一種大型自動上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及物料運輸領(lǐng)域，特涉及一種大型自動上下料裝置，屬現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。本實用新型包括固定框架裝置、活動架裝置、升降機構(gòu)裝置、釘子夾具組成，其中活動架裝置設(shè)置在固定框架裝置上，升降機構(gòu)裝置、釘子夾具設(shè)置在活動架裝置上。本實用新型不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，并且對保障人身安全、減輕勞動強度、提高生產(chǎn)率、改善勞動環(huán)境以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。
【專利說明】
一種大型自動上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及物料運輸領(lǐng)域，特涉及一種大型自動上下料裝置，屬現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動上下料裝置一般采用人工裝卸物料，人工裝卸存在人工勞動量大的缺陷，特別對于大型刻印機來說，由于物體本身重量較重，人工搬運強度大，且也容易造成搬運人員身體損傷，越來越不適應(yīng)自動化生產(chǎn)的節(jié)奏。[〇〇〇3]在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域里自動上下料裝置是其中最為典型的，技術(shù)附加值很高， 應(yīng)用范圍也更廣。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，物料、零件的搬運與上下料，整機的裝配等實現(xiàn)自動化是十分必要的。作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起倒越來越重要的作用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種大型自動上下料裝置。此裝置能使來料工件經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排序，然后順序的由上下料裝置將工件取走并送往工作位置。本實用新型不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，并且對保障人身安全、減輕勞動強度、提高生產(chǎn)率、改善勞動環(huán)境以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。自動上下料裝置的廣泛應(yīng)用正在取代老式的以人為主要勞動力。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種大型自動上下料裝置，包括固定框架裝置(A)、活動架裝置(B)、升降機構(gòu)裝置(C)、釘子夾具(D)組成，其中活動架裝置(B)設(shè)置在固定框架裝置(A)上，升降機構(gòu)裝置(C)、釘子夾具(D)設(shè)置在活動架裝置(B)上，其特征在于:所述的固定框架裝置(A)由減速電機(1A)、滾動直線導(dǎo)軌(2A)、同步皮帶(3A)、固定框架(4A)、同步皮帶輪(5A)、長軸(6A)、聯(lián)軸器(7A)組成，減速電機(1A)通過聯(lián)軸器(7A)連接長軸(6A)，長軸 (6A)來帶動同步皮帶輪(5A)，同步皮帶輪(5A)帶動同步皮帶(3A);固定框架(4A)結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，固定框架(4A)鄰減速電機的兩個支架上均安裝了滾動直線導(dǎo)軌(2A); 所述的活動架裝置(B)由活動架(1B)、滾動直線導(dǎo)軌副(2B)、減速電機(3B)、第一聯(lián)軸器 (4B)、短軸(5B)、同步皮帶輪(6B)、同步皮帶(7B)、導(dǎo)向塊(8B)組成，活動架(1B)結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，活動架(1B)的上方安裝有滾動直線導(dǎo)軌副(2B)，減速電機(3B)通過通過第一聯(lián)軸器(4B)連接短軸(5B)，通過短軸(5B)來帶動同步皮帶輪(6B)，同步皮帶輪(6B)帶動同步皮帶(7B);所述的升降機構(gòu)裝置(C)由伺服電機(1C)、滾珠絲桿(2C)、升降支架(3C)、 第二聯(lián)軸器(4C)、導(dǎo)輪支架(5C)組成，伺服電機(1C)通過第二聯(lián)軸器(4C)與滾珠絲桿(2C) 相連接，升降支架(3C)結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪支架(5C)與活動架裝置(B)的導(dǎo)向塊(8B)配合;所述的釘子夾具(D)由氣缸(ID)、R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)、浮動夾頭(3D)、料框夾具 (4D)、滾動直線導(dǎo)軌副(5D)、絲桿支座(6D)組成，其中氣缸(1D)負責(zé)設(shè)備的上升;下降，R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)通過R軸減速電機與同步帶輪實現(xiàn)旋轉(zhuǎn);浮動夾頭(3D)通過R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)旋轉(zhuǎn)來夾取物體;料框夾具(4D)利用吸盤吸取物體;絲桿支座6D下方連接滾動直線導(dǎo)軌副 5D〇
