本發(fā)明涉及具有制動裝置的電梯，具體地涉及安全齒輪系統(tǒng)或行駛制動器的電梯，其中制動裝置具有用于制動電梯的電梯轎廂和/或使電梯的電梯轎廂停止的液壓作用制動器。

背景技術(shù)：

在電梯中，迫切地需要在發(fā)生超速和/或不受控的行駛運動的情況下可靠地使電梯的電梯轎廂減速到停止?fàn)顟B(tài)的安全齒輪裝置和行駛制動器。

到目前為止，為了觸發(fā)安全齒輪系統(tǒng)，安全齒輪系統(tǒng)具有機械限速器、限速器纜線、導(dǎo)向輪，并且在限速器纜線和安全齒輪系統(tǒng)之間具有張緊重物和拉桿結(jié)構(gòu)。

或者，安全齒輪系統(tǒng)可以電動觸發(fā)。為此，傳感器檢測電梯轎廂的超速，例如雙通道設(shè)計的行駛傳感器和加速度傳感器等。

已知楔式安全齒輪系統(tǒng)用于執(zhí)行具有可移動楔狀物的電梯的緊急制動，其中為了制動，楔狀物可以布置成與電梯的導(dǎo)軌接觸。代替楔式安全齒輪系統(tǒng)，可以使用具有扁平制動襯片的制動器，其中在電梯的通常操作期間被驅(qū)動(即被釋放)的彈簧組件或盤簧組件施加彈簧力。EP0648703A1公開了液壓地使這樣的彈簧驅(qū)動。設(shè)置馬達(dá)泵以產(chǎn)生液壓力。然而，馬達(dá)泵及其連接管路需要占用大量的安裝空間。

需要一種用于驅(qū)動制動器的液壓單元，該液壓單元需要特別小的安裝空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供了根據(jù)權(quán)利要求1的具有制動裝置的電梯，該制動裝置具有制動器和驅(qū)動制動器的液壓單元。有利的改良例是從屬權(quán)利要求和以下描述的主題。

根據(jù)本發(fā)明的電梯具有制動裝置，該制動裝置具體地為安全齒輪系統(tǒng)或行駛制動器，其中制動裝置具有液壓作用制動器和液壓單元，液壓作用制動器用于制動電梯的電梯轎廂和/或使電梯的電梯轎廂停止，液壓單元具有用于驅(qū)動制動器的泵組件、制動器缸組件和閥組件。液壓單元集成到制動裝置中。

本發(fā)明的優(yōu)點

本發(fā)明由于液壓單元被直接連接或緊固到制動裝置，因此能夠提供一種需要特別小的安裝空間的部件。因此，可以例如省掉占用安裝空間的液壓管路。由于泵組件、制動缸組件和閥組件被組合在液壓單元中，因此也能夠提供尺寸緊湊的液壓單元。泵組件能夠提供操作所需要的液壓力以保持制動器打開(驅(qū)動)。因此，不需要任何單獨的泵組件或連接管路。以安裝有彈簧的方式被施加預(yù)緊力并安裝在制動缸組件的缸中的活塞，確保當(dāng)缸中存在壓力損失時彈簧被釋放并且因此驅(qū)動制動器。因此，以簡單且緊湊的設(shè)計提高了操作可靠性，其中為了驅(qū)動制動器，至少一個閥將缸的第一腔室連接到液壓單元以輸送液壓油。緊湊的尺寸減小了液壓油管路的管路長度，結(jié)果降低了液壓油的必要最小操作量。同時，緊湊的尺寸減小了液壓單元的反應(yīng)時間及其重量和能量消耗。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，泵組件、制動缸組件和閥組件被容納在共同殼體中。殼體可以實施為金屬殼體或者注塑成型的塑料殼體。殼體可以實施為完全或部分封閉。此外，由于泵組件、制動缸組件和閥組件組合成一個單元，不需要將液壓管路引入到殼體中，因此殼體可以特別簡單地設(shè)計。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，制動缸組件具有活塞，該活塞處于缸中，其中活塞借助于彈簧以安裝有彈簧的方式被預(yù)施加應(yīng)力。閥組件具有至少一個閥，其中在至少一個切換狀態(tài)下，閥驅(qū)動制動器。為此，在閥的切換狀態(tài)下，缸的腔室連接到泵組件以輸送液壓油。泵組件能夠提供操作所必須的液壓油以驅(qū)動制動器。因此，不需要單獨的泵組件或連接管路。以安裝有彈簧的方式被施加預(yù)緊力并安裝在制動缸組件的缸中的活塞，確保在缸中發(fā)生壓力損失時彈簧被放松并且因此驅(qū)動制動器。因此，以簡單且緊湊的設(shè)計提高了操作可靠性，其中為了驅(qū)動制動器，至少一個閥將缸的腔室連接到液壓單元以輸送液壓油。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，制動器具有基體，其中液壓單元被緊固到基體。結(jié)果，可以提供在制動裝置和液壓單元之間沒有額外的連接裝置的特別簡單的設(shè)計。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，泵組件具有潛液泵。此處潛液泵被理解為浸入在待輸送的流體(即液壓油)中的泵。結(jié)果，可以使用具有緊湊尺寸的高性能泵。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，活塞將缸的缸內(nèi)部空間分成第一腔室和第二腔室，其中彈簧容納在第一腔室中。結(jié)果，進(jìn)一步減小了對安裝空間的需求。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，在閥的第二切換狀態(tài)下，第二腔室連接到泵組件以輸送液壓油。這確保通過將液壓油供給到第二腔室，液壓油壓力作用在活塞上以使得制動器從不起作用(未驅(qū)動)切換狀態(tài)移動到起作用(驅(qū)動)切換狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，閥組件的至少一個閥被實施為二位三通閥。閥組件因此具有特別簡單的設(shè)計并且僅占用較小的安裝空間。然而，也可以使用其他類型的閥。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，閥組件具有并聯(lián)連接的至少兩個閥。因此，在兩個閥中的一個失效或者兩個閥中的一個的致動裝置出現(xiàn)問題的情況下，能夠提供冗余。這可以改善操作可靠性。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，液壓單元具有封閉的液壓油回路。結(jié)果，液壓單元具有特別簡單的設(shè)計并且僅需要很小的最小操作量的油。

