一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，包括支架、捆扎結(jié)構(gòu)、扎結(jié)結(jié)構(gòu)、剪斷結(jié)構(gòu)、張力控制結(jié)構(gòu)、控制箱，所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu)的后面，所述控制箱設(shè)置在支架一側(cè)，張力控制結(jié)構(gòu)下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤，所述鐵絲轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤，支架下方設(shè)有腳踏開關(guān)，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成捆扎、扎結(jié)、剪斷動(dòng)作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，張力由氣缸實(shí)現(xiàn)恒張力控制，大小可調(diào)而且捆扎鋼絲張緊力一致，扎結(jié)質(zhì)量高，工作效率成倍增加。
【專利說明】
一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]水帶是一種能承受一定液體壓力的管狀帶織物，可在較高壓力下輸送水、油、泡沫滅火液等，廣泛應(yīng)用于輸油、輸送淡水、農(nóng)業(yè)灌溉、工礦和建筑等行業(yè)，在生產(chǎn)過程中，水帶加工結(jié)束后需要在兩端扎接管接頭，現(xiàn)在的扎接是人工手動(dòng)扎接，存在著費(fèi)時(shí)費(fèi)工，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，捆扎松緊度不一，工作效率低等問題，針對(duì)以上問題，需要技術(shù)人員開發(fā)研制新型扎接扣設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，工作效率提高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、捆扎鋼絲張緊力一致。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:包括支架、捆扎結(jié)構(gòu)、扎結(jié)結(jié)構(gòu)、剪斷結(jié)構(gòu)、張力控制結(jié)構(gòu)、控制箱，所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu)的后面，所述控制箱設(shè)置在支架一側(cè)，所述捆扎結(jié)構(gòu)包括電機(jī)一、電機(jī)二、主軸、卡盤、氣缸一、卡爪一、伺服滑臺(tái)一，所述電機(jī)一、電機(jī)二、伺服滑臺(tái)一固定在支架上，電機(jī)一連接伺服滑臺(tái)一，電機(jī)二通過轉(zhuǎn)盤連接主軸， 主軸連接卡盤，所述氣缸一設(shè)置在伺服滑臺(tái)一上方，氣缸一連接卡爪一，所述卡爪一中間設(shè)有水平縱向槽一，所述水平縱向槽一的高度與卡盤中心高度相同，所述卡盤的橫向伸出位置與卡爪一齊平；所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、旋轉(zhuǎn)頭、夾緊塊、卡爪二、伺服滑臺(tái)二，所述電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、伺服滑臺(tái)二固定在支架上，所述伺服滑臺(tái)二為雙層十字型伺服滑臺(tái)，所述電機(jī)三、電機(jī)四連接伺服滑臺(tái)二，所述電機(jī)五連接旋轉(zhuǎn)頭，所述夾緊塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部，所述卡爪二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭側(cè)面，卡爪二中間設(shè)有水平縱向槽二，卡爪二的方向正對(duì)卡爪一，卡爪二的寬度大于卡爪一的寬度，所述水平縱向槽二的高度與水平縱向槽一高度相同；所述剪斷結(jié)構(gòu)包括氣缸二、夾頭，所述氣缸二固定在支架上，夾頭連接氣缸二，所述夾頭設(shè)置在卡爪一下方；所述張力控制結(jié)構(gòu)包括張力氣缸、滑輪，所述滑輪的數(shù)量為兩對(duì)，兩對(duì)滑輪交錯(cuò)設(shè)置， 其中一對(duì)滑輪連接張力氣缸，所述滑輪的最高點(diǎn)與水平縱向槽一高度相同，張力控制結(jié)構(gòu)下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤，所述鐵絲轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤，支架下方設(shè)有腳踏開關(guān)。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾頭下方設(shè)有回收箱。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述支架外側(cè)設(shè)有透明罩殼。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電機(jī)二與轉(zhuǎn)盤通過鏈條連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電機(jī)五與旋轉(zhuǎn)頭通過齒帶連接。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述支架下方設(shè)有高度調(diào)整螺栓。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，自動(dòng)完成捆扎、扎結(jié)、剪斷動(dòng)作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，張力由氣缸實(shí)現(xiàn)恒張力控制，大小可調(diào)而且捆扎鋼絲張緊力一致，扎結(jié)質(zhì)量高，工作效率成倍增加?