本實用新型涉及一種輸送機，具體涉及一種自動復合輸送機。

背景技術：

現(xiàn)有的汽車內飾件頂蓬二次成型是由半自動功能的自動上面料機輔助，沒有自動復合輸送功能，是依靠人工搬運骨架放置，人工鋪面料夾持成型，浪費了人力物力，生產效率低下，在行業(yè)中沒有競爭優(yōu)勢。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種自動復合輸送機。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：一種自動復合輸送機，包括機架、面料夾持輸送機構以及用于夾持面料和骨架并將面料和骨架送入壓機的物料輸送機構，面料夾持輸送機構設置于機架上，用于將面料傳送給物料輸送機構；

物料輸送機構包括執(zhí)行機構以及將執(zhí)行機構送入壓機的傳送機構，所述執(zhí)行機構包括骨架夾持機構以及面料夾持機構，所述骨架夾持機構和面料夾持機構分別安裝于傳送機構上，傳送機構設置于機架上，面料夾持機構包括夾持架以及安裝于夾持架上的面料夾驅動裝置以及面料夾，夾持架連接于傳送機構上，面料夾驅動裝置與面料夾連接，用于驅動面料夾張開或夾緊；

所述傳送機構為兩個，兩個傳送機構分別對應骨架和面料兩側設置。

優(yōu)選的，所述面料夾持機構位于骨架夾持機構上方，所述面料夾包括上夾板和下夾板，上夾板的夾持面上伸出有夾持釘，面料夾驅動裝置與上夾板連接，下夾板固定連接于夾持架上；所述上夾板為多個，下夾板對應各上夾板的夾持釘位置處開設有釘孔，面料夾驅動裝置包括旋轉氣缸以及傳動軸，旋轉氣缸與傳動軸連接，上夾板分別與傳動軸連接。

優(yōu)選的，傳送機構為兩個，傳送機構包括傳送軌、傳送導軌、傳送帶、帶驅動機構、帶輪以及皮帶夾，帶驅動機構、傳送導軌以及傳送帶均為兩個，兩傳送導軌分別設置在傳送軌兩側面上，帶輪為四個，四個帶輪兩個為一組，兩組帶輪分別連接在傳送導軌兩側，每組帶輪的兩個帶輪分別連接到傳送軌兩端部處，兩傳送帶分別套接在兩組帶輪上，帶驅動機構為兩個，帶驅動機構包括帶驅動電機、驅動桿、傳動帶輪組、輸出帶輪、輸出軸以及傳動皮帶，驅動桿、輸出帶輪、輸出軸和傳動皮帶為兩個，傳動帶輪組為兩組，每組傳動帶輪組包括兩個傳動帶輪，兩傳動皮帶分別套接于兩組傳動帶輪組上，兩驅動桿一端與帶驅動電機連接，兩驅動桿另一端分別與兩組傳動帶輪組中的一傳動帶輪連接，兩組傳動帶輪組中的另一傳動帶輪分別通過兩輸出軸與兩輸出帶輪連接，兩輸出帶輪分別與傳送帶連接；

骨架夾持機構兩側分別設置有骨架夾滑塊和骨架夾傳動塊，兩骨架夾滑塊分別連接到兩傳送導軌內側面的傳送導軌上，兩骨架夾傳動塊與其中一帶驅動機構的傳送帶連接；

面料夾持機構兩側分別設置有面料夾滑塊和面料夾傳動塊，兩面料夾滑塊分別連接到兩傳送導軌外側面的傳送導軌上，兩面料夾傳動塊與另一帶驅動機構的傳送帶連接；

傳送導軌部分伸進壓機；傳送機構上設置有面料升降機，面料升降機與面料夾持機構連接。

優(yōu)選的，還包括升降機構，升降機構包括升降動力裝置以及升降執(zhí)行機構，升降執(zhí)行機構包括絲杠、支撐柱、加強連接件以及升降臺，升降動力裝置與絲杠連接，絲杠通過加強連接件與支撐柱連接，升降臺通過螺紋與絲杠連接，傳送機構與升降臺連接。

優(yōu)選的，還包括產品調寬機構，傳送機構與產品調寬機構連接，并通過產品調寬機構與升降臺連接，所述升降執(zhí)行機構為多個，多個升降執(zhí)行機構分別與產品調寬機構連接，傳送機構設置于產品調寬機構上，所述升降動力裝置包括電機、多個轉向器以及多個升降傳動軸，升降傳動軸間通過轉向器連接形成動力傳輸機構，升降執(zhí)行機構的絲杠分別與動力傳輸機構連接。

