本發(fā)明涉及對(duì)由于隨時(shí)效劣化而在電梯的繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸進(jìn)行診斷的電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置、電梯的繩索劣化拉伸診斷方法以及電梯的繩索劣化拉伸診斷用突起部件。

背景技術(shù)：

一般來說，連接電梯的轎廂和對(duì)重的繩索繞掛于滑輪進(jìn)行使用。由此，伴隨著轎廂升降，繩索長期受到反復(fù)彎曲疲勞，因此產(chǎn)生繩索拉伸。在產(chǎn)生了繩索拉伸的狀態(tài)下，轎廂停靠于最上層時(shí)的對(duì)重的?？课恢贸蔀?，與安裝時(shí)相比，向井道底部接近了繩索拉伸量的狀態(tài)。

因此，在放置不顧繩索拉伸的情況下，對(duì)重與為了吸收沖擊而設(shè)置于井道底部的緩沖器之間的距離與安裝時(shí)相比逐漸變小，最終對(duì)重與緩沖器有可能產(chǎn)生碰撞。

為了防止對(duì)重與緩沖器的碰撞，一般公知有維護(hù)人員在定期點(diǎn)檢時(shí)確認(rèn)對(duì)重與緩沖器之間的間隔是否被確保為設(shè)定值以上的方式。在不足設(shè)定值的情況下，由維護(hù)人員進(jìn)行繩索的長度調(diào)整或者修整繩索。

但是，即使是對(duì)重與緩沖器的間隔可靠地被確保為設(shè)定值以上的情況下，維護(hù)人員在定期點(diǎn)檢時(shí)也需要每次點(diǎn)檢對(duì)重與緩沖器之間的間隔。因此，在維護(hù)人員的定期點(diǎn)檢花費(fèi)時(shí)間和精力。

為了解決這個(gè)問題，提出了一種電梯的對(duì)重間隙確認(rèn)裝置，該電梯的對(duì)重間隙確認(rèn)裝置在導(dǎo)軌的期望位置處設(shè)置了干擾單元，該干擾單元在與對(duì)重的引導(dǎo)體以機(jī)械方式接觸時(shí)，產(chǎn)生干擾(例如振動(dòng)、聲音)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中公開的干擾單元由設(shè)置于導(dǎo)軌的突起部件構(gòu)成。

能夠舉出該突出部件由固定于導(dǎo)軌的薄板以及由設(shè)置于薄板的高摩擦材料構(gòu)成的粒狀突出部或者由高摩擦材料構(gòu)成的線狀突出部構(gòu)成的例子。除此之外，能夠舉出突出部由楔部件和設(shè)于楔部件的線狀突出部構(gòu)成的例子，其中，該楔部件隨著從上端朝向下端而逐漸地向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的方向傾斜。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-203620號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中存在以下課題。

在專利文獻(xiàn)1所示的電梯的對(duì)重間隙確認(rèn)裝置中，引導(dǎo)體躍上突起部件并通過。此時(shí)，對(duì)重受到突起部件的干擾而進(jìn)行振動(dòng)，并且其振動(dòng)也向轎廂傳遞，而誘發(fā)轎廂的振動(dòng)。由此，存在給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅的問題。

另外，隨著繩索拉伸的增大，引導(dǎo)體在以機(jī)械方式接觸的同時(shí)通過突起部件的速度增大。伴隨于此，轎廂的振動(dòng)也變大，因此存在給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅，并且使乘客感到不安的問題。

在專利文獻(xiàn)1中，也能夠舉出將隨著從上端朝向下端而逐漸地向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的方向傾斜的楔部件用作突起部件的躍上部分，以使得引導(dǎo)體順暢地躍上的例子。但是，在繩索拉伸增大到設(shè)定值以上的情況下，引導(dǎo)體超過突起部件，不能防止對(duì)重由于突起部件而產(chǎn)生振動(dòng)的情況。因而，通過突起部件時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)被傳遞給轎廂，給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅的問題未被解決。

本發(fā)明就是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于，得到一種對(duì)繩索的劣化拉伸進(jìn)行檢測，并且當(dāng)對(duì)重與突起部件接觸時(shí)，能夠抑制傳遞給轎廂的振動(dòng)的電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置、電梯的繩索劣化拉伸診斷方法以及電梯的繩索劣化拉伸診斷用突起部件。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置具有：轎廂和對(duì)重，它們借助于繩索在井道內(nèi)向相反方向升降；對(duì)重緩沖器，其配置于井道內(nèi)，位于在安裝時(shí)轎廂停靠于最上層時(shí)的對(duì)重的初始?？课恢玫南路降奈恢锰?；突起部件，其設(shè)置于初始?？课恢门c對(duì)重緩沖器之間，當(dāng)由于時(shí)效劣化而在繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸量超過了預(yù)先設(shè)定的劣化拉伸容許范圍時(shí)，以機(jī)械方式與對(duì)重接觸，對(duì)對(duì)重施加干擾；以及劣化拉伸量運(yùn)算部，其在轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)檢測出到?？坑谧钌蠈訛橹沟囊苿?dòng)中產(chǎn)生了從突起部件向?qū)χ厥┘痈蓴_的狀態(tài)的情況下，運(yùn)算在繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸量，突起部件具有使得從突起部件施加給對(duì)重的干擾的頻率成為期望的特定頻率的截面形狀，期望的特定頻率被規(guī)定為，當(dāng)轎廂在安裝時(shí)?？坑谧钌蠈訒r(shí)經(jīng)由對(duì)重傳遞給轎廂的振動(dòng)低于預(yù)先確定的振動(dòng)頻率。

