一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，涉及到自化生產(chǎn)流水線中用于驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)水平及上下移動(dòng)的移料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。解決現(xiàn)有的全自動(dòng)移料裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，效率低的技術(shù)不足，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有偏心輪及驅(qū)動(dòng)偏心輪的電機(jī)；在機(jī)架上設(shè)有水平移料機(jī)構(gòu)和垂直移料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型可以通過一個(gè)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)水平及上下移動(dòng)移動(dòng)，無需使用氣源設(shè)備，縮短了各操作間的停留時(shí)間，提高了工作效率，節(jié)省了成本。
【專利說明】-種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及到自化生產(chǎn)流水線中用于驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)水平及上下移動(dòng)的移料 裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 在自化生產(chǎn)流水線中為了實(shí)現(xiàn)物料的移動(dòng)轉(zhuǎn)移，一般都會(huì)用到全自動(dòng)移料裝置， 現(xiàn)有的全自動(dòng)移料裝置一般是采用多個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)水平及上下移動(dòng)移動(dòng)，也即是實(shí) 現(xiàn)物料被夾起提升，水平移動(dòng)，下落釋放等往復(fù)操作，采用多個(gè)氣缸不僅存在成本高，而且 還需要相應(yīng)的氣源設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，且各操作連慣性差，導(dǎo)致工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的全自動(dòng)移料裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 體積大，效率低的技術(shù)不足，而提出的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置。
[0004] 為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自 動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有偏心輪及驅(qū)動(dòng)偏心輪的電機(jī)； 在機(jī)架上設(shè)有水平移料機(jī)構(gòu)和垂直移料機(jī)構(gòu)；
[0005] 水平移料機(jī)構(gòu)包括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平 伸縮滑軌的水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的第一垂直滑軌通過滑動(dòng)座與機(jī)架活動(dòng)連接，第一垂 直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態(tài)通過滑動(dòng)座 與機(jī)架活動(dòng)連接；所述的水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有聯(lián)動(dòng)臂，聯(lián)動(dòng)臂通過中心軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，聯(lián)動(dòng)臂的尾端與所述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)臂的前端與水平 伸縮滑軌之間鉸接有第二連動(dòng)桿；
[0006] 垂直移料機(jī)構(gòu)包括有第二垂直滑軌、傳動(dòng)桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通 過滑動(dòng)座與機(jī)架活動(dòng)連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動(dòng)桿以 水平狀態(tài)分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機(jī)架連接，傳動(dòng)桿的尾 端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的前端連接 有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動(dòng)桿軸向活動(dòng)套；升降滑軌通過滑動(dòng)座與水平伸縮 滑軌垂直活動(dòng)連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動(dòng)桿，升降滑軌上設(shè)有夾料機(jī) 構(gòu)安裝座。
[0007] 所述的偏心輪正面設(shè)有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽；偏心輪 反面設(shè)有與第二垂直滑軌底端滾輪配合的垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽。
[0008] 所述的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽包含一個(gè)工位，垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽包含有兩個(gè)工位。
[0009] 所述的偏心輪的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪，開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪配 合連接有開關(guān)組件。
[0010] 所述的偏心輪同軸固定有傳動(dòng)輪，所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與所述傳動(dòng)輪間通過傳動(dòng) 帶連接。 toon] 所述的第一連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿、第三連動(dòng)桿及第四連動(dòng)桿采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)。