優(yōu)選的，還包括產品調寬機構，產品調寬機構包括至少兩個寬度調整機構，寬度調整機構包括調寬架、調整臂、驅動電機、導向絲杠以及直線導軌，調整臂為兩個，調寬架兩端設置有連接板，導向絲杠兩端分別連接到兩連接板上，直線導軌設置于調寬架上，調整臂分別連接到直線導軌和導向絲杠上，驅動電機與導向絲杠連接，寬度調整機構與傳送機構分別縱橫設置，兩傳送機構分別連接到兩寬度調整機構的兩調整臂上。

優(yōu)選的，還包括升降機構，寬度調整機構還包括連接臂，連接臂分別與調寬架和升降機構連接，寬度調整機構為三個，分別設置在兩傳送機構的兩端和中部。

優(yōu)選的，所述面料夾持輸送機構包括面料拾取機構、可在機架上移動的移動機構以及用于驅動面料拾取機構上升和下降的起落機構，起落機構設置于移動機構上，面料拾取機構與起落機構連接，面料拾取機構包括拾取架以及多個面料拾取手，面料拾取手分別對應于面料兩側設置于拾取架上，拾取架與起落機構連接，所述面料拾取手包括連接架、壓板、彈簧、滑柱、推針以及推針推缸，滑柱穿接在連接架上，滑柱頂部具有防脫板，滑柱底部與壓板連接，彈簧套接于滑柱上，彈簧上部與連接架連接，彈簧下部與壓板連接，推針推缸為兩個，分別設置在壓板上側面兩側，推針至少為兩個，分別與推針推缸連接，壓板上開設有多個供推針穿過的推針孔。

優(yōu)選的，起落機構包括起落架、起落電機、起落螺桿、起落導柱、螺套以及導套，螺套和導套分別安裝到移動機構上，起落螺桿穿過螺套，起落螺桿兩端分別與起落電機和拾取架連接，起落導柱下端穿過導套后與拾取架連接，起落導柱上部與起落架連接。

優(yōu)選的，所述移動機構包括移動架、滑塊、滑軌、傳送電機、傳送皮帶以及皮帶連接塊，滑軌設置于機架上，移動架通過滑塊連接到滑軌上，傳送電機與傳送皮帶連接，移動架通過皮帶連接塊與傳送皮帶固定連接。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果：

1、本實用新型具有結構簡單、易于操作和通用性高的優(yōu)點，本實用新型能將面料從面料框取出并放入到位于骨架上方的面料夾持機構中，同時在傳送機構的帶動下，能夠將面料和骨架送入壓機，此外借助于面料升降機將脫離開的上夾板和下夾板的面料準確放置到骨架上，從而輔助向壓機送給面料和骨架，實現(xiàn)快速進料，提升生產效率且減少了作業(yè)人員。

2、本實用新型的產品調寬機構能對應不同產品型號的尺寸，進行調整，從而提高了本實用新型的適用性，且能方便快捷地實現(xiàn)調整。

附圖說明

圖1是本實用新型與壓機連接后的示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型兩面料夾持機構夾持面料時的結構示意圖。

圖4是本實用新型的面料夾持機構的局部結構示意圖。

圖5是本實用新型的面料夾持機構的上夾板與下夾板接觸時的結構示意圖。

圖6是本實用新型的骨架夾持機構夾持骨架時的結構示意圖。

圖7是本實用新型的物料輸送機構的結構示意圖。

圖8是本實用新型的升降機構的結構示意圖。

圖9是本實用新型的產品調寬機構和兩個傳送機構連接在升降執(zhí)行機構上的示意圖。

圖10是本實用新型的面料夾持輸送機構的結構示意圖。

圖11是本實用新型的面料拾取手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例一：

一種自動復合輸送機，包括機架1、面料夾持輸送機構以及用于夾持面料2和骨架3并將面料和骨架送入壓機4的物料輸送機構，面料夾持輸送機構設置于機架上，用于將面料傳送給物料輸送機構；

物料輸送機構包括執(zhí)行機構以及將執(zhí)行機構送入壓機的傳送機構58，所述執(zhí)行機構包括骨架夾持機構5以及面料夾持機構59，所述骨架夾持機構和面料夾持機構分別安裝于傳送機構上，傳送機構設置于機架上，面料夾持機構包括夾持架6以及安裝于夾持架上的面料夾驅動裝置以及面料夾，夾持架連接于傳送機構上，面料夾驅動裝置與面料夾連接，用于驅動面料夾張開或夾緊；