本發(fā)明的電梯的繩索劣化拉伸診斷方法在電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置中由劣化拉伸量運(yùn)算部執(zhí)行，其中，該電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置具有：轎廂和對(duì)重，它們借助于繩索在井道內(nèi)向相反方向升降；對(duì)重緩沖器，其配置于井道內(nèi)，位于在安裝時(shí)轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)的對(duì)重的初始?？课恢玫南路降奈恢锰帲煌黄鸩考?，其設(shè)置于初始停靠位置與對(duì)重緩沖器之間，當(dāng)由于時(shí)效劣化而在繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸量超過了預(yù)先設(shè)定的劣化拉伸容許范圍時(shí)，以機(jī)械方式與對(duì)重接觸，對(duì)對(duì)重施加干擾；以及劣化拉伸量運(yùn)算部，其在轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)檢測出在直到?？坑谧钌蠈訛橹沟囊苿?dòng)中產(chǎn)生了從突起部件向?qū)χ厥┘痈蓴_的狀態(tài)的情況下，運(yùn)算在繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸量，突起部件具有使得從突起部件施加給對(duì)重的干擾的頻率成為期望的特定頻率的截面形狀，期望的特定頻率被規(guī)定為，當(dāng)安裝時(shí)的轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)經(jīng)由對(duì)重傳遞給轎廂的振動(dòng)低于預(yù)先確定的振動(dòng)頻率，在劣化拉伸量運(yùn)算部中具有：第1步驟，在轎廂移動(dòng)到最上層的過程中，根據(jù)借助于位置傳感器取得的轎廂的位置信息，生成轎廂位置時(shí)序數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中；第2步驟，在轎廂移動(dòng)到最上層的過程中，根據(jù)借助于電流傳感器取得的使轎廂和對(duì)重升降的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流信息，生成轉(zhuǎn)矩電流時(shí)序數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中；第3步驟，通過基于轉(zhuǎn)矩電流時(shí)序數(shù)據(jù)檢測期望的特定頻率引起的振動(dòng)，由此檢測產(chǎn)生了從突起部件向?qū)χ厥┘痈蓴_的狀態(tài)；以及第4步驟，當(dāng)在第3步驟中檢測出產(chǎn)生了從突起部件向?qū)χ厥┘痈蓴_的狀態(tài)的情況下，根據(jù)位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算產(chǎn)生了向?qū)χ厥┘痈蓴_的狀態(tài)的時(shí)刻下的轎廂位置與轎廂在最上層?？康臅r(shí)刻下的轎廂位置之間的差分值，作為超過劣化拉伸容許范圍的拉伸量即劣化拉伸量。

本發(fā)明的電梯的繩索劣化拉伸診斷用突起部件用于在繩索中產(chǎn)生的劣化拉伸量超過了預(yù)先設(shè)定的劣化拉伸容許范圍時(shí)，以機(jī)械方式與對(duì)重接觸，向上述對(duì)重施加干擾，該繩索連接在井道內(nèi)向相反方向升降的轎廂與上述對(duì)重之間，其中，該電梯的繩索劣化拉伸診斷用突起部件具有在以機(jī)械方式與上述對(duì)重接觸時(shí)，能夠?qū)ι鲜鰧?duì)重施加具有期望的特定頻率的干擾的截面形狀，上述期望的特定頻率被設(shè)定為，當(dāng)上述安裝時(shí)的上述轎廂?？坑谏鲜鲎钌蠈訒r(shí)在上述對(duì)重中產(chǎn)生的對(duì)重側(cè)一次固有頻率以下的頻率。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯的繩索劣化拉伸診斷裝置、繩索劣化拉伸診斷方法以及繩索劣化拉伸診斷裝置的突起部件，突起部件的形狀被設(shè)定為，使得當(dāng)對(duì)重與突起部件接觸時(shí)，突起部件施加給對(duì)重的干擾的頻率成為期望的特定頻率的形狀。由此，當(dāng)引導(dǎo)部件與突起部件接觸時(shí)，能夠?qū)⑹┘咏o對(duì)重的干擾限定成特定頻率。另外，因?yàn)槠谕奶囟l率被規(guī)定為，當(dāng)安裝時(shí)的轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)，經(jīng)由對(duì)重傳遞給轎廂的振動(dòng)低于預(yù)先確定的振動(dòng)頻率，因此，不會(huì)達(dá)到給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅的頻率。其結(jié)果為，對(duì)繩索的劣化拉伸進(jìn)行檢測，并且當(dāng)對(duì)重與突起部件接觸時(shí)，能夠抑制傳遞給轎廂的振動(dòng)。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯整體的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出當(dāng)圖1的轎廂?？坑谧钌蠈訒r(shí)的對(duì)重緩沖器與對(duì)重的位置關(guān)系的放大圖。

圖3是放大示出設(shè)置于圖2的對(duì)重用導(dǎo)軌的突起部件的立體圖。

圖4是圖3的突起部件的沿C－C線的剖視圖。

圖5是示出一般的電梯的速度模式與對(duì)重的位置的時(shí)序波形的圖。

圖6是示出5層的電梯的整體一次固有振動(dòng)頻率fa與轎廂位置的關(guān)系的圖。

圖7是示出5層的電梯的對(duì)重側(cè)一次固有振動(dòng)頻率fb與轎廂位置的關(guān)系的圖。

圖8是示出對(duì)圖6和圖7進(jìn)行重疊得到的曲線圖。

圖9是具體地示出圖1的電梯控制裝置的特別是診斷部的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是示出正常時(shí)利用電流傳感器檢測出的轎廂從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。

圖11是示出劣化拉伸產(chǎn)生時(shí)利用電流傳感器檢測出的轎廂從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。

圖12是示出圖11的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的對(duì)重位置的時(shí)序波形的圖。

圖13是示出圖3的突起部件的變形例的截面圖。

圖14是示出變更了圖3的突起部件的安裝位置的例子的立體圖。

圖15是示出本實(shí)施方式2中的電梯的繩索隨著電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)而受到彎曲疲勞時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)與繩索拉伸率之間的關(guān)系的圖。