[0012] 所述的第一擺臂通過空心軸結(jié)構(gòu)與第二桿座活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿與第一擺臂軸向滑 動(dòng)連接。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型可以通過一個(gè)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)水平及 上下移動(dòng)移動(dòng)，無需使用氣源設(shè)備，縮短了各操作間的停留時(shí)間，提高了工作效率，節(jié)省了 成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017] 圖4為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018] 圖5為本實(shí)用新型的偏心輪正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6為本實(shí)用新型的偏心輪反面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7為圖6的A- A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8為水平移料機(jī)構(gòu)與垂直移料機(jī)構(gòu)分解時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022] 圖9為水平移料機(jī)構(gòu)與垂直移料機(jī)構(gòu)分解時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例結(jié)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地 說明。
[0024] 參照?qǐng)D1至圖4、圖8及圖9中所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有偏心 輪2及驅(qū)動(dòng)偏心輪2的電機(jī)3 ;在機(jī)架1上設(shè)有水平移料機(jī)構(gòu)4和垂直移料機(jī)構(gòu)5 ;所述的 偏心輪2同軸固定有傳動(dòng)輪21，所述的電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)輪31與所述傳動(dòng)輪21間通過傳動(dòng)帶 同步連接。
[0025] 水平移料機(jī)構(gòu)4包括有：第一垂直滑軌41、水平伸縮滑軌42及連接第一垂直滑軌 41與水平伸縮滑軌42的水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)43 ;所述的第一垂直滑軌41通過滑動(dòng)座411與 機(jī)架11活動(dòng)連接，第一垂直滑軌41底端通過滾輪412與所述偏心輪2配合連接，第一垂直 滑軌41隨偏心輪2的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下移動(dòng)；所述的水平伸縮滑軌42以水平狀態(tài)通過滑動(dòng) 座421與機(jī)架1活動(dòng)連接，也即是水平伸縮滑軌42可以在滑動(dòng)座421的約束下進(jìn)行水平滑 動(dòng)。所述的水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括有聯(lián)動(dòng)臂431，聯(lián)動(dòng)臂431通過中心軸4311與機(jī)架1 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)臂431的尾端與所述的第一垂直滑軌41之間鉸接有第一連動(dòng)桿432,聯(lián)動(dòng) 臂431的前端與水平伸縮滑軌42之間鉸接有第二連動(dòng)桿433 ;為了方便第一連動(dòng)桿432與 第一垂直滑軌41連接，第一垂直滑軌41上固定安裝一個(gè)連接塊413,通過連接塊413再與 第一連動(dòng)桿432鉸接；同樣，為了方便第二連動(dòng)桿433與水平伸縮滑軌42連接，水平伸縮滑 軌42上固定安裝一個(gè)連接塊422,通過連接塊422與第二連動(dòng)桿433鉸接。工作過程中， 偏心輪2驅(qū)動(dòng)第一垂直滑軌41上升，第一連動(dòng)桿432驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂431以中心軸4311為支 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而通過第二連動(dòng)桿433推動(dòng)水平伸縮滑軌42向前伸出。
[0026] 垂直移料機(jī)構(gòu)5包括有第二垂直滑軌51、傳動(dòng)桿52及升降滑軌53 ;所述的第二垂 直滑軌51通過滑動(dòng)座511與機(jī)架1活動(dòng)連接，第二垂直滑軌51底端通過滾輪512與所述 偏心輪2配合連接；傳動(dòng)桿52以水平狀態(tài)分別通過第一桿座521與水平伸縮滑軌42連接， 通過第二桿座522與機(jī)架1連接，傳動(dòng)桿52的尾端連接有第一擺臂523,第一擺臂523與第 二垂直滑軌51之間鉸接有第三連動(dòng)桿54,傳動(dòng)桿52的前端連接有第二擺臂524,由于第一 桿座521固定在水平伸縮滑軌42上，第二桿座522固定在機(jī)架1上，水平伸縮滑軌42工作 過程中需水平伸縮活動(dòng)，因此，為了保證第一桿座521與第二桿座522之間的間距可變，第 一擺臂523或第二擺臂524與傳動(dòng)桿52軸向活動(dòng)套，所述的軸向活動(dòng)套是指第一擺臂523 或第二擺臂524能沿著傳動(dòng)桿52相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)第一擺臂523能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿52旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng) 桿52能驅(qū)動(dòng)第二擺臂524擺動(dòng)；本實(shí)施例的附圖中所述的第一擺臂523通過空心軸結(jié)構(gòu)與 第二桿座522活動(dòng)連接，保證第一擺臂523不受傳動(dòng)桿52伸縮移動(dòng)而偏移，傳動(dòng)桿52與第 一擺臂523配合軸向滑動(dòng)連接的區(qū)段采用方形截面桿體，第一擺臂523采用一個(gè)與方形截 面桿體間隙配合的連接孔相活動(dòng)連接。在具體實(shí)施過程中傳動(dòng)桿52也可采用伸縮套接的 兩截桿構(gòu)成。
[0027] 升降滑軌53通過滑動(dòng)座531與水平伸縮滑軌42前端垂直活動(dòng)連接，升降滑軌53 與第二擺臂524之間鉸接有第四連動(dòng)桿55,升降滑軌53上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)安裝座56,抓取物 料的夾料機(jī)構(gòu)可安裝在夾料機(jī)構(gòu)安裝座56上，可隨夾料機(jī)構(gòu)安裝座56移動(dòng)而移動(dòng)。
[0028] 工作過程中，偏心輪2旋轉(zhuǎn)過程中驅(qū)動(dòng)第二垂直滑軌51上升或下降，第二連動(dòng)桿 54驅(qū)動(dòng)第一擺臂523上或下擺動(dòng)，第一擺臂523通過傳動(dòng)桿52旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)使得第二擺臂524 同步下或下擺動(dòng)，第二擺臂524通過第四連動(dòng)桿55驅(qū)動(dòng)升降滑軌53上下滑動(dòng)，升降滑軌53 上下滑動(dòng)上的夾料機(jī)構(gòu)安裝座56也即同步上下移動(dòng)。