在本發(fā)明的一個有利改良例中，液壓回路設(shè)計為將從制動缸組件的缸離開的液壓油引導(dǎo)至泵組件。這由于可以減小用于補償損失的平衡量，因此確保了液壓油損失最小，并且可以減小操作所必須的液壓油總量。

此外，本發(fā)明包括用于驅(qū)動這樣的制動裝置的制動器的液壓單元。

在以下說明和附圖中還可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其他優(yōu)點和改良例。

當(dāng)然，上述特征和下面將解釋的其他特征可以不僅以分別詳述的組合使用，還可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下以其他組合或單獨使用。

通過示例性實施例在附圖中示意性地示出了本發(fā)明，并且將參考附圖在下文中詳細(xì)描述本發(fā)明。

附圖說明

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的具有制動裝置并且具有液壓單元的電梯的優(yōu)選實施例；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓單元的優(yōu)選實施例的示意性透視圖；

圖3示出了連接到制動裝置的根據(jù)圖2的液壓單元的的示意性剖視圖；

圖4示出了液壓單元的液壓回路的示意圖。

具體實施方式

在圖1中，示意性地示出了電梯2，電梯2為根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選實施例。

在本示例性實施例中，電梯2具有用于運輸人和/或貨物的電梯轎廂4，其中電梯轎廂4被安裝成能夠在相互平行延伸的兩條導(dǎo)軌6上在電梯井中沿重力g的方向或重力g的相反方向移動。然而，與本示例性實施例相反，電梯轎廂4還可以安裝成能夠在單條導(dǎo)軌上移動。

為了使電梯轎廂4移動，設(shè)置了驅(qū)動器，其中該驅(qū)動器在本示例性實施例中實施為曳引輪驅(qū)動器。電梯轎廂4因此具有客艙和安全框架(兩者均未示出)。在本示例性實施例中，驅(qū)動器具有懸掛繩8，懸掛繩8緊固到電梯轎廂4的轎頂。懸掛繩8繞過曳引輪12以使得電梯轎廂4移動，其中曳引輪12可以借助于電動機(圖中未示出)而成為電動機驅(qū)動的。對重10設(shè)置在懸掛繩8的與電梯轎廂4相對的另一端，其中對重10通過重量的平衡來減小使電梯轎廂4移動的力的消耗。與本示例性實施例相反，電梯還可以實施為沒有支撐介質(zhì)的電梯。沒有支撐介質(zhì)的電梯是不使用由曳引輪12驅(qū)動的任何纜線或帶的電梯。這些電梯的驅(qū)動器直接定位在電梯轎廂4上。例如，此處使用齒條齒輪驅(qū)動器和線性驅(qū)動器。

為了在電梯轎廂4超速和/或不受控行駛移動的情況下將電梯轎廂4制動到停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)置了制動裝置14，其在本示例性實施例中實施為安全齒輪裝置和/或行駛制動器。在本示例性實施例中，設(shè)置了液壓單元16，以使得制動裝置14被液壓驅(qū)動。

圖2詳細(xì)地示出了液壓單元16。

在本示例性實施例中，液壓單元16具有泵組件20、制動缸組件24和閥組件26。

泵組件20、制動缸組件24和閥組件26容納在共同殼體18中，以形成一個集成部件。在本示例性實施例中，殼體18是金屬殼體。殼體18也可以是注塑成型的塑料殼體。

在本示例性實施例中，泵組件20具有潛液泵22。此外，閥組件26具有兩個閥28，這兩個閥28并聯(lián)連接以提供冗余(如下文所述的)。

圖3示出了連接到制動裝置14的液壓單元16。在本文中，液壓單元16直接連接到制動裝置14的基體46。在本示例性實施例中，制動裝置14具有緊固到基體46的制動器30，并且具有扁平設(shè)計的制動襯片。當(dāng)制動器30被驅(qū)動時，制動襯片抵靠導(dǎo)軌6，以使得電梯轎廂4制動。