圖16是放大示出本實(shí)施方式3中的設(shè)置于對(duì)重用導(dǎo)軌的突起部件的立體圖。

圖17是示出引導(dǎo)部件全部通過圖16的突起部件時(shí)轎廂從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯整體的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，在井道1的上部設(shè)置有機(jī)房2。在機(jī)房2內(nèi)設(shè)置有具有繩輪的曳引機(jī)3、偏導(dǎo)輪4以及電梯控制裝置20。另外，曳引機(jī)3與偏導(dǎo)輪4相互隔著間隔配置。

在繩輪和偏導(dǎo)輪4上繞掛有共同的主繩索(例如，繩索、帶)5。以下，將主繩索5作為繩索5進(jìn)行說明。在繩索5上懸掛著轎廂6和對(duì)重7。在該例中，轎廂6的上部經(jīng)由繩頭組合彈簧(shackle spring)8a與繩索5的一端部連接，對(duì)重7的上部經(jīng)由繩頭組合彈簧8b與繩索5的另一端部連接。

繩輪借助曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此轎廂6和對(duì)重7在井道1內(nèi)向上下方向移動(dòng)(升降)。轎廂6沿設(shè)置于井道1內(nèi)的導(dǎo)軌(未圖示)在井道1內(nèi)上下移動(dòng)。另外，對(duì)重7沿設(shè)置于井道1內(nèi)的對(duì)重用導(dǎo)軌9(在后述的圖2中示出)在井道1內(nèi)向與轎廂6相反的方向上下移動(dòng)。

曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)由對(duì)電梯整體的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行管理的電梯控制裝置20控制。電梯控制裝置20具有：控制部21，其對(duì)轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；以及診斷部22，其對(duì)時(shí)效劣化導(dǎo)致的繩索5的劣化拉伸進(jìn)行診斷。

控制部21根據(jù)轎廂6?？康奈恢玫男畔⒓崔I廂位置信息以及流向曳引機(jī)3的電流的信息即電流信息，決定輸出給曳引機(jī)3的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流。在此，控制部21從設(shè)置于曳引機(jī)3并能夠檢測轎廂6的位置的位置傳感器3a取得轎廂位置信息。另外，控制部21從設(shè)置于控制部21內(nèi)并能夠檢測流向曳引機(jī)3的電流的電流傳感器21a取得電流信息。

在設(shè)置于井道1下方的井道底坑的底面(以下稱為底坑面)1a上設(shè)置有轎廂緩沖器(轎廂沖擊緩和器)10和對(duì)重緩沖器(對(duì)重沖擊緩和器)11，該轎廂緩沖器10和對(duì)重緩沖器11緩和由于意外的原因使轎廂6和對(duì)重7與底坑面1a碰撞時(shí)的沖擊。

圖2是示出圖1的轎廂6?？坑谧钌蠈訒r(shí)的對(duì)重緩沖器11與對(duì)重7之間的位置關(guān)系的放大圖。如圖2所示，對(duì)重用導(dǎo)軌9在水平方向(圖2的箭頭A方向)上彼此對(duì)置地設(shè)置了一對(duì)，該對(duì)重用導(dǎo)軌9的下端部固定于底坑面1a。

在此，對(duì)重7借助于多個(gè)(在本例中是4個(gè))引導(dǎo)部件12設(shè)置于對(duì)重用導(dǎo)軌9。在本例中，引導(dǎo)部件12在井道1的高度方向(圖2的箭頭B方向)上，具有設(shè)置于對(duì)重7的上端部的2個(gè)上部導(dǎo)件12a和設(shè)置于對(duì)重7的下端部的2個(gè)下部導(dǎo)件12b。對(duì)重7的上下移動(dòng)通過各引導(dǎo)部件12沿對(duì)重用導(dǎo)軌9滑動(dòng)來進(jìn)行。

在此，當(dāng)進(jìn)行電梯安裝時(shí)轎廂6?？坑谧钌蠈訒r(shí)(即，對(duì)重7位于最下端時(shí))，下部導(dǎo)件12b的下端部的初始?？课恢帽辉O(shè)定為，向井道1的上方離開對(duì)重緩沖器11的上端部預(yù)先設(shè)定的距離的位置處。預(yù)先設(shè)定的距離是時(shí)效劣化導(dǎo)致的繩索5的劣化拉伸量在容許范圍內(nèi)的距離L0與繩索5的劣化拉伸量在容許范圍外時(shí)的距對(duì)重緩沖器11的上端部的距離Lc合計(jì)得到的距離。在此，所謂的“劣化拉伸量在容許范圍內(nèi)”是指即使繩索5產(chǎn)生了拉伸，也不需要監(jiān)視拉伸量的容許級(jí)別的拉伸量范圍。

但是，隨著時(shí)效劣化的發(fā)展，當(dāng)繩索5的劣化拉伸量超過距離L0時(shí)，對(duì)重7的下端部接近對(duì)重緩沖器11的上端部。而且，當(dāng)時(shí)效劣化發(fā)展時(shí)，對(duì)重7的下端部與對(duì)重緩沖器11的上端部有可能接觸。因此，在對(duì)重用導(dǎo)軌9的至少一方設(shè)置有突起部件30，當(dāng)下部導(dǎo)件12b從初始?？课恢孟陆盗顺^距離L0的距離時(shí)，該突起部件30與下部導(dǎo)件12b以機(jī)械方式接觸，能夠經(jīng)由引導(dǎo)部件12將干擾施加給對(duì)重7。在此，所謂的“從初始?？课恢孟陆盗顺^距離L0的距離時(shí)”是指下部導(dǎo)件12b進(jìn)入距對(duì)重緩沖器11的上端部為距離Lc內(nèi)的范圍時(shí)。

突起部件30在電梯安裝時(shí)設(shè)置于對(duì)重7位于最下端時(shí)的下部導(dǎo)件12b的下端部與對(duì)重緩沖器11的上端部之間。具體地說，突起部件30以使得其上端部處于從對(duì)重緩沖器11的上端部向上方離開距離Lc的位置處的方式安裝于對(duì)重用導(dǎo)軌9。由突起部件30產(chǎn)生的干擾也從對(duì)重7將該干擾施加給曳引機(jī)3。

