本實用新型涉及驅(qū)動裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種單軌吊雙制動驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

單軌吊機車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠且行駛于懸吊單軌道系統(tǒng)的輔助運輸設(shè)備。目前，單軌吊運輸系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煤礦井下的輔助運輸，該運輸系統(tǒng)可以在多彎道、多起伏的巷道中應(yīng)用，靈活性及適應(yīng)性較強。單軌吊機車主要由柴油機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、驅(qū)動裝置以及操作系統(tǒng)組成。其中驅(qū)動裝置是將能量轉(zhuǎn)化與吸收的執(zhí)行系統(tǒng)，主要用于單軌吊機車的承載、驅(qū)動行走與制動，使單軌吊機車可以在運輸環(huán)境為水平至正、負傾角30°的軌道上工作。

現(xiàn)普遍應(yīng)用的單軌吊驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)由一組摩擦驅(qū)動輪及液壓馬達，兩個制動靴及制動油缸、制動彈簧以及一個夾緊油缸、夾緊彈簧、四個行走輪以及驅(qū)動支架組成。該驅(qū)動裝置在實際應(yīng)用中，普遍出現(xiàn)制動力不足的問題，此問題導(dǎo)致制動距離變長，制動時間增加，制動效果減弱等情況，同時，由于缺乏驅(qū)動裝置與軌道之間的橫向定位裝置，會導(dǎo)致單軌吊驅(qū)動裝置與軌道縱向截面中心，左右間隙不等，形成側(cè)彎力矩，使軌道腹板產(chǎn)生一定負荷的橫向承載，軌道存在型體變形的趨勢，長此以往降低軌道的使用壽命以及安全性能的體現(xiàn)。此外，驅(qū)動裝置側(cè)板與軌道橫向截面的最大尺寸處間隙，容易與軌道形成干涉，使得行走不流暢，增加了驅(qū)動運行的阻力。另由于只具有一組制動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置，實際運行中，由于單側(cè)施與軌道腹面的正壓力較大，制動過程中對于摩擦材料的熱衰退現(xiàn)象較為嚴重，增加了安全性檢查的時間與頻次，同時對于安全性隱患的發(fā)生存在較大影響。再次，驅(qū)動行走單元結(jié)構(gòu)不緊湊，占用空間較大，與導(dǎo)向裝置易形成干涉，影響正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、制動性能好、功能全面的單軌吊雙制動驅(qū)動裝置。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其中，包括承載行走單元、驅(qū)動行走單元和制動單元，

所述承載行走單元又包括四個行走輪、四個導(dǎo)向輪和驅(qū)動支架，驅(qū)動支架頂端設(shè)置有兩塊側(cè)板和一塊底板，兩塊側(cè)板間隔并傾斜設(shè)置在底板上，兩塊側(cè)板之間形成16°夾角，驅(qū)動支架底端設(shè)置有連接吊耳和導(dǎo)軌框架，兩塊側(cè)板上開有缺口槽，四個導(dǎo)向輪對稱安裝在驅(qū)動支架側(cè)板上，導(dǎo)向輪位于行走輪下方，導(dǎo)向輪穿過缺口槽與單軌吊軌道的下翼板側(cè)表面接觸，四個行走輪對稱安裝在驅(qū)動支架側(cè)板的缺口槽的兩側(cè)，并且至少兩個行走輪同時壓緊單軌吊軌道的翼板的上表面；

所述驅(qū)動行走單元又包括兩個移動平臺、兩個摩擦驅(qū)動輪、兩個液壓馬達，夾緊油缸和夾緊彈簧，兩個移動平臺對稱設(shè)置于驅(qū)動支架的兩側(cè)，每個移動平臺底端都安裝有四個活動輪，移動平臺放置在驅(qū)動支架兩側(cè)的導(dǎo)軌框架上，兩個液壓馬達分別對稱設(shè)置在兩個移動平臺下部，兩個摩擦驅(qū)動輪與兩個液壓馬達的輸出軸連接，兩個摩擦驅(qū)動輪穿過驅(qū)動支架的缺口槽壓緊單軌吊軌道的腹板，夾緊油缸的兩端分別與兩個移動平臺連接，夾緊彈簧套設(shè)在夾緊油缸外側(cè)，夾緊彈簧的兩端分別壓緊移動平臺；

