本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種皮帶線上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，手電鉆夾頭換型品種多，夾頭直徑均不相同，且質(zhì)量大，所以不能采用振動(dòng)盤完成上料。

因此，有必要提供一種皮帶線上料裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上料、不卡料、換型方便的皮帶線上料裝置。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種皮帶線上料裝置，包括并排設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向相反的窄皮帶和寬皮帶，所述窄皮帶和所述寬皮帶的上方設(shè)有漏斗型通道，所述漏斗型通道的末端設(shè)有換型板，部分所述窄皮帶和部分所述寬皮帶均位于漏斗型通道內(nèi)，漏斗型通道設(shè)有第一切料氣缸和第二切料氣缸，位于所述第一切料氣缸和第二切料氣缸之間的漏斗型通道的兩側(cè)設(shè)有第一光電傳感器，所述換型板的兩側(cè)設(shè)有第二光電傳感器。

進(jìn)一步的，所述皮帶線上料裝置還包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述窄皮帶和所述寬皮帶沿相反方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輪、窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪、寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪、張緊件和傳動(dòng)件，所述窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪位于所述動(dòng)力輪和所述寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪之間，所述張緊件位于所述窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪的上方，所述傳動(dòng)件依次連接所述動(dòng)力輪底部、所述窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪頂部、所述寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪底部及所述張緊件頂部。

進(jìn)一步的，所述漏斗型通道包括兩個(gè)導(dǎo)向板、活動(dòng)板和固定板，所述活動(dòng)板和所述固定板相對(duì)平行設(shè)置，所述活動(dòng)板和固定板的長(zhǎng)度方向與所述窄皮帶和所述寬皮帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，兩個(gè)所述導(dǎo)向板分別與所述活動(dòng)板、所述固定板的一端連接，所述換型板位于所述活動(dòng)板與所述固定板的另一端。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板上沿進(jìn)料方向依次設(shè)有所述第一切料氣缸和所述第二切料氣缸。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板連接有距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述距離調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝板、用于連接所述安裝板和所述活動(dòng)板的調(diào)節(jié)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型皮帶線上料裝置的有益效果是：通過皮帶線、切料氣缸及光電傳感器的配合實(shí)現(xiàn)了夾頭的自動(dòng)上料，通過與寬皮帶運(yùn)動(dòng)方向相反的窄皮帶可以防止卡料，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，通過距離調(diào)整機(jī)構(gòu)及方便更換的換型板，使得換型簡(jiǎn)單方便，應(yīng)用范圍廣，成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖2，一種皮帶線上料裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)裝置2、由驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)的窄皮帶3和寬皮帶4，窄皮帶3和寬皮帶4并排設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向相反，窄皮帶3和寬皮帶4的上方設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向板5、活動(dòng)板7和固定板8，活動(dòng)板7和固定板8相對(duì)平行設(shè)置，活動(dòng)板7和固定板8的長(zhǎng)度方向與窄皮帶3和寬皮帶4的運(yùn)動(dòng)方向平行，兩個(gè)導(dǎo)向板5分別與活動(dòng)板7、固定板8的一端連接共同形成一個(gè)漏斗型通道，活動(dòng)板7與固定板8的另一端設(shè)有用于取料的換型板9，換型板9位于漏斗型通道的末端，部分窄皮帶3和部分寬皮帶4均位于漏斗型通道內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)裝置2包括動(dòng)力輪21、窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22、寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪23、張緊件25和傳動(dòng)件24，窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22位于動(dòng)力輪21和寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪23之間，張緊件位于窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22的上方，傳動(dòng)件24依次連接動(dòng)力輪21底部、窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22頂部、寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪23底部及張緊件25頂部，從而使得窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22和寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪23的運(yùn)動(dòng)方向相反，窄皮帶驅(qū)動(dòng)輪22、寬皮帶驅(qū)動(dòng)輪23分別驅(qū)動(dòng)窄皮帶和寬皮帶沿相反方向運(yùn)動(dòng)。

活動(dòng)板7上沿進(jìn)料方向依次設(shè)有第一切料氣缸71和第二切料氣缸72，活動(dòng)板連接有距離調(diào)整機(jī)構(gòu)6，距離調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括固定在機(jī)架1上的安裝板61、用于連接安裝板61和活動(dòng)板7的調(diào)節(jié)桿62，通過移動(dòng)調(diào)節(jié)桿62，從而調(diào)整活動(dòng)板7與固定板8之間的距離，適應(yīng)不同型號(hào)的物料。

定義位于第一切料氣缸71和第二切料氣缸72之間的漏斗型通道為等待區(qū)，定義兩個(gè)導(dǎo)向板5與活動(dòng)板7、固定板8的連接處為漏斗口區(qū)域，等待區(qū)的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)用于檢測(cè)等待區(qū)是否有物料的第一光電傳感器11，換型板9的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)用于檢測(cè)換型板9內(nèi)是否有物料的第二光電傳感器12。

本實(shí)用新型的工作原理為：

(1)人工將夾頭立直擺在寬皮帶4上，寬皮帶4運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾頭前進(jìn)，窄皮帶3反向運(yùn)動(dòng)將卡在漏斗口區(qū)域位置的夾頭帶回；

(2)當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?2檢測(cè)到位于換型板9內(nèi)的夾頭被取走后，第二切料氣缸72退回，將等待區(qū)內(nèi)的夾頭放行；

(3)當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?2檢測(cè)到等待區(qū)中的夾頭進(jìn)入到換型板9后，第二切料氣缸72伸出，同時(shí)第一切料氣缸71退回，將漏斗口區(qū)域內(nèi)的夾頭放行進(jìn)入等待區(qū)；

(4)第一光電傳感器11檢測(cè)到等待區(qū)內(nèi)已有夾頭后，第一切料氣缸71伸出，隔離漏斗口區(qū)域內(nèi)的夾頭，完成一個(gè)循環(huán)。

本實(shí)用新型通過皮帶線、切料氣缸及光電傳感器的配合實(shí)現(xiàn)了夾頭的自動(dòng)上料，通過與寬皮帶運(yùn)動(dòng)方向相反的窄皮帶可以防止卡料，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，通過距離調(diào)整機(jī)構(gòu)及方便更換的換型板，使得換型簡(jiǎn)單方便，應(yīng)用范圍廣，成本低。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。