在本實(shí)施方式1中，根據(jù)突起部件30對(duì)曳引機(jī)3施加的干擾，診斷部22對(duì)繩索5的劣化拉伸進(jìn)行診斷。因而，繩索劣化拉伸診斷裝置具有診斷部22和突起部件30。

圖3是放大示出設(shè)置于圖2的對(duì)重用導(dǎo)軌9的突起部件30的立體圖。另外，圖4是圖3的突起部件30的沿C－C線的截面圖。此外，圖3的C－C截面是對(duì)重7沿著對(duì)重用導(dǎo)軌9并沿著在井道1內(nèi)升降的方向的方向上的截面。如圖3所示，對(duì)重用導(dǎo)軌9由滑動(dòng)部9a和支承部9b構(gòu)成為截面為大致T字型，其中，引導(dǎo)部件12能夠沿該滑動(dòng)部9a滑動(dòng)，該支承部9b支承滑動(dòng)部9a。

滑動(dòng)部9a具有封閉面92a和一對(duì)對(duì)置面90a、91a，其中，該一對(duì)對(duì)置面90a、91a從支承部9b平行延伸，該封閉面92a對(duì)一對(duì)對(duì)置面90a、91a的遠(yuǎn)離支承部9b的端部進(jìn)行封閉。引導(dǎo)部件12沿一對(duì)對(duì)置面90a、91a以及封閉面92a滑動(dòng)。此外，在圖3中看不到對(duì)置面91a。

突起部件30設(shè)置于一對(duì)對(duì)置面90a、91a以及封閉面92a中的至少一個(gè)面，且配置于能夠與引導(dǎo)部件12接觸的位置處。在此例中，突起部件30設(shè)置于對(duì)置面90a。另外，突起部件30向遠(yuǎn)離對(duì)置面90的方向突出。在此，如圖4所示，突起部件30的截面形狀成為正弦波1個(gè)波長部分的形狀。

因而，引導(dǎo)部件12在通過突起部件30時(shí)，沿正弦波的形狀順暢地通過。由此，當(dāng)引導(dǎo)部件12與突起部件30接觸時(shí)或者通過突起部件30時(shí)，從突起部件30傳遞給引導(dǎo)部件12的干擾的波長(以下，稱為干擾波長)與突起部件30的截面形狀的正弦波的波長一致。

此時(shí)，突起部件30經(jīng)由引導(dǎo)部件12施加給對(duì)重7的干擾的特定頻率能夠如下式(1)那樣表達(dá)。其中，fd[Hz]是特定頻率，V[m/s]是速度，d[m]是干擾波長。

【數(shù)式1】

根據(jù)上式(1)，突起部件30施加給對(duì)重7的干擾的特定頻率能夠通過設(shè)定干擾波長以及引導(dǎo)部件12與突起部件30接觸的速度或者通過突起部件30的速度來求出。

在此，使用圖5對(duì)使干擾波長d產(chǎn)生的突起部件30應(yīng)用于一般的速度模式的電梯時(shí)，伴隨著繩索5的劣化拉伸而施加給對(duì)重7的干擾的頻率進(jìn)行說明。圖5是示出一般的電梯的速度模式和對(duì)重7的位置的時(shí)序波形的圖。圖5的(A)是示出一般的電梯的轎廂6從任意樓層向最上層行進(jìn)的速度模式的時(shí)序波形的圖。另外，圖5的(B)是示出圖5的(A)的電梯的對(duì)重7的位置的時(shí)序波形的圖。

此外，在圖5的(B)中，波形(a)是未產(chǎn)生繩索5的劣化拉伸的正常時(shí)的波形，將與轎廂6?？坑谧钌蠈拥奈恢脤?duì)應(yīng)的對(duì)重7的初始?？课恢米鳛?。另外，波形(b)示出繩索5的劣化拉伸比波形(a)時(shí)增大的劣化時(shí)1的狀態(tài)。而且，波形(c)示出繩索5的劣化拉伸比波形(b)時(shí)增大的劣化時(shí)2的狀態(tài)。

如圖5的(B)的波形(a)～(c)所示，即使產(chǎn)生繩索5的劣化拉伸，但繩索5劣化拉伸了某個(gè)量的狀態(tài)下的對(duì)重7的移動(dòng)距離與未產(chǎn)生劣化拉伸的正常時(shí)的對(duì)重7的移動(dòng)距離相比，并沒有發(fā)生變化。另外，轎廂6?？坑谧钌蠈訒r(shí)的對(duì)重7的位置向?qū)χ鼐彌_器11的方向接近了劣化拉伸量。

突起部件30在設(shè)置于從對(duì)重7的初始停靠位置0向下方偏移了距離S1的位置S1處的情況下，關(guān)于引導(dǎo)部件12與突起部件30接觸或者通過的速度，在劣化時(shí)1是速度V1，在劣化時(shí)2是速度V2。此時(shí)，速度V2為最大通過速度。此外，位置S1是與距圖1的下部導(dǎo)件12b的下端部距離為L0的位置為相同的位置。

當(dāng)將該速度V1和速度V2代入上式(1)時(shí)，得知施加給對(duì)重7的干擾的頻率伴隨著通過速度的增大而增大，在最大通過速度時(shí)為最大值。另外，得知施加給對(duì)重7的干擾的頻率在最大通過速度時(shí)始終恒定。

利用以上所得，設(shè)定干擾波長d以使得成為在電梯的速度模式的期望通過速度時(shí)不會(huì)對(duì)乘客帶來不悅的特定頻率。由此，能夠設(shè)定成，即使伴隨著劣化拉伸量的增大、干擾的頻率逐漸增大，也不會(huì)向?qū)χ?傳遞帶給乘客不悅的頻率。

