述框架(I)上側安裝有電動機(3)，所述框架(I)上側安裝有導線(4)，且導線(4)與電動機(3)連接，所述框架(I)左側設置有運行開關(5)，所述框架(I)安裝有電源開關(6)，且電源開關(6)和運行開關(5)連接，所述框架(I)下側設置有傳送系統(tǒng)(16)，所述傳送系統(tǒng)(16)上側安裝有信號發(fā)射器a(8)，且信號發(fā)射器a(8)與信號接收器a(2)電性連接，所述傳送系統(tǒng)(16)底部安裝有底座(17)所述框架(I)上側安裝有機械手(12)，所述機械手(12)上側設置有伸縮桿(10)，所述機械手(12)安裝有氣缸(11)，且氣缸(11)與伸縮桿(10)連接，所述機械手(12)安裝移動夾(13)，所述框架(I)安裝有移動設備(18)，所述移動設備(18)安裝有主動輪(19)，且主動輪(19)與電動機(3)連接，所述移動設備(18)安裝有從動輪(21)，且從動輪(21)與主動輪(19)通過齒輪帶連接，且從動輪(21)與氣缸(11)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動整形排列輸送裝置，其特征在于:所述機械手(12)安裝有信號接收器b(15)，所述傳送系統(tǒng)安裝有信號發(fā)射器b(7)，且信號發(fā)射器b(7)與信號接收器b( 15)電性連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動整形排列輸送裝置，其特征在于:所述傳送系統(tǒng)(16)安裝有重力感應器(9)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動整形排列輸送裝置，其特征在于:所述機械手(12)安裝有手模夾具(14)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動整形排列輸送裝置，其特征在于:所述信號接收器b(15)與運行開關(5)電性連接。
【文檔編號】B65G43/00GK205652809SQ201620183108
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月10日 公開號201620183108.3, CN 201620183108, CN 205652809 U, CN 205652809U, CN-U-205652809, CN201620183108, CN201620183108.3, CN205652809 U, CN205652809U
【發(fā)明人】謝雙技
【申請人】福建金馬物流有限公司泉港分公司