一種導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及火工品制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可將導(dǎo)爆管等柔性材料進(jìn)行自動(dòng)捆扎的導(dǎo)爆管捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)爆管是塑料導(dǎo)爆管的簡稱，由聚乙烯塑料拉制而成。使用時(shí)長度一般為3米到30米長度，這就需要將導(dǎo)爆管分切成所需長度，并分別卷成小圈，為防止小圈散開，需要將小圈的導(dǎo)爆管進(jìn)行捆扎。目前多數(shù)火工品廠家生產(chǎn)導(dǎo)爆管時(shí)均采用在線把導(dǎo)爆管卷成大圈，再由工人手動(dòng)捆扎。因此效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、捆扎效率高、操作方便的導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置。
[0004]—種導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，包括機(jī)架、繞線盤、送線機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和扭線機(jī)構(gòu)，繞線盤固定在機(jī)架上，扭線機(jī)構(gòu)位于繞線盤前面，成型機(jī)構(gòu)位于繞線盤上方、剪斷機(jī)構(gòu)位于成型機(jī)構(gòu)側(cè)面，送線機(jī)構(gòu)與剪斷機(jī)構(gòu)相鄰。
[0005]所述的送線機(jī)構(gòu)由送線氣缸、活動(dòng)壓線氣缸、固定壓線氣缸、送線管構(gòu)成，送線氣缸尾部固定在機(jī)架上，固定壓線氣缸安裝在機(jī)架上，送線管分別安裝在活動(dòng)壓線氣缸固定壓線氣缸側(cè)面和固定壓線氣缸活動(dòng)壓線氣缸之間，活動(dòng)壓線氣缸安裝在送線氣缸頭部。
[0006]所述的剪斷機(jī)構(gòu)由剪刀片、剪刀軸、連桿、氣缸組成，剪刀軸和氣缸固定在機(jī)架上，剪刀片通過中間的圓孔和剪刀軸連接，剪刀片尾部和連桿連接，連桿另一端和氣缸活塞桿連接。
[0007]所述的成型機(jī)構(gòu)由送進(jìn)氣缸、連接支架、成型氣缸、成型桿、線性導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣爪組成，送進(jìn)氣缸尾部固定在機(jī)架上，頭部和連接支架線性導(dǎo)軌滑塊連接，連接支架固定在線性導(dǎo)軌滑塊上，成型氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪固定在連接支架上，成型氣缸位于旋轉(zhuǎn)氣爪上面，成型桿安裝在氣缸頭部，并分布在旋轉(zhuǎn)氣爪兩側(cè)。
[0008]所述的扭線機(jī)構(gòu)由開合氣缸、伺服電機(jī)、空心軸、軸承座、連桿、U型座、扭線爪組成，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與空心軸相連接，空心軸安裝在軸承座上，軸承座固定在機(jī)架上，開合氣缸尾部固定在機(jī)架上，頭部和連桿連接，連桿另一端和扭線爪相連，扭線爪安裝在U型座內(nèi)。
[0009]本發(fā)明通過送線機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)，依次完成送捆扎線、剪斷、折成U型的動(dòng)作后送到繞線盤繞好的導(dǎo)爆管上，然后扭線機(jī)構(gòu)用捆扎線把導(dǎo)爆管扭緊捆扎好。本裝置自動(dòng)完成了原來需要工人手工完成的工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。[0011 ]圖2是本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本發(fā)明剪斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5是本發(fā)明扭線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中1.機(jī)架，2.繞線盤，3.送線機(jī)構(gòu)，4.剪斷機(jī)構(gòu)、5.成型機(jī)構(gòu)，6.扭線機(jī)構(gòu)，11.送線氣缸，12.活動(dòng)壓線氣缸，13.固定壓線氣缸，14.送線管，21.剪刀片，22.剪刀軸，23.連桿，24.氣缸，31送進(jìn)氣缸，32.連接支架，33.成型氣缸，34.成型桿，35.線性導(dǎo)軌，36.旋轉(zhuǎn)氣爪，41.開合氣缸，42.伺服電機(jī)，43.空心軸，44.軸承座，45.連桿，46.U型座，47.扭線爪。
具體實(shí)施例
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置包括機(jī)架1、繞線盤2、送線機(jī)構(gòu)3、剪斷機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5和扭線機(jī)構(gòu)6，繞線盤2固定在機(jī)架I上，扭線機(jī)構(gòu)6位于繞線盤2前面，成型機(jī)構(gòu)5位于繞線盤2上方、剪斷機(jī)構(gòu)4位于成型機(jī)構(gòu)5側(cè)面，送線機(jī)構(gòu)3與剪斷機(jī)構(gòu)4相鄰。