因此，對(duì)突起部件30施加給對(duì)重7的不會(huì)給乘客帶來不悅的特定頻率的設(shè)定方法的一例進(jìn)行說明。首先，轎廂6與對(duì)重7的縱向振動(dòng)的整體固有角頻率(以下，稱為整體一次固有角頻率)能夠用下式(2)表示。

【數(shù)式2】

在此，ωa[red/s]是整體一次固有角頻率(ωa＝2πfa)，k[N/m]是繩索剛度，fa[Hz]是整體一次固有振動(dòng)頻率。另外，以下將在m上添加＾得到的內(nèi)容稱為m(帽形)，并利用下式(3)計(jì)算。m(帽形)[kg]是等效質(zhì)量，在下式(3)中，m1[kg]是轎廂6的質(zhì)量，m2[kg]是對(duì)重7的質(zhì)量。

【數(shù)式3】

在上式(2)中，繩索剛度k是從曳引機(jī)3到轎廂6的繩索5、從曳引機(jī)3到對(duì)重7的繩索5以及繩頭組合彈簧8a、8b串聯(lián)連接而成的作為1個(gè)串聯(lián)彈簧時(shí)的等效彈簧剛度，是恒定的值。另外，等效質(zhì)量m(帽形)也是恒定的值。因而，在上式(2)中示出的頻率與轎廂位置的關(guān)系如圖6所示。此外，圖6例示出5層的建筑物。

圖6是示出5層的電梯中的整體一次固有頻率fa與轎廂位置之間的關(guān)系的圖。如圖6所示，在上式(2)中示出的整體一次固有頻率fa與轎廂位置無關(guān)，為恒定的頻率fa1。

接著，當(dāng)將曳引機(jī)3作為固定點(diǎn)時(shí)，對(duì)重7的縱向振動(dòng)的對(duì)重側(cè)固有角頻率(以下，稱為對(duì)重側(cè)一次固有角頻率)能夠用下式(4)表示。其中，ωb[red/s]是對(duì)重側(cè)一次固有角頻率(ωb＝2πfb)，k1[N/m]是對(duì)重側(cè)繩索剛度，m2[kg]是對(duì)重的質(zhì)量，fb[Hz]是對(duì)重側(cè)一次固有頻率。

【數(shù)式4】

在上式(4)中，對(duì)重側(cè)繩索剛度k1是從曳引機(jī)3到對(duì)重7的繩索5以及安裝于對(duì)重7的繩頭組合彈簧8b串聯(lián)連接而成作為1個(gè)串聯(lián)彈簧時(shí)的等效彈簧剛度。因而，在上式(4)中示出的頻率與轎廂位置的關(guān)系如圖7所示。此外，圖7與剛才的圖6相同，例示出5層的建筑物。

圖7是示出5層的電梯中的對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb與轎廂位置之間的關(guān)系的圖。如圖7所示，對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb隨著轎廂位置朝向5層而變小。這是因?yàn)殡S著轎廂6從1層向5層上升，從曳引機(jī)3到對(duì)重7的繩索5的長度變長，因此對(duì)重側(cè)繩索剛度k1的值變小。

因而，對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb隨著轎廂6的上升而變小，在轎廂6到達(dá)5層時(shí)，對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb為fb1。此時(shí)，對(duì)圖6的整體一次固有頻率fa與轎廂位置的關(guān)系圖以及圖7的對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb與轎廂位置的關(guān)系圖進(jìn)行比較。

圖8是示出重疊了圖6和圖7的曲線圖。如圖8所示，在本例中，在轎廂位置位于最上層的5層附近時(shí)，對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb1比整體一次固有頻率fa1小。由此，在對(duì)重7通過突起部件30時(shí)的干擾的頻率比對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb1小的情況下，不會(huì)給乘客帶來不悅。

因此，當(dāng)將期望的通過速度設(shè)定為圖5中示出的最大通過速度V2，將突起部件30施加給對(duì)重7的特定頻率設(shè)為對(duì)重側(cè)一次固有頻率即fb1時(shí)，干擾波長d代入上式(1)而如下式(5)那樣設(shè)定。

【數(shù)式5】

通過像這樣設(shè)定干擾波長d，當(dāng)繩索5產(chǎn)生劣化拉伸而使得突起部件30與引導(dǎo)部件12開始以機(jī)械方式接觸時(shí)，傳遞給對(duì)重7的頻率增大，但不會(huì)超過被設(shè)定為特定頻率的對(duì)重側(cè)一次固定頻率fb1。

其結(jié)果為，通過將突起部件30施加給曳引機(jī)3的頻率限定為對(duì)重側(cè)一次固定頻率fb1，能夠不對(duì)整體一次固有頻率fa1帶來影響。由此，當(dāng)引導(dǎo)部件12通過突起部件30時(shí)，能夠減小傳遞給轎廂6的振動(dòng)的影響。另外，因?yàn)閭鬟f給轎廂6的振動(dòng)的影響較小，因此能夠防止給轎廂6內(nèi)的乘客帶來不悅，并且能夠防止使乘客產(chǎn)生不安。

接著，對(duì)診斷部22診斷繩索5的劣化拉伸的劣化拉伸診斷方法進(jìn)行說明。圖9是具體地示出圖1的電梯控制裝置20的特別是診斷部22的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

如圖9所示，診斷部22具有劣化拉伸量運(yùn)算部221和通知內(nèi)容判定部222。從位置傳感器3a向劣化拉伸量運(yùn)算部221輸入轎廂6的位置信息，從電流傳感器21a向劣化拉伸量運(yùn)算部221輸入曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流信息。

圖10是示出正常時(shí)利用電流傳感器21a檢測出的轎廂6從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。另外，圖11是示出劣化拉伸產(chǎn)生時(shí)利用電流傳感器21a檢測出的轎廂6從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。通過比較圖10與圖11得知，在時(shí)刻t1，引導(dǎo)部件12通過突起部件30。這是將如下的頻率的影響體現(xiàn)在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流中的結(jié)果，該頻率在引導(dǎo)部件12通過突起部件30時(shí)對(duì)重側(cè)一次固有頻率fb1被施加給對(duì)重7而變化。