制動單元又包括兩組制動裝置，兩組制動裝置分別設(shè)置在驅(qū)動支架的兩端，兩組制動裝置向內(nèi)側(cè)傾斜的同時與驅(qū)動支架底板形成夾角，每組制動裝置又包括兩個制動靴、兩個制動靴軸、兩個制動臂、制動彈簧和制動油缸，一組制動裝置中的兩個制動臂分別對稱設(shè)置在驅(qū)動支架的側(cè)板的兩側(cè)，制動臂的兩端分別與制動靴軸和制動油缸鉸接，制動靴表面固定有閘盤，側(cè)板與制動臂間設(shè)置有可拆卸的U形卡，兩個制動靴相對并位于驅(qū)動支架的兩個側(cè)板之間，對稱的位于單軌吊軌道的腹板兩側(cè)，制動彈簧套設(shè)在制動油缸外側(cè)，制動彈簧的兩端壓緊制動臂。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其中所述摩擦驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)有有硫化聚氨酯層，摩擦驅(qū)動輪通過硫化聚氨酯層壓緊單軌吊軌道的腹板。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其中所述四個行走輪和四個導(dǎo)向輪經(jīng)高頻淬火處理。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其中所述摩擦驅(qū)動輪與液壓馬達之前通過傳動軸和聯(lián)軸器連接。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，其中所述閘盤采用阻燃防爆材料制成。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本實用新型將承載行走單元、驅(qū)動行走單元和制動單元結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面。采用了雙制動裝置，增加了制動力，解決實際應(yīng)用過程中制動力不足的問題，同時，在承載行走單元中設(shè)置了導(dǎo)向輪裝置，使得驅(qū)動裝置在運行過程中有了導(dǎo)向性能，解決了運動干涉的問題。設(shè)置有新型的驅(qū)動單元和制動單元，結(jié)構(gòu)緊湊合理，解決了占用空間大和導(dǎo)向裝置相互干涉等的問題。

下面結(jié)合附圖對本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置的正視圖；

圖2為本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，為本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，包括承載行走單元1、驅(qū)動行走單元2和制動單元3，承載行走單元1包括四個行走輪4、四個導(dǎo)向輪5和一個驅(qū)動支架6；驅(qū)動行走單元2包括：兩個移動平臺7、兩個摩擦驅(qū)動輪8、兩個液壓馬達9、夾緊油缸10和夾緊彈簧11；制動單元3包括兩組制動裝置12，每組制動裝置又包括有兩個制動靴13、兩個制動靴軸、兩個制動臂14、一個制動彈簧15和一個制動油缸16。兩個移動平臺7沿水平方向?qū)ΨQ的設(shè)置在驅(qū)動支架6兩側(cè)的頂端，兩個液壓馬達9分別對稱的設(shè)置在兩個移動平臺7下方，每個移動平臺7底端都安裝有四個活動輪26，活動輪26設(shè)置在驅(qū)動支架6下部兩側(cè)對稱的導(dǎo)軌框架27內(nèi)。兩個摩擦驅(qū)動輪8分別通過傳動軸和聯(lián)軸器與兩個液壓馬達9的輸出軸連接，夾緊油缸10的兩端分別與兩個移動平臺7的底端連接，夾緊彈簧11套設(shè)在夾緊油缸10外側(cè)，并壓緊在兩個移動平臺7之間。兩組制動裝置12分別設(shè)置在驅(qū)動支架6的兩端，兩組制動裝置12的底端向內(nèi)側(cè)傾斜，兩組制動裝置12的延伸方向與驅(qū)動支架6的底板形成一定的夾角。在每組制動裝置12中，制動油缸16的兩端分別與兩個制動臂14的底端鉸接，兩個制動靴13分別與兩個制動臂14的頂端鉸接，并且兩個制動靴13是相對設(shè)置。制動彈簧15套設(shè)在制動油缸16外側(cè)，制動彈簧15的兩端分別壓緊兩個制動臂14的底部。四個行走輪4分別以兩兩對稱的安裝方式設(shè)置在二個摩擦驅(qū)動輪8兩側(cè)的驅(qū)動支架6的底端，從而使四個行走輪4能夠承載足夠的載荷，同時在驅(qū)動作用下具有行走功能。四個導(dǎo)向輪5沿水平方向設(shè)置在摩擦驅(qū)動輪8兩側(cè)的側(cè)板17上，并位于四個行走輪4的下方，從而能夠起到導(dǎo)向作用。驅(qū)動支架6的底端的中間位置還設(shè)置有連接吊耳18，連接吊耳18能夠與發(fā)動機動力艙、人車或駕駛艙連接。