圖4示出了具有封閉液壓回路44的液壓單元。

液壓回路44將泵組件20、制動缸組件24和閥組件26相互連接，以引導(dǎo)液壓油。

在本示例性實施例中，閥組件26的兩個閥28實施為二位三通閥。

此外，在圖4中可見制動缸組件24的其他細(xì)節(jié)。制動缸組件24具有活塞34，活塞34能夠在缸32中移動?；钊?4將缸32的圓柱形內(nèi)部空間分為第一腔室36和第二腔室38。在本文中，活塞34以裝有彈簧的方式被預(yù)加應(yīng)力。為此，彈簧40被設(shè)置在活塞34的內(nèi)部。在本示例性實施例中，彈簧40為盤簧組件42。彈簧40或盤簧組件42容納在第一腔室36中。

在輸入側(cè)，閥組件26的各個閥28連接到泵組件20，而各個閥28的第一出口連接到第一腔室36以引導(dǎo)液壓油，并且各個閥28的第二出口連接到第二腔室38以引導(dǎo)液壓油。

因此，第一腔室36和/或第二腔室38連接到閥組件26的兩個閥28以引導(dǎo)液壓油。

此外，在本示例性實施例中，設(shè)置了傳感器組件(未示出)，利用該傳感器組件可以，例如基于液壓回路44中的壓力損失檢測缸32中活塞34的運動。

除了在本示例性實施例中設(shè)置的潛液泵22以外，泵組件20還可以具有止回閥(未示出)和/或過壓閥(未示出)。

在通常操作期間，即，當(dāng)制動裝置14未啟用時，泵組件20將液壓油泵送通過處于第一切換狀態(tài)下的閥組件26的閥28，并且將所述液壓油輸送到制動缸組件24的第一腔室36中。在那里，處于壓力下的液壓油實現(xiàn)驅(qū)動制動器30。同時，在本示例性實施例中，第一腔室36額外地具有液壓油的蓄液器的功能。此外，液壓油實現(xiàn)對那里的彈簧40的潤滑。

如果制動裝置14然后由于例如電梯轎廂4超速而被啟用，兩個閥28中的至少一者從其第一切換狀態(tài)改變到第二切換狀態(tài)。閥組件26然后將第一腔室36與液壓回路44斷開。以這樣的方式，沒有力抵消在第一腔室36中起作用的彈簧40的彈簧力，結(jié)果彈簧40放松并且制動裝置14的制動器30不再被驅(qū)動。在這樣的情況下，例如24伏的第一控制信號被分配給第一切換狀態(tài)，并且例如0伏的第二控制信號被分配給第二切換狀態(tài)。

另一方面，如果兩個閥28中只有一個是完好的，則彈簧40的彈簧力在這種情況下起作用，結(jié)果使制動器30被啟用，這實現(xiàn)驅(qū)動制動器30。因此，閥組件26以及因此液壓單元16具有冗余，這可以提高系統(tǒng)的安全性。

與上述情況相反，制動缸組件24可以雙作用方式來實施。如果兩個閥28在第二切換狀態(tài)下都是完好的，則閥組件26將處于壓力下的液壓油引導(dǎo)到制動缸組件24的第二腔室38中，并且同時將第一腔室36與液壓回路44斷開。在第二腔室38中的液壓油壓力然后額外地作用在活塞34上，以使得制動裝置14從驅(qū)動切換狀態(tài)移動到不驅(qū)動切換狀態(tài)。因此，制動缸組件24可以雙作用方式實施。

流動通過制動缸組件24的液壓油被收集在收集容器46中并且被返供給到泵22。與本示例性實施例相反地，第一腔室36或收集容器46還可以實施為壓力蓄液器。布置在制動缸組件24與收集容器46之間的閥(圖中未示出)然后被打開。

為了在已經(jīng)啟用了制動裝置14并且已經(jīng)部署了服務(wù)人員之后，使電梯2投入使用，需要使泵22再次在液壓回路44中產(chǎn)生必要的操作壓力，以能夠驅(qū)動制動器30。

參考標(biāo)記列表

2 電梯系統(tǒng)

4 電梯轎廂

6 導(dǎo)軌

8 懸掛繩

10 對重

12 曳引輪

14 制動裝置

16 液壓單元

18 殼體

20 泵組件

22 潛液泵

24 制動缸組件

26 閥組件

28 閥

30 制動器

32 缸

34 活塞

36 第一腔室

38 第二腔室

40 彈簧

42 盤簧組件

44 液壓回路

46 基體

g 重力方向