[0029] 本實(shí)用新型為了方便安裝調(diào)節(jié)，所述的第一連動(dòng)桿432、第二連動(dòng)桿433、第三連 動(dòng)桿54及第四連動(dòng)桿55均采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)，必要時(shí)也可以采用彈性伸縮。
[0030] 參照?qǐng)D5至圖7中所示，為了節(jié)省成本，結(jié)構(gòu)更加緊湊，偏心輪2采用雙面結(jié)構(gòu)，也 即是所述的偏心輪2正面設(shè)有與第一垂直滑軌41底端滾輪412配合的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽22 ; 偏心輪2反面設(shè)有與第二垂直滑軌51底端滾輪512配合的垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽23。由于移料 過程中為了避免物料受到阻擋，在一個(gè)工作周期內(nèi)，需要將夾料機(jī)構(gòu)下降后夾取物料，夾取 物料后提升后再水平移動(dòng)，之后再需下降后放料，因此，水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽22包含一個(gè)工位， 也即是偏心輪2旋轉(zhuǎn)一周，水平伸縮滑軌42僅進(jìn)行一次伸縮操作；垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽23包含 有兩個(gè)工位，也即是偏心輪2旋轉(zhuǎn)一周，升降滑軌53執(zhí)行兩次升降操作。
[0031] 參照?qǐng)D2中所示，所述的偏心輪2的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪 6,開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪6配合連接有開關(guān)組件61，通過開關(guān)組件61狀態(tài)變化為設(shè)備控制系統(tǒng)提 供本實(shí)用新型的狀態(tài)信息。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有偏 心輪及驅(qū)動(dòng)偏心輪的電機(jī)；在機(jī)架上設(shè)有水平移料機(jī)構(gòu)和垂直移料機(jī)構(gòu)；水平移料機(jī)構(gòu)包 括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平伸縮滑軌的水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng) 機(jī)構(gòu)；所述的第一垂直滑軌通過滑動(dòng)座與機(jī)架活動(dòng)連接，第一垂直滑軌底端通過滾輪與所 述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態(tài)通過滑動(dòng)座與機(jī)架活動(dòng)連接；所述的 水平驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有聯(lián)動(dòng)臂，聯(lián)動(dòng)臂通過中心軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)臂的尾端與所 述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)臂的前端與水平伸縮滑軌之間鉸接有第二 連動(dòng)桿；垂直移料機(jī)構(gòu)包括有第二垂直滑軌、傳動(dòng)桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通 過滑動(dòng)座與機(jī)架活動(dòng)連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動(dòng)桿以 水平狀態(tài)分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機(jī)架連接，傳動(dòng)桿的尾 端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的前端連接 有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動(dòng)桿軸向活動(dòng)套；升降滑軌通過滑動(dòng)座與水平伸縮 滑軌垂直活動(dòng)連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動(dòng)桿，升降滑軌上設(shè)有夾料機(jī) 構(gòu)安裝座。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪正面設(shè)有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽；偏心輪反面設(shè)有與第二垂直 滑軌底端滾輪配合的垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的水平 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽包含一個(gè)工位，垂直驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽包含有兩個(gè)工位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪，開關(guān)驅(qū)動(dòng)偏心輪配合連接有開關(guān)組件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪同軸固定有傳動(dòng)輪，所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與所述傳動(dòng)輪間通過傳動(dòng)帶連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的第一 連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿、第三連動(dòng)桿及第四連動(dòng)桿采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)移料裝置，其特征在于，所述的第一 擺臂通過空心軸結(jié)構(gòu)與第二桿座活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿與第一擺臂軸向滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203903460SQ201420196712
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】康懷旺 申請(qǐng)人:深圳市澤宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司