關(guān)于劣化拉伸量運(yùn)算部221，每當(dāng)轎廂6開始移動(dòng)后進(jìn)行?？繒r(shí)，都經(jīng)由電流傳感器21a取得曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流的時(shí)序數(shù)據(jù)，并在未圖示的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形作為轉(zhuǎn)矩電流信息。

而且，劣化拉伸量運(yùn)算部221在從位置傳感器3a接收到轎廂6到達(dá)最上層的信息時(shí)，從存儲(chǔ)部取得曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形。另外，劣化拉伸量運(yùn)算部221根據(jù)所取得的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形確認(rèn)有無干擾的影響(第3步驟)。

有無干擾的影響是根據(jù)，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中，除去了轎廂6開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電流值和轎廂6?？繒r(shí)的電流值而得到的范圍的電流值是否在預(yù)先設(shè)定的容許電流值范圍內(nèi)來進(jìn)行判斷的。即，劣化拉伸量運(yùn)算部221根據(jù)轎廂6勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電流值(以下稱為勻速電流值)來確認(rèn)有無干擾的影響。在此，容許電流值范圍是根據(jù)正常時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的勻速電流值決定的。

此時(shí)，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中沒有干擾的影響的情況下，即，勻速電流值在預(yù)先設(shè)定的容許電流值范圍內(nèi)的情況下，劣化拉伸量運(yùn)算部221不會(huì)運(yùn)算劣化拉伸量。

另一方面，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中存在干擾的影響的情況下，即在勻速電流值存在偏移出預(yù)先設(shè)定的容許電流值范圍的部分的情況下，劣化拉伸量運(yùn)算部221運(yùn)算對(duì)重7停止在設(shè)置有突起部件30的位置S1的下方多少距離(第4步驟)。劣化拉伸量運(yùn)算部221進(jìn)行的運(yùn)算方法利用了如剛才的圖5所示，即使產(chǎn)生繩索5的劣化拉伸，對(duì)重7的移動(dòng)距離也不變這一點(diǎn)。

圖12是示出圖11的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的對(duì)重7的位置的時(shí)序波形的圖。此外，圖12的波形(a)是未產(chǎn)生繩索5的劣化拉伸的正常時(shí)的波形，設(shè)與轎廂6停靠于最上層的位置對(duì)應(yīng)的對(duì)重7的初始?？课恢脼?。另外，波形(b)示出繩索5的劣化拉伸比波形(a)時(shí)增大的劣化時(shí)3的狀態(tài)。

在此，劣化拉伸運(yùn)算部221如之前的圖9所示，能夠借助于位置傳感器3a取得轎廂6的位置信息，并且能夠借助于電流傳感器21a取得曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流信息。因此，劣化拉伸運(yùn)算部221將轎廂6向最上層移動(dòng)中的轎廂6的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)矩電流信息的時(shí)序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部中(第1步驟和第2步驟)。

此外，基于位置傳感器3a生成的轎廂6的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)作為位置的變化，與對(duì)重7的位置變化相同，但正負(fù)的方向相反。因而，劣化拉伸運(yùn)算部221關(guān)于所生成的轎廂6的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)，通過把在最上層?？繒r(shí)的位置視為0，并且使其正負(fù)顛倒，而能夠作為相當(dāng)于圖12所示的正常時(shí)的對(duì)重7的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來處理轎廂6的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)。

因此，如圖12所示，劣化拉伸量運(yùn)算部221運(yùn)算圖12的診斷距離P?？芍诹踊瘯r(shí)3下，在時(shí)刻t1時(shí)，對(duì)重7通過設(shè)置有突起部件30的位置S1。

具體來說，劣化拉伸量運(yùn)算部221首先運(yùn)算體現(xiàn)了干擾的影響的時(shí)刻t1。體現(xiàn)了干擾的影響的時(shí)刻t1在曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流信息的時(shí)序數(shù)據(jù)中，能夠根據(jù)偏移出容許電流值范圍的位置來進(jìn)行運(yùn)算。

接著，劣化拉伸量運(yùn)算部221能夠基于轎廂6的位置信息的時(shí)序數(shù)據(jù)，根據(jù)時(shí)刻t1的轎廂6的位置與轎廂6到達(dá)最上層的時(shí)刻下的轎廂6的位置(即0的位置)之間的差分來運(yùn)算診斷距離P。這樣求出的診斷距離P在結(jié)果上相當(dāng)于，關(guān)于圖12所示的劣化時(shí)3的對(duì)重7的位置的，通過突起部件30時(shí)的對(duì)重7的位置S1與停靠于最上層時(shí)的對(duì)重7的位置S2之間的差分的診斷距離P。

劣化拉伸量運(yùn)算部221將運(yùn)算出的診斷距離P發(fā)送給通知內(nèi)容判定部222。通知內(nèi)容判定部222根據(jù)診斷距離P的值來決定通知內(nèi)容。

通知內(nèi)容判定部222根據(jù)診斷距離P是否超出設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先設(shè)定的距離來決定向維護(hù)中心發(fā)出警報(bào)的通知內(nèi)容。在此，以下以設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先設(shè)定的距離為距離P1進(jìn)行說明。

當(dāng)診斷距離P比0大且比距離P1小(0＜P＜P1)時(shí)，通知內(nèi)容判定部222決定向維護(hù)中心通知繩索5產(chǎn)生了劣化拉伸的信息。另一方面，當(dāng)診斷距離P是距離P1以上(P1≤P)時(shí)，通知內(nèi)容判定部222判斷為繩索5的劣化拉伸有可能對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來影響，而決定向維護(hù)中心通知由于繩索5的劣化拉伸而暫停電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的信息。當(dāng)P1≤P時(shí)，通知內(nèi)容判定部222也向控制部21發(fā)送暫停電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的信息。