[0018]如圖2所示，所述的送線機(jī)構(gòu)3由送線氣缸11、活動(dòng)壓線氣缸12、固定壓線氣缸13、送線管14構(gòu)成，送線氣缸11固定在機(jī)架I上，固定壓線氣缸13安裝在機(jī)架I上，送線管14分別安裝在活動(dòng)壓線氣缸12側(cè)面和固定壓線氣缸13活動(dòng)壓線氣缸12之間，活動(dòng)壓線氣缸12安裝在送線氣缸11頭部。送線機(jī)構(gòu)3可以送出規(guī)定長度的捆扎線。
[0019]如圖3所示，所述的剪斷機(jī)構(gòu)4由剪刀片21、剪刀軸22、連桿23、氣缸24組成，剪刀軸22和氣缸24固定在機(jī)架I上，剪刀片21通過中間的圓孔和剪刀軸22連接，剪刀片21尾部和連桿23連接，連桿23另一端和氣缸24的活塞桿連接。剪斷機(jī)構(gòu)4可以將捆扎線剪斷。
[0020]如圖4所示，所述的成型機(jī)構(gòu)5由送進(jìn)氣缸31、連接支架32、成型氣缸33、成型桿34、線性導(dǎo)軌35、旋轉(zhuǎn)氣爪36組成，送進(jìn)氣缸31尾部固定在機(jī)架I上，頭部和連接支架32連接，連接支架32固定在線性導(dǎo)軌35的滑塊上，成型氣缸33和旋轉(zhuǎn)氣爪36固定在連接支架32上，成型氣缸33位于旋轉(zhuǎn)氣爪36上面，成型桿34安裝在成型氣缸33頭部，并分布在旋轉(zhuǎn)氣爪36兩偵U。成型機(jī)構(gòu)5可以把捆扎線折成U型并送到繞線盤2的導(dǎo)爆管上。
[0021]如圖5所示所述的扭線機(jī)構(gòu)6由開合氣缸41、伺服電機(jī)42、空心軸43、軸承座44、連桿45、U型座46、扭線爪47組成，伺服電機(jī)42通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與空心軸43相連接，空心軸43安裝在軸承座44上，軸承座44固定在機(jī)架I上，開合氣缸尾部固定在機(jī)架I上，頭部和連桿45連接，連桿45穿過空心軸43和扭線爪47相連，扭線爪47安裝在U型座46內(nèi)。扭線機(jī)構(gòu)6可以將U型捆扎線扭緊在導(dǎo)爆管上，完成導(dǎo)爆管的捆扎動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，包括機(jī)架、繞線盤、送線機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和扭線機(jī)構(gòu)，其特征為繞線盤固定在機(jī)架上，扭線機(jī)構(gòu)位于繞線盤前面，成型機(jī)構(gòu)位于繞線盤上方、剪斷機(jī)構(gòu)位于成型機(jī)構(gòu)側(cè)面，送線機(jī)構(gòu)與剪斷機(jī)構(gòu)相鄰。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，其特征為所述的送線機(jī)構(gòu)由送線氣缸、活動(dòng)壓線氣缸、固定壓線氣缸、送線管構(gòu)成，送線氣缸尾部固定在機(jī)架上，固定壓線氣缸安裝在機(jī)架上，送線管分別安裝在活動(dòng)壓線氣缸固定壓線氣缸側(cè)面和固定壓線氣缸活動(dòng)壓線氣缸之間，活動(dòng)壓線氣缸安裝在送線氣缸頭部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，其特征為所述的剪斷機(jī)構(gòu)由剪刀片、剪刀軸、連桿、氣缸組成，剪刀軸和氣缸固定在機(jī)架上，剪刀片通過中間的圓孔和剪刀軸連接，剪刀片尾部和連桿連接，連桿另一端和氣缸活塞桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，其特征為所述的成型機(jī)構(gòu)由送進(jìn)氣缸、連接支架、成型氣缸、成型桿、線性導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣爪組成，送進(jìn)氣缸尾部固定在機(jī)架上，頭部和連接支架線性導(dǎo)軌滑塊連接，連接支架固定在線性導(dǎo)軌滑塊上，成型氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪固定在連接支架上，成型氣缸位于旋轉(zhuǎn)氣爪上面，成型桿安裝在氣缸頭部，并分布在旋轉(zhuǎn)氣爪兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管自動(dòng)捆扎裝置，其特征為所述的扭線機(jī)構(gòu)由開合氣缸、伺服電機(jī)、空心軸、軸承座、連桿、U型座、扭線爪組成，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與空心軸相連接，空心軸安裝在軸承座上，軸承座固定在機(jī)架上，開合氣缸尾部固定在機(jī)架上，頭部和連桿連接，連桿另一端和扭線爪相連，扭線爪安裝在U型座內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明包括機(jī)架、繞線盤、送線機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和扭線機(jī)構(gòu)，其特征為繞線盤固定在機(jī)架上，扭線機(jī)構(gòu)位于繞線盤前面，成型機(jī)構(gòu)位于繞線盤上方、剪斷機(jī)構(gòu)位于成型機(jī)構(gòu)側(cè)面，送線機(jī)構(gòu)與剪斷機(jī)構(gòu)相鄰。本發(fā)明可用于導(dǎo)爆管生產(chǎn)中的捆扎工序，解決了工人手工捆扎效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
【IPC分類】B65B13/18, B65B27/06, B65B13/28
【公開號】CN105539915
【申請?zhí)枴緾N201610077059
【發(fā)明人】柳昶明, 劉鴻輔, 龔風(fēng), 張學(xué)義, 蘇永洪
【申請人】昆明德澳科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月4日