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述的捆扎結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇13]圖3為本發(fā)明所述的扎結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇14]圖4為本發(fā)明所述的張力控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)拆分圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0017]圖7為本發(fā)明所述的卡爪一結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇18]附圖標(biāo)記列表:1、支架，2、捆扎結(jié)構(gòu)，3、扎結(jié)結(jié)構(gòu)，4、剪斷結(jié)構(gòu)，5、張力控制結(jié)構(gòu)，6、軟管轉(zhuǎn)盤，7、鐵絲轉(zhuǎn)盤，8、透明罩殼，9、腳踏開關(guān)，10、回收箱，11、高度調(diào)整螺栓，12、電機(jī)二，13、電機(jī)一，14、 轉(zhuǎn)盤，15、主軸，16、控制箱，17、卡盤，18、氣缸一，19、卡爪一，20、伺服滑臺(tái)一，21、電機(jī)五， 22、電機(jī)三，23、電機(jī)四，24、伺服滑臺(tái)二，25、旋轉(zhuǎn)頭，26、水平縱向槽二，27、夾緊塊，28、卡爪二，29、張力氣缸，30、滑輪，31、鐵絲，32、氣缸二，33、夾頭，34、水平縱向槽一?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、 “后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0020]如圖所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，包括支架1、捆扎結(jié)構(gòu)2、扎結(jié)結(jié)構(gòu)3、剪斷結(jié)構(gòu)4、張力控制結(jié)構(gòu)5、控制箱16,所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)3設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)4的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)5設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu)3的后面，所述控制箱16設(shè)置在支架1 一側(cè)，所述捆扎結(jié)構(gòu)2包括電機(jī)一13、電機(jī)二12、主軸15、卡盤17、氣缸一18、卡爪一19、伺服滑臺(tái)一20,所述電機(jī)一 13、電機(jī)二12、伺服滑臺(tái)一20固定在支架1上，電機(jī)一 13連接伺服滑臺(tái)一 20,電機(jī)二12通過轉(zhuǎn)盤14連接主軸15,主軸15連接卡盤17,所述氣缸一 18設(shè)置在伺服滑臺(tái)一 20上方，氣缸一 18連接卡爪一 19，所述卡爪一 19中間設(shè)有水平縱向槽一 34，所述水平縱向槽一34的高度與卡盤17中心高度相同，所述卡盤17的橫向伸出位置與卡爪一 19齊平；所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)三22、電機(jī)四23、電機(jī)五21、旋轉(zhuǎn)頭25、夾緊塊27、卡爪二28、伺服滑臺(tái)二24,所述電機(jī)三22、電機(jī)四23、電機(jī)五21、伺服滑臺(tái)二24固定在支架1上，所述伺服滑臺(tái)二24為雙層十字型伺服滑臺(tái)，所述電機(jī)三22、電機(jī)四23連接伺服滑臺(tái)二24,所述電機(jī)五 21連接旋轉(zhuǎn)頭25，所述夾緊塊27設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭25內(nèi)部，所述卡爪二28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭25側(cè)面，卡爪二28中間設(shè)有水平縱向槽二26,卡爪二28的方向正對(duì)卡爪一 19,卡爪二28的寬度大于卡爪一 19的寬度，所述水平縱向槽二26的高度與水平縱向槽一 34高度相同；所述剪斷結(jié)構(gòu)4包括氣缸二32、夾頭33,所述氣缸二32固定在支架1上，夾頭33連接氣缸二32,所述夾頭33設(shè)置在卡爪一 19下方；所述張力控制結(jié)構(gòu)5包括張力氣缸29、滑輪30,所述滑輪30的數(shù)量為兩對(duì)，兩對(duì)滑輪30 交錯(cuò)設(shè)置，其中一對(duì)滑輪連接張力氣缸29,所述滑輪30的最高點(diǎn)與水平縱向槽一 34高度相同，張力控制結(jié)構(gòu)5下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤7,所述鐵絲轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤6,支架下方設(shè)有腳踏開關(guān)9。
[0021]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，軟管設(shè)置在軟管轉(zhuǎn)盤6內(nèi)，鐵絲放在鐵絲轉(zhuǎn)盤7內(nèi)，鐵絲頭部穿過張力控制結(jié)構(gòu)5,工作前編程好，采取人工上、下料的方式，每個(gè)工作循環(huán)工人先將管接頭置于卡盤17上并套上軟管，將鐵絲頭部穿過水平縱向槽一 34,將鐵絲繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內(nèi)，控制箱控制自動(dòng)完成捆扎、扎結(jié)動(dòng)作，工人再將完成的接頭撤下，換上新的接頭，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