因而，當(dāng)診斷距離P為0＜P＜P1時(shí)，通知內(nèi)容判定部222使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，但是將產(chǎn)生了劣化拉伸的內(nèi)容作為第1警報(bào)發(fā)送給通知部40。另一方面，當(dāng)診斷距離P為P1≤P時(shí)，通知內(nèi)容判定部222將由于繩索5的劣化拉伸而暫停電梯運(yùn)轉(zhuǎn)作為第2警報(bào)發(fā)送給通知部40。此時(shí)，通知內(nèi)容判定部222也向控制部21發(fā)送第2警報(bào)。

通知部40依照第1警報(bào)或者第2警報(bào)，向維護(hù)中心通知產(chǎn)生了繩索5的劣化拉伸的信息或者由于繩索5的劣化拉伸而暫停電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的信息。另外，接收到第2警報(bào)的控制部21直到專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行應(yīng)對(duì)為止都暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。

這樣，在本實(shí)施方式1的劣化拉伸診斷裝置中，突起部件的截面形狀被設(shè)定為，使得在達(dá)到期望的速度時(shí)，引導(dǎo)部件與突起部件接觸或者通過突起部件時(shí)施加給對(duì)重的干擾的特定頻率在會(huì)給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅的頻率以下。另外，突起部件的截面形狀成為正弦波的1波長部分的形狀。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，即使繩索的劣化拉伸增大并且引導(dǎo)部件通過突起部件的通過速度增大，也能夠抑制從對(duì)重傳遞給轎廂的振動(dòng)的影響。其結(jié)果為，能夠防止給轎廂內(nèi)的乘客帶來不悅。

另外，將從突起部件施加給對(duì)重的干擾的特定頻率最大值被設(shè)定為對(duì)重側(cè)一次固有頻率以下。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步抑制從對(duì)重向轎廂傳遞的振動(dòng)的影響。其結(jié)果為，能夠防止由于轎廂擺動(dòng)而使轎廂內(nèi)的乘客產(chǎn)生不安。

而且，在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)1中公開的電梯的對(duì)重間隙確認(rèn)裝置中，利用引導(dǎo)體通過干擾單元時(shí)的振動(dòng)以及聲音來判斷繩索的劣化拉伸。由此，只能在安裝初期判斷直到設(shè)置干擾單元的位置處是否產(chǎn)生了繩索劣化拉伸。因此，存在不能進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視繩索劣化拉伸量的診斷的問題。

與此相對(duì)，在本發(fā)明的劣化拉伸診斷裝置中，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流中確認(rèn)到干擾的影響的情況下，診斷部的劣化拉伸量運(yùn)算部運(yùn)算對(duì)重停止于突起部件所設(shè)置的位置處的下方多少距離。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠持續(xù)確認(rèn)劣化拉伸量。其結(jié)果為，直到劣化拉伸達(dá)到有可能給電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來影響的某個(gè)值為止，都能繼續(xù)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，在本實(shí)施方式1中，劣化拉伸量運(yùn)算部221運(yùn)算出從設(shè)置有突起部件30的位置S1到對(duì)重7停止的?？课恢肧2的診斷距離P后，向維護(hù)中心通報(bào)。但是，也可以在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中確認(rèn)到干擾的影響的時(shí)刻不運(yùn)算診斷距離P，而只是簡單地向維護(hù)中心通知產(chǎn)生了劣化拉伸的信息。

另外，在本實(shí)施方式1中，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中體現(xiàn)出干擾的影響的時(shí)刻，利用引導(dǎo)部件12通過設(shè)置有突起部件30的位置S1來運(yùn)算診斷距離P，但并不限于此。例如，因?yàn)榘殡S著劣化拉伸量的增大，引導(dǎo)部件12與突起部件30接觸或者通過的速度也增大，并且從突起部件30向?qū)χ?傳遞的干擾的頻率增大，因此也可以根據(jù)在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中體現(xiàn)的干擾的特定頻率的大小來診斷劣化拉伸量。

另外，在本實(shí)施方式1中，將突起部件30的截面形狀設(shè)為正弦波的1個(gè)波長部分的形狀，但在設(shè)定成具有同樣頻率的主成分的三角波、梯形波的情況下，也能夠得到同等的效果。

而且，在本實(shí)施方式1中，將期望的通過速度設(shè)定為最大通過速度V2，但也可以是減速區(qū)間的速度V1。如圖5的(A)所示，引導(dǎo)部件12通過突起部件30的通過速度以恒定的變化率進(jìn)行變化。圖13是示出圖3的突起部件30的變形例的截面圖。圖13的截面相當(dāng)于圖3的C－C截面。如圖13所示，突起部件30的截面形狀是使正弦波的1個(gè)波長部分的形狀偏歪變形，以使得當(dāng)引導(dǎo)部件12以期望變化率的速度通過突起部件30時(shí)，正弦波的干擾作用于對(duì)重7。

另外，在本實(shí)施方式1中，突起部件30安裝于對(duì)置面90a，但只要設(shè)置于引導(dǎo)部件12與滑動(dòng)部9a之間的滑動(dòng)面即可。圖14是示出變更了圖3的突起部件30的安裝位置的例子的立體圖。如圖14所示，也可以設(shè)置于封閉面92a。另外，既可以分別設(shè)置于一對(duì)對(duì)置面90a、91a，也可以設(shè)置于一對(duì)對(duì)置面90a、91a以及封閉面92a的所有面。

另外，在本實(shí)施方式1中，說明了將劣化拉伸診斷裝置用于具有機(jī)房的電梯的例子，但也可以用于無機(jī)房電梯。

實(shí)施方式2.