所述傳送機構為兩個，兩個傳送機構分別對應骨架和面料兩側設置。

優(yōu)選的，所述面料夾持機構位于骨架夾持機構上方，所述面料夾包括上夾板7和下夾板8，上夾板的夾持面上伸出有夾持釘9，面料夾驅動裝置與上夾板連接，下夾板固定連接于夾持架上；所述上夾板為多個，下夾板沿夾持架長度方向設置，下夾板對應各上夾板的夾持釘位置處開設有釘孔10，面料夾驅動裝置包括旋轉氣缸11以及傳動軸12，旋轉氣缸與傳動軸連接，上夾板分別與傳動軸連接。

優(yōu)選的，傳送機構為兩個，傳送機構包括傳送軌13、傳送導軌14、傳送帶15、帶驅動機構、帶輪以及皮帶夾，帶驅動機構、傳送導軌以及傳送帶均為兩個，兩傳送導軌分別設置在傳送軌兩側面上，帶輪為四個，四個帶輪兩個為一組，兩組帶輪分別連接在傳送導軌兩側，每組帶輪的兩個帶輪分別連接到傳送軌兩端部處，兩傳送帶分別套接在兩組帶輪上，帶驅動機構為兩個，帶驅動機構包括帶驅動電機16、驅動桿17、傳動帶輪組、輸出帶輪18、輸出軸19以及傳動皮帶20，驅動桿、輸出帶輪、輸出軸和傳動皮帶為兩個，傳動帶輪組為兩組，每組傳動帶輪組包括兩個傳動帶輪21，兩傳動皮帶分別套接于兩組傳動帶輪組上，兩驅動桿一端與帶驅動電機連接，兩驅動桿另一端分別與兩組傳動帶輪組中的一傳動帶輪連接，兩組傳動帶輪組中的另一傳動帶輪分別通過兩輸出軸與兩輸出帶輪連接，兩輸出帶輪分別與傳送帶連接；

骨架夾持機構兩側分別設置有骨架夾滑塊和骨架夾傳動塊，兩骨架夾滑塊分別連接到兩傳送導軌內側面的傳送導軌上，兩骨架夾傳動塊與其中一帶驅動機構的傳送帶連接；

面料夾持機構兩側分別設置有面料夾滑塊和面料夾傳動塊，兩面料夾滑塊分別連接到兩傳送導軌外側面的傳送導軌上，兩面料夾傳動塊與另一帶驅動機構的傳送帶連接；

傳送導軌部分伸進壓機；傳送機構上設置有面料升降機22，面料升降機與面料夾持機構連接。

優(yōu)選的，還包括升降機構，升降機構包括升降動力裝置以及升降執(zhí)行機構，升降執(zhí)行機構包括絲杠23、支撐柱24、加強連接件25以及升降臺26，升降動力裝置與絲杠連接，絲杠通過加強連接件與支撐柱連接，升降臺通過螺紋與絲杠連接，傳送機構與升降臺連接。

優(yōu)選的，還包括產品調寬機構，傳送機構與產品調寬機構連接，并通過產品調寬機構與升降臺連接，具體的，產品調寬機構設置于升降臺上，所述傳送機構設置于產品調寬機構上，所述升降執(zhí)行機構為多個，多個升降執(zhí)行機構分別與產品調寬機構連接，所述升降動力裝置包括電機27、多個轉向器28以及多個升降傳動軸29，升降傳動軸間通過轉向器連接形成動力傳輸機構，升降執(zhí)行機構的絲杠分別與動力傳輸機構連接。

升降執(zhí)行機構還設置有多個動力輸出轉向器30，升降執(zhí)行機構的絲杠分別通過動力輸出轉向器與動力傳輸機構連接。

優(yōu)選的，產品調寬機構包括至少兩個寬度調整機構，寬度調整機構包括調寬架31、調整臂32、驅動電機33、導向絲杠34以及直線導軌35，調整臂為兩個，調寬架兩端設置有連接板36，導向絲杠兩端分別連接到兩連接板上，直線導軌設置于調寬架上，調整臂分別連接到直線導軌和導向絲杠上，驅動電機與導向絲杠連接，寬度調整機構與傳送機構分別縱橫設置，兩傳送機構分別連接到兩寬度調整機構的兩調整臂上。