如圖2所示，驅(qū)動支架6的上部有兩塊對稱且間隔設(shè)置的側(cè)板17，兩塊側(cè)板之間形成16°夾角，兩塊側(cè)板17之間設(shè)置有底板21，側(cè)板17上開設(shè)有缺口槽22，摩擦驅(qū)動輪8穿過缺口槽22并壓緊單軌吊軌道19的腹板20中部。四個行走輪4分別兩兩對稱的設(shè)置于兩塊側(cè)板17的缺口槽22的兩側(cè)，并且至少兩個行走輪4同時壓緊單軌吊軌道19的下翼板23的上表面。四個導(dǎo)向輪5穿過缺口槽22與單軌吊軌道19的下翼板23側(cè)表面接觸。在單軌吊軌道19轉(zhuǎn)彎和下翼板23寬度發(fā)生變化時，可通過壓緊單軌吊軌道19的下翼板23側(cè)表面來實現(xiàn)導(dǎo)向作用。每組制動裝置12中的兩個制動靴13相對側(cè)的表面上焊接有閘盤24，閘盤24采用阻燃防爆材料制成，以確保在制動時阻燃且不會引起外界爆炸。每個制動靴13是通過對應(yīng)的制動軸25與制動臂14連接，并且在兩塊側(cè)板17上分別開設(shè)有供制動軸25穿過的通孔，四個制動臂14分別位于兩塊側(cè)板17的兩側(cè)，四個制動靴13位于兩塊側(cè)板17之間，四個制動靴13還相對位于單軌吊軌道19的腹板20兩側(cè)。側(cè)板17上在靠近制動靴13的一側(cè)開設(shè)有凹槽，在非制動時可部分容置制動靴13，從而在制動油缸16的活塞桿完全收縮和制動彈簧15處于壓縮狀態(tài)時，保證制動靴13之間的距離不小于行走輪4之間距離。

在本實用新型中，兩組制動裝置12分別位于驅(qū)動支架6的兩端，每組制動裝置12均采用雙制動靴結(jié)構(gòu)對稱布置，保證制動均衡，增加制動力，提升制動效果。每組制動裝置12中，兩個制動臂14、制動彈簧15、兩個制動靴13和脫離單軌吊軌道19的腹板20構(gòu)成了四邊形機構(gòu)，在軌道轉(zhuǎn)彎或腹板厚度變化時，制動臂14可實現(xiàn)隨動。在側(cè)板17與制動臂14之間的制動軸25上可拆卸的設(shè)置有U形卡，U形卡可在將驅(qū)動裝置安裝到單軌吊軌道19上時或?qū)Ⅱ?qū)動裝置從單軌吊軌道19上取下來時卡入制動軸25，以通過U形卡自身具有的厚度打開制動靴13，使每組中的兩個制動靴13的閘盤24之間保持足夠的距離，以保證驅(qū)動裝置可以很方便的安裝到單軌吊軌道19上或者從單軌吊軌道19上取下來。

在本實用新型中，摩擦驅(qū)動輪8的外側(cè)設(shè)有有硫化聚氨酯層，摩擦驅(qū)動輪8通過硫化聚氨酯層壓緊單軌吊軌道19的腹板20，實現(xiàn)摩擦行走。本實用新型中，四個行走輪4和四個導(dǎo)向輪5經(jīng)高頻淬火處理，以提高其耐磨性。

本實用新型在使用過程中，將整個單軌吊機車懸掛于連接吊耳18上，由兩個摩擦驅(qū)動輪8組成的驅(qū)動總成為單軌吊機車的行駛提供牽引力。在具體操作時，系統(tǒng)夾緊壓力滿足狀態(tài)下，首先給兩個制動油缸16進行增壓，使四個制動靴13分別在對應(yīng)制動臂14的牽引下打開。然后，給夾緊油缸10和液壓馬達9加壓，使兩個摩擦驅(qū)動輪8對懸掛單軌吊軌道19產(chǎn)生摩擦力，單軌吊機車在摩擦驅(qū)動輪8的牽引力作用下完成在懸掛單軌吊軌道19上的摩擦行走。在需要制動時，對兩個制動油缸16進行卸荷，在兩個制動彈簧15恢復(fù)力的作用下，通過制動臂14按比例放大彈簧力的大小傳遞給制動靴13，使四個制動靴13抱死單軌吊軌道19的腹板20，實現(xiàn)制動，此時帶動摩擦驅(qū)動輪8的液壓馬達9和夾緊油缸10也同時卸荷，摩擦驅(qū)動輪8不動作，在夾緊彈簧11恢復(fù)力的作用下，使得移動平臺7向外移動，同時帶動摩擦驅(qū)動輪8向外移動，脫離單軌吊軌道19的腹板20，從而完成制動。

本實用新型單軌吊雙制動驅(qū)動裝置，將承載行走單元1、驅(qū)動行走單元2和制動單元3結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面。采用了雙制動裝置，增加了制動力，解決實際應(yīng)用過程中制動力不足的問題，同時，在承載行走單元1中設(shè)置了導(dǎo)向輪裝置，使得驅(qū)動裝置在運行過程中有了導(dǎo)向性能，解決了運動干涉的問題。設(shè)置有新型的驅(qū)動單元和制動單元，結(jié)構(gòu)緊湊合理，解決了占用空間大和導(dǎo)向裝置相互干涉等的問題，因此本實用新型在技術(shù)上有明顯的進步，并具有明顯的積極效果，為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。