[0006]根據(jù)如上所述的大型自動上下料裝置，其特征在于:所述的絲桿支座(6D)與升降機構(gòu)裝置(C)中滾珠絲桿(2C)配合。
[0007]根據(jù)如上所述的在線大型自動上下料裝置，其特征在于:所述的兩個滾動直線導(dǎo)軌(2A)與活動架裝置(B)的活動架(1B)連接。
[0008]根據(jù)如上所述的在線大型自動上下料裝置，其特征在于:它還包括爬梯(1 )，所述的爬梯(1)與垂直方向的角度為15°?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實用新型實施結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]圖3為固定框架裝置A示意圖；[0〇12]圖4為圖3不意圖A-A剖視；
[0013]圖5為活動架裝置B示意圖；[〇〇14]圖6為圖5的俯視圖；
[0015]圖7為圖5示意圖A-A剖視圖；[〇〇16]圖8為升降機構(gòu)裝置C主視圖；[〇〇17]圖9為升降機構(gòu)裝置C左視圖；[0〇18]圖10為釘子夾具D主視圖；
[0019]圖11為釘子夾具D左視圖；[〇〇2〇]圖12為爬梯圖。[〇〇21]附圖標記說明:固定框架裝置A、活動架裝置B、升降機構(gòu)裝置C、釘子夾具D、減速電機1A、滾動直線導(dǎo)軌2A、同步皮帶3A、固定框架4A、同步皮帶輪5A、長軸6A、聯(lián)軸器7A、活動架 1B、滾動直線導(dǎo)軌副2B、減速電機3B、第一聯(lián)軸器4B、短軸5B、同步皮帶輪6B、同步皮帶7B、導(dǎo)向塊8B、伺服電機1C、滾珠絲桿2C、升降支架3C、第二聯(lián)軸器4C、導(dǎo)輪支架5C、氣缸1D、R軸旋轉(zhuǎn)裝配2D、浮動夾頭3D、料框夾具4D、滾動直線導(dǎo)軌副絲桿支座6D、測程圓盤7D、爬梯1?！揪唧w實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對實用新型作進一步說明。
[0023]如圖1、圖2所示，本實用新型一種大型自動化上下料裝置，其整體結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，其中包括固定框架裝置A、活動架裝置B、升降機構(gòu)裝置C、釘子夾具D組成，活動架裝置B設(shè)置在固定框架裝置A上，升降機構(gòu)裝置C、釘子夾具D設(shè)置在活動架裝置B上。[〇〇24]如圖3、圖4所示，本實用新型的固定框架裝置A由減速電機1A、滾動直線導(dǎo)軌2A、同步皮帶3A、固定框架4A、同步皮帶輪5A、長軸6A、聯(lián)軸器7A組成。減速電機1A通過聯(lián)軸器7A連接長軸6A，通過長軸6A來帶動同步皮帶輪5A，同步皮帶輪5A帶動同步皮帶3A。固定框架4A結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，其中鄰減速電機1A的兩個支架上均安裝了滾動直線導(dǎo)軌2A。兩個滾動直線導(dǎo)軌2A上分別留有8個連接孔，用于固定框架裝置A與活動架裝置B的活動架1B 連接。
[0025]如圖5、圖6、圖7所示，本實用新型的活動架裝置B由活動架1B、滾動直線導(dǎo)軌副2B、 減速電機3B、第一聯(lián)軸器4B、短軸5B、同步皮帶輪6B、同步皮帶7B、導(dǎo)向塊8B組成?；顒蛹?B 結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，活動架的上方安裝有滾動直線導(dǎo)軌副2B，減速電機3B通過通過第一聯(lián)軸器4B連接短軸5B，通過短軸5B來帶動同步皮帶輪6B，同步皮帶輪6B帶動同步皮帶7B。導(dǎo)向塊8B與升降機構(gòu)C中導(dǎo)輪支架5C配合。[〇〇26]如圖8、圖9所示，升降機構(gòu)裝置C由伺服電機1C、滾珠絲桿2C、升降支架3C、第二聯(lián)軸器4C、導(dǎo)輪支架5C組成。伺服電機1C通過第二聯(lián)軸器4C與滾珠絲桿2C相連接，滾珠絲桿2C 的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。升降支架3C結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪支架5C與活動架裝置B的導(dǎo)向塊8B配合，確定升降機構(gòu)裝置C直線上下運動。[〇〇27]如圖10、圖11所示，釘子夾具D由氣缸1D、R軸旋轉(zhuǎn)裝配2D、浮動夾頭3D、料框夾具 4D、滾動直線導(dǎo)軌副5D、絲桿支座6D、測程圓盤7D組成。其中氣缸1D負責(zé)設(shè)備的上升，下降，R 軸旋轉(zhuǎn)裝配2D通過R軸減速電機與同步帶輪實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的目的。浮動夾頭3D通過R軸旋轉(zhuǎn)裝配 2D旋轉(zhuǎn)來夾取物體，料框夾具4D利用吸盤吸取物體。絲桿支座6D與升降機構(gòu)裝置C中滾珠絲桿2C配合，絲桿支座6D下方連接滾動直線導(dǎo)軌副5D。滾動直線導(dǎo)軌副5D的升降帶動浮動夾頭3D、料框夾具4D升降，進而將夾取與吸附物體的自由上升，下降。測程圓盤7D能自動識別物體，使其能更好的抓取物件，利用測程系統(tǒng)可以全方位更好的實現(xiàn)自動化取物。[〇〇28]如圖12所示，此自動上下料裝置還增設(shè)有爬梯1，爬梯1角度為A= 15°，爬梯1用于連接地面與固定框架裝置A的上面，以方便工作人員檢修與觀察。
[0029]本實用新型自動上下料裝置可以實現(xiàn)自由前進，后退，上下，旋轉(zhuǎn)等動作。其中包括固定框架裝置A、活動架裝置B兩個部件能使自動上下料裝置實現(xiàn)前后，左右的任意點的定位。升降機構(gòu)裝置C、釘子夾具D兩個部件能使自動上下料裝置實現(xiàn)上下，旋轉(zhuǎn)抓取，吸附物件的運動。