優(yōu)選的，還包括升降機構，寬度調整機構還包括連接臂37，連接臂分別與調寬架和升降機構連接，寬度調整機構為三個，分別設置在兩傳送機構的兩端和中部。

優(yōu)選的，所述面料夾持輸送機構包括面料拾取機構、可在機架上移動的移動機構以及用于驅動面料拾取機構上升和下降的起落機構，起落機構設置于移動機構上，面料拾取機構與起落機構連接，面料拾取機構包括拾取架38以及多個面料拾取手39，面料拾取手分別對應于面料兩側設置于拾取架上，拾取架與起落機構連接，所述面料拾取手包括連接架40、壓板41、彈簧42、滑柱43、推針44以及推針推缸45，滑柱穿接在連接架上，滑柱頂部具有防脫板46，滑柱底部與壓板連接，彈簧套接于滑柱上，彈簧上部與連接架連接，彈簧下部與壓板連接，推針推缸為兩個，分別設置在壓板上側面兩側，推針至少為兩個，分別與推針推缸連接，壓板上開設有多個供推針穿過的推針孔。

優(yōu)選的，起落機構包括起落架47、起落電機48、起落螺桿49、起落導柱50、螺套51以及導套52，螺套和導套分別安裝到移動機構上，起落螺桿中部穿過螺套，起落螺桿兩端分別與起落電機和拾取架連接，起落導柱下端穿過導套后與拾取架連接，起落導柱上部與起落架連接。

優(yōu)選的，所述移動機構包括移動架53、滑塊54、滑軌55、傳送電機56、傳送皮帶57以及皮帶連接塊，滑軌設置于機架上，移動架通過滑塊連接到滑軌上，傳送電機與傳送皮帶連接，移動架通過皮帶連接塊與傳送皮帶固定連接。

本實用新型的工作過程及工作原理：將裝有面料的面料框放置到面料夾持輸送機構下方，將骨架放入到執(zhí)行機構中，并通過骨架夾持機構將骨架夾緊。

起落電機帶動起落螺桿轉動使拾取架向下移動，壓板壓到面料上，此時彈簧受力收縮，從而更好地將面料壓緊，兩推針推缸將推針從兩側通過推針孔伸出刺入到面料中，起落電機帶動起落螺桿反向轉動，將面料升起，然后傳送電機帶動傳送皮帶移動，使移動架帶著面料向骨架移動，當面料移動到骨架上方時，起落電機帶動起落螺桿轉動使面料放入到骨架夾持機構上方的面料夾持機構中，推針推缸驅動推針縮回，此時，面料脫離面料夾持機構，然后，面料夾持機構復位，回到面料框上方，為下一次工作做準備。

面料夾驅動裝置驅動傳動軸轉動，使上夾板向下夾板轉動，夾持釘刺入到面料中并將面料夾緊于下夾板上。

帶驅動機構啟動帶動驅動桿使傳動帶輪組轉動，傳動帶輪組帶動輸出軸，從而驅動輸出帶輪使傳送帶轉動，傳送帶分別帶動骨架夾傳動塊和面料夾傳動塊移動，從而使骨架夾滑塊和面料夾滑塊分別沿兩傳送導軌移動，將骨架夾持機構和面料夾持機構送入壓機，骨架裝入壓機中的模具后，面料升降機驅動面料夾持機構下降，面料夾驅動裝置驅動傳動軸反向轉動，使上夾板離開下夾板，夾持釘退出面料，將面料放置到骨架上方。

然后，傳送機構再次啟動將物料輸送機構移出壓機，為下一次工作做準備。

當需要調整兩傳送機構的距離以適應不同產品時，驅動電機啟動使導向絲杠轉動，驅動兩調整臂沿直線導軌移動，從而實現(xiàn)張開和減少兩調整臂間的距離，兩調整臂帶動兩傳送機構移動，從而調整兩傳送機構的距離。

當需要提升兩傳送機構的高度或降低兩傳送機構以適應不同壓機和/或不同模具時，升降動力裝置啟動，帶動與其連接的絲杠轉動，而絲杠間通過轉向器傳動，各絲杠帶動各動力輸出轉向器使升降執(zhí)行機構的絲杠轉動，在絲杠的轉動下，帶動升降臺上升或下降，通過設置在升降臺上的產品調寬機構帶動兩傳送機構上升或下降，因此，骨架夾持機構和面料夾持機構也隨傳送機構上升或下降，實現(xiàn)調整，使骨架和面料順利送到不同模具和/或不同壓機中。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。