在之前的實(shí)施方式1中，未考慮伴隨著繩索5的劣化期間的繩索的拉伸率的變化特性，決定了安裝突起部件30的位置S1。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式2中，對(duì)利用伴隨著繩索5的劣化期間的繩索拉伸率的變化特性來適當(dāng)決定安裝突起部件30的位置S1的情況進(jìn)行說明。

圖15是示出本實(shí)施方式2中的電梯的繩索5隨著電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)而受到彎曲疲勞時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)與繩索拉伸率之間的關(guān)系的圖。如圖15所示，繩索5的劣化拉伸大致能夠分類成3個(gè)區(qū)。

具體來說，第1個(gè)區(qū)是從電梯剛剛安裝到安裝了半年左右的期間中產(chǎn)生繩索拉伸的初始拉伸區(qū)間Z1。第2個(gè)區(qū)是對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)，繩索拉伸微小地增大的穩(wěn)定區(qū)間Z2。而且，第3個(gè)區(qū)是劣化發(fā)展，相對(duì)于穩(wěn)定區(qū)間Z2來說劣化拉伸急劇增大，并最終有可能斷裂的加速區(qū)間Z3。

初始拉伸區(qū)間Z1中的繩索拉伸率是0～h1。另外，穩(wěn)定區(qū)間Z2中的繩索拉伸率是h1～h2。而且，加速區(qū)間Z3中的繩索拉伸率是h2～h3。

因此，在本實(shí)施方式2中，將在對(duì)重用導(dǎo)軌9上安裝突起部件30的位置S1設(shè)定于，在加速區(qū)間Z3中產(chǎn)生的繩索拉伸率h2以上且在h3以下(h2＜繩索拉伸率＜h3)的范圍內(nèi)。其它結(jié)構(gòu)與之前的實(shí)施方式1相同。

這樣，在本實(shí)施方式2中的劣化拉伸診斷裝置中，考慮繩索的劣化期間中的繩索劣化拉伸的發(fā)展并最終有可能斷裂的加速區(qū)間中的繩索拉伸率來設(shè)定設(shè)置突起部件的位置。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠限定于加速區(qū)間的劣化拉伸進(jìn)行診斷。

此外，在此說明了考慮加速區(qū)間中的繩索拉伸率來設(shè)定設(shè)置突起部件的位置的例子，但也可以考慮初始拉伸區(qū)間或穩(wěn)定區(qū)間的繩索拉伸率進(jìn)行設(shè)定。而且，也可以將多個(gè)突起部件設(shè)置于考慮了初始拉伸區(qū)間、穩(wěn)定區(qū)間、加速區(qū)間的各自的繩索拉伸率的位置。

通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地區(qū)別是穩(wěn)定區(qū)間中的劣化拉伸還是加速區(qū)間中的劣化拉伸。

另外，利用穩(wěn)定區(qū)間與加速區(qū)間中的繩索拉伸率的斜率大幅不同這一點(diǎn)，在診斷距離的變化率為預(yù)先設(shè)定的值以上的情況下，能夠判斷為繩索的劣化拉伸是加速區(qū)間內(nèi)的劣化拉伸。因而，能夠可靠地檢測出劣化拉伸急劇增大并最終有可能斷裂的加速區(qū)間中的劣化拉伸。

實(shí)施方式3.

在之前的實(shí)施方式1中，對(duì)沿對(duì)重用導(dǎo)軌9的高度方向設(shè)置了1個(gè)突起部件30的例子進(jìn)行了說明。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式3中，對(duì)沿對(duì)重用導(dǎo)軌9的高度方向設(shè)置多個(gè)突起部件30的例子進(jìn)行說明。

圖16是放大示出本實(shí)施方式3中的設(shè)置于對(duì)重用導(dǎo)軌9的突起部件30的立體圖。如圖16所示，在對(duì)重用導(dǎo)軌9的滑動(dòng)部9a的對(duì)置面90a，沿對(duì)重用導(dǎo)軌9的高度方向設(shè)置有多個(gè)(在本例中是3個(gè))具有與之前的實(shí)施方式1相同截面形狀的突起部件30。

在本實(shí)施方式3中，各突起部件30在對(duì)重用導(dǎo)軌9的高度方向上以相互鄰接的狀態(tài)配置。由此，對(duì)應(yīng)于繩索5的劣化拉伸量，引導(dǎo)部件12所通過的突起部件30的個(gè)數(shù)變化。

圖17是示出引導(dǎo)部件12全部通過圖16的突起部件30時(shí)轎廂6從任意樓層向最上層行進(jìn)時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的圖。如圖17所示，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中體現(xiàn)了通過了各突起部件30的影響。其它的結(jié)構(gòu)與之前的實(shí)施方式1相同。

這樣，在本實(shí)施方式3中的劣化拉伸診斷裝置中，突起部件沿對(duì)重用導(dǎo)軌的高度方向設(shè)置有多個(gè)。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，劣化拉伸量運(yùn)算部能夠根據(jù)體現(xiàn)在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的超過電流值范圍的干擾的數(shù)量來診斷劣化拉伸量。

另外，也可以利用曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的加減速的頻率處于比突起部件導(dǎo)致的干擾的特定頻率低的頻帶這一點(diǎn)，使用去除加減速的頻率以下的頻率的高通濾波器來僅提取出突起部件導(dǎo)致的干擾的特定頻率的影響。

由此，即使在突起部件的干擾較小、干擾的影響沒有顯著地體現(xiàn)在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的情況下，也能夠分離出各突起部件的影響。因而，能夠容易確認(rèn)出體現(xiàn)在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形中的干擾數(shù)量。

此外，在本實(shí)施方式3中，說明了通過計(jì)數(shù)干擾數(shù)量來診斷劣化拉伸量的方法，但并不限于此。例如，通過實(shí)施曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流波形的頻率分析，隨著引導(dǎo)部件12所通過的突起部件30的個(gè)數(shù)增加，干擾的特定頻率的值也增大。也可以利用這一點(diǎn)，根據(jù)特定頻率成分的峰值的高度來判斷干擾數(shù)量。