1.一種單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其特征在于：包括承載行走單元、驅(qū)動行走單元和制動單元，
所述承載行走單元又包括四個行走輪、四個導(dǎo)向輪和驅(qū)動支架，驅(qū)動支架頂端設(shè)置有兩塊側(cè)板和一塊底板，兩塊側(cè)板間隔并傾斜設(shè)置在底板上，兩塊側(cè)板之間形成16°夾角，驅(qū)動支架底端設(shè)置有連接吊耳和導(dǎo)軌框架，兩塊側(cè)板上開有缺口槽，四個導(dǎo)向輪對稱安裝在驅(qū)動支架側(cè)板上，導(dǎo)向輪位于行走輪下方，導(dǎo)向輪穿過缺口槽與單軌吊軌道的下翼板側(cè)表面接觸，四個行走輪對稱安裝在驅(qū)動支架側(cè)板的缺口槽的兩側(cè)，并且至少兩個行走輪同時壓緊單軌吊軌道的翼板的上表面；
所述驅(qū)動行走單元又包括兩個移動平臺、兩個摩擦驅(qū)動輪、兩個液壓馬達，夾緊油缸和夾緊彈簧，兩個移動平臺對稱設(shè)置于驅(qū)動支架的兩側(cè)，每個移動平臺底端都安裝有四個活動輪，移動平臺放置在驅(qū)動支架兩側(cè)的導(dǎo)軌框架上，兩個液壓馬達分別對稱設(shè)置在兩個移動平臺下部，兩個摩擦驅(qū)動輪與兩個液壓馬達的輸出軸連接，兩個摩擦驅(qū)動輪穿過驅(qū)動支架的缺口槽壓緊單軌吊軌道的腹板，夾緊油缸的兩端分別與兩個移動平臺連接，夾緊彈簧套設(shè)在夾緊油缸外側(cè)，夾緊彈簧的兩端分別壓緊移動平臺；
制動單元又包括兩組制動裝置，兩組制動裝置分別設(shè)置在驅(qū)動支架的兩端，兩組制動裝置向內(nèi)側(cè)傾斜的同時與驅(qū)動支架底板形成夾角，每組制動裝置又包括兩個制動靴、兩個制動靴軸、兩個制動臂、制動彈簧和制動油缸，一組制動裝置中的兩個制動臂分別對稱設(shè)置在驅(qū)動支架的側(cè)板的兩側(cè)，制動臂的兩端分別與制動靴軸和制動油缸鉸接，制動靴表面固定有閘盤，側(cè)板與制動臂間設(shè)置有可拆卸的U形卡，兩個制動靴相對并位于驅(qū)動支架的兩個側(cè)板之間，對稱的位于單軌吊軌道的腹板兩側(cè)，制動彈簧套設(shè)在制動油缸外側(cè)，制動彈簧的兩端壓緊制動臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述摩擦驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)有硫化聚氨酯層，摩擦驅(qū)動輪通過硫化聚氨酯層壓緊單軌吊軌道的腹板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述四個行走輪和四個導(dǎo)向輪經(jīng)高頻淬火處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述摩擦驅(qū)動輪與液壓馬達之前通過傳動軸和聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述閘盤采用阻燃防爆 材料制成。