[0022]具體工作方法是:工件固定在卡盤17上，將鐵絲頭繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內(nèi)，啟動(dòng)控制箱開始工作，夾緊塊27夾緊鐵絲頭部，電機(jī)四23通過伺服滑臺(tái)二24帶動(dòng)卡爪二28向卡爪一 19前進(jìn)，卡爪二28水平縱向槽二26夾住鐵絲，卡爪一 19后退，剪斷結(jié)構(gòu) 4的夾頭33上升將鐵絲在卡爪二28的后端剪斷，此時(shí)鐵絲的兩端分別固定在夾緊塊27與水平縱向槽二26內(nèi)，由于夾緊塊27在旋轉(zhuǎn)頭25內(nèi)部，所述卡爪二28在旋轉(zhuǎn)頭25側(cè)面，因此鐵絲的兩端之間有一定的距離，如圖6所示，然后電機(jī)五21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭25旋轉(zhuǎn)，就能夠完成水帶頭部的扎結(jié)動(dòng)作，捆扎的張力由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)恒張力控制，如圖4所示，鐵絲31在滑輪組中穿過，張力氣缸29裝有滑輪30,通過張力氣缸29推壓使鐵絲形成一定的阻力，這個(gè)阻力就是鐵絲捆扎的張力，通過調(diào)整張力氣缸29壓力可控制張力大小，張力氣缸29壓力不變，鐵絲的張力也恒定不變，原設(shè)備的張力靠人工感覺控制，張力大一點(diǎn)，捆扎的就緊一點(diǎn)，每個(gè)設(shè)備的張力不同，捆扎后的質(zhì)量也不同，本發(fā)明采用氣壓控制張力，張力恒定，大小可調(diào)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，扎結(jié)質(zhì)量高，工作效率成倍增加，本發(fā)明過程精度控制由伺服電機(jī)與直線導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作結(jié)束后卡爪二28、夾緊塊27松開，機(jī)床回歸原點(diǎn)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
[0023]本發(fā)明能夠應(yīng)用于在不同地方、不同口徑(16_500mm)、不同材質(zhì)(PU、PVC、丁晴、天燃膠等)內(nèi)外襯以及單面、雙面、單層、雙層水帶配裝兩端接頭，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。[〇〇24]本發(fā)明所述夾頭33下方設(shè)有回收箱10,收集落下的鐵絲頭，保持現(xiàn)場清潔。
[0025]本發(fā)明在所述支架1外側(cè)設(shè)有透明罩殼8,既能夠在外面看清內(nèi)部的工作情況，也能夠作為一道屏障，保護(hù)操作者的人身安全。[〇〇26]本發(fā)明所述電機(jī)二12與轉(zhuǎn)盤14通過鏈條連接，電機(jī)五21與旋轉(zhuǎn)頭25通過齒帶連接。[〇〇27]本發(fā)明在所述支架1下方設(shè)有高度調(diào)整螺栓11，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行。
[0028]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:包括支架、捆扎結(jié)構(gòu)、扎結(jié)結(jié)構(gòu)、剪斷結(jié)構(gòu)、張 力控制結(jié)構(gòu)、控制箱，所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu) 的后面，所述控制箱設(shè)置在支架一側(cè)，所述捆扎結(jié)構(gòu)包括電機(jī)一、電機(jī)二、主軸、卡盤、氣缸一、卡爪一、伺服滑臺(tái)一，所述電機(jī) 一、電機(jī)二、伺服滑臺(tái)一固定在支架上，電機(jī)一連接伺服滑臺(tái)一，電機(jī)二通過轉(zhuǎn)盤連接主軸， 主軸連接卡盤，所述氣缸一設(shè)置在伺服滑臺(tái)一上方，氣缸一連接卡爪一，所述卡爪一中間設(shè) 有水平縱向槽一，所述水平縱向槽一的高度與卡盤中心高度相同，所述卡盤的橫向伸出位 置與卡爪一齊平；所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、旋轉(zhuǎn)頭、夾緊塊、卡爪二、伺服滑臺(tái)二，所述 電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、伺服滑臺(tái)二固定在支架上，所述伺服滑臺(tái)二為雙層十字型伺服滑 臺(tái)，所述電機(jī)三、電機(jī)四連接伺服滑臺(tái)二，所述電機(jī)五連接旋轉(zhuǎn)頭，所述夾緊塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn) 頭內(nèi)部，所述卡爪二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭側(cè)面，卡爪二中間設(shè)有水平縱向槽二，卡爪二的方向正對(duì) 卡爪一，卡爪二的寬度大于卡爪一的寬度，所述水平縱向槽二的高度與水平縱向槽一高度 相同；所述剪斷結(jié)構(gòu)包括氣缸二、夾頭，所述氣缸二固定在支架上，夾頭連接氣缸二，所述夾 頭設(shè)置在卡爪一下方；所述張力控制結(jié)構(gòu)包括張力氣缸、滑輪，所述滑輪的數(shù)量為兩對(duì)，兩對(duì)滑輪交錯(cuò)設(shè)置， 其中一對(duì)滑輪連接張力氣缸，所述滑輪的最高點(diǎn)與水平縱向槽一高度相同，張力控制結(jié)構(gòu) 下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤，所述鐵絲轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤，支架下方設(shè)有腳踏開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:所述夾頭下方設(shè)有回收 箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:所述支架外側(cè)設(shè)有透明pa 士卓冗。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:所述電機(jī)二與轉(zhuǎn)盤通過 鏈條連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:所述電機(jī)五與旋轉(zhuǎn)頭通 過齒帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于:所述支架下方設(shè)有高度 調(diào)整螺栓。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK105965242SQ201610500382
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】沙月華, 王東暉, 盧宇, 陳婷婷, 黃郁
【申請(qǐng)人】五行科技股份有限公司