[0030]本實用新型的自動上下料裝置由執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。由氣缸控制的手爪和吸盤均為夾緊執(zhí)行機構(gòu)，由于與物體接觸的形勢不同，本設(shè)備可分為夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由爪子和傳動機構(gòu)組成，爪子直接與物件接觸，而傳力則通過爪子產(chǎn)生夾緊力來完成夾放的物體任務(wù)。自動上下裝置的上升與下降運動的執(zhí)行機構(gòu)為主氣缸，這個氣缸既能執(zhí)行機構(gòu)的作用，有要支撐自動上下料裝置軀體的作用。[〇〇31]自動上下料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的傳動裝置，本次設(shè)計主要是氣壓傳動。[〇〇32]自動上下料裝置的工作原理是當(dāng)機械手在工作時，首先由PLC發(fā)出電控制信號，電磁閥動作輸出電信號到氣控閥，氣控閥接到信號后，將動力輸給氣缸使氣缸運動，當(dāng)氣缸運動到指定行程時，PLC根據(jù)氣缸到位情況，按程序執(zhí)行下一步動作。本系統(tǒng)采用PLC控制，優(yōu)勢為應(yīng)用靈活，擴展性好，操作方便，重量輕。
【主權(quán)項】
1.一種大型自動上下料裝置，包括固定框架裝置(A)、活動架裝置(B)、升降機構(gòu)裝置 (C)、釘子夾具(D)組成，其中活動架裝置(B)設(shè)置在固定框架裝置(A)上，升降機構(gòu)裝置(C)、 釘子夾具(D)設(shè)置在活動架裝置(B)上，其特征在于:所述的固定框架裝置(A)由減速電機 (1八)、滾動直線導(dǎo)軌(24)、同步皮帶(34)、固定框架(44)、同步皮帶輪(54)、長軸(6六)、聯(lián)軸 器(7A)組成，減速電機(1A)通過聯(lián)軸器(7A)連接長軸(6A)，長軸(6A)來帶動同步皮帶輪 (5A)，同步皮帶輪(5A)帶動同步皮帶(3A);固定框架(4A)結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，固定 框架(4A)鄰減速電機的兩個支架上均安裝了滾動直線導(dǎo)軌(2A);所述的活動架裝置(B)由 活動架(1B)、滾動直線導(dǎo)軌副(2B)、減速電機(3B)、第一聯(lián)軸器(4B)、短軸(5B)、同步皮帶輪 (6B)、同步皮帶(7B)、導(dǎo)向塊(8B)組成，活動架(1B)結(jié)構(gòu)為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，活動架 (1B)的上方安裝有滾動直線導(dǎo)軌副(2B)，減速電機(3B)通過通過第一聯(lián)軸器(4B)連接短軸 (5B)，短軸(5B)轉(zhuǎn)動帶動同步皮帶輪(6B)，同步皮帶輪(6B)帶動同步皮帶(7B);所述的升降 機構(gòu)裝置(C)由伺服電機(1C)、滾珠絲桿(2C)、升降支架(3C)、第二聯(lián)軸器(4C)、導(dǎo)輪支架 (5C)組成，伺服電機(1C)通過第二聯(lián)軸器(4C)與滾珠絲桿(2C)相連接，升降支架(3C)結(jié)構(gòu) 為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪支架(5C)與活動架裝置(B)的導(dǎo)向塊(8B)配合;所述的釘子夾 具(D)由氣缸(1D)、R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)、浮動夾頭(3D)、料框夾具(4D)、滾動直線導(dǎo)軌副(OT)、 絲桿支座(6D)組成，其中氣缸(ID)負責(zé)設(shè)備的上升、下降;R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)通過R軸減速電 機與同步帶輪實現(xiàn)旋轉(zhuǎn);浮動夾頭(3D)通過R軸旋轉(zhuǎn)裝配(2D)旋轉(zhuǎn)來夾取物體;料框夾具 (4D)利用吸盤吸取物體;絲桿支座(6D)下方連接滾動直線導(dǎo)軌副(5D)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型自動上下料裝置，其特征在于:所述的絲桿支座(6D)與升 降機構(gòu)裝置(C)中滾珠絲桿(2C)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型自動上下料裝置，其特征在于:所述的兩個滾動直線導(dǎo)軌 (2A)與活動架裝置(B)的活動架(1B)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型自動上下料裝置，其特征在于:它還包括爬梯(1)，所述的 爬梯(1)與垂直方向的角度為15°。
【文檔編號】B65G47/90GK205652815SQ201620401177
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月6日 公開號201620401177.7, CN 201620401177, CN 205652815 U, CN 205652815U, CN-U-205652815, CN201620401177, CN201620401177.7, CN205652815 U, CN205652815U
【發(fā)明人】葉靈敏, 董中華, 翁黎, 汪森文, 曾慶喜, 熊超, 楊晨
【申請人】武漢武鋼北湖德誠設(shè)備有限公司