專利名稱：一種自動擋料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動輸送線上的擋料裝置。
背景技術：
目前，采用物流自動線運送工件時，工件基本都是放在圓形托盤上逐個挨著在輸送線上向前輸送，圓形托盤可保護工件底面不被輸送線損壞。當工件移動到輸送線的工件抓取工位時，要求工件抓取工位只能有一個工件，以保證自動抓件裝置安全、準確工作，這就需要在抓取工位前的路徑上設置工件放行和擋料機構，以確保每次只有一個工件進入工件抓取工位?，F(xiàn)有技術中的工件放行和擋料機構為兩套機構，兩套機構需要聯(lián)合動作，結構較為復雜，控制繁瑣，可出現(xiàn)故障的環(huán)節(jié)較多，工作可靠性較低；且機構占用空間較大。因此需要對現(xiàn)有的自動輸送線上的擋件放件機構進行改進，以簡化其結構，提高工作可靠性。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動擋料裝置，其具有結構簡單，工作可罪性聞等優(yōu)點。本實用新型自動擋料裝置，包括旋轉擋料機構，所述旋轉擋料機構包括底座、設置于基座上的轉軸和設置于轉軸上的擋料板，所述擋料板與被擋工件圓形托盤接觸的側面為工作面，所述工作面包括一段用于阻擋在前圓形托盤的凹圓弧面和一段用于阻擋在后圓形托盤的凸圓弧面，所述凸圓弧面的中心線和轉軸中心線重合；還包括用于驅(qū)動轉軸做往復轉動運動的驅(qū)動機構。進一步,所述驅(qū)動機構包括固定連接在轉軸上的傳動板和活塞桿與傳動板傳動配合的氣缸或液壓缸；進一步，所述傳動板上設置有滑槽，滑槽中設置有一和活塞桿固定連接的傳動桿，所述傳動桿可沿滑槽往復滑動；進一步，還包括用于檢測活塞桿行程的檢測裝置，所述檢測裝置包括兩個接近開關和固定設置在活塞桿上用于觸發(fā)接近開關的觸發(fā)塊；進一步，所述驅(qū)動機構為轉子和轉軸傳動配合的伺服電機。本實用新型的有益效果本實用新型自動擋料裝置，通過驅(qū)動機構驅(qū)動擋料板來放行工件和阻擋工件，阻擋工件和放行工件采用一套機構完成，結構簡單，裝置占用空間小，制造成本低；同時只需控制一套驅(qū)動機構動作，控制簡單，可靠性高。以下結合附圖
和實施例對本實用新型作進一步描述。圖I為本實用新型自動擋料裝置的主視圖；[0014]圖2為圖I沿A-A的剖視圖；圖3為本自動擋料裝置的立體結構示意圖；圖4為本自動擋料裝置的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
圖I為本實用新型自動擋料裝置的主視圖；圖2為圖I沿A-A的剖視圖；圖3為本自動擋料裝置的立體結構示意圖；圖4為本自動擋料裝置的工作狀態(tài)示意圖。如圖所示,本實施例自動擋料裝置,包括旋轉擋料機構,所述旋轉擋料機構包括底座I、設置于基座上的轉軸2和設置于轉軸上的擋料板3，所述擋料板3與被擋工件圓形托盤接觸的側面為工作面，所述工作面包括一段用于阻擋在前圓形托盤的凹圓弧面3a和一段用于阻擋在后圓形托盤的凸圓弧面3b，所述凸圓弧面3b的中心線和轉軸2的中心線重合；還包括用于驅(qū)動轉軸做往復轉動運動的驅(qū)動機構。本自動擋料裝置的工作時包括兩個工作過程I、擋料過程驅(qū)動機構驅(qū)動轉軸2正向轉動，使擋料板3的凹圓弧面3a和輸送線上在前的工件托盤接觸，此時處于擋料狀態(tài)。2、放料過程，驅(qū)動機構驅(qū)動轉軸2反向轉動，使擋料板3的凹圓弧面3a脫離工件托盤，這時最前面的工件隨輸送線向前移動，工件被放行；由于在轉軸反轉的同時擋料板3的凸圓弧面3b插入了最前面的工件托盤和緊隨其后的工件托盤之間的間隙，則后面工件托盤被擋料板3的凸圓弧面3b擋住，從而使本裝置實現(xiàn)了一次只放行一個工件的目的。由于在擋料狀態(tài)時最前面的工件托盤和后面工件托盤處于靜止狀態(tài)，因此保證了擋料板3的凸圓弧面3b可準確的插入最前面的工件托盤和緊隨其后的工件托盤之間的間隙，使控制更簡單；同時由于凸圓弧面3b的中心線和轉軸2的中心線重合，當凸圓弧面3b和工件托盤接觸時，擋料板不會推動工件托盤，從而保證在放料過程中在后面的工件一直保持靜止狀態(tài)，不會對在后面的工件的排放位置造成干擾，在放料過程結束后，便立即執(zhí)行擋料過程，以便為下次放料做準備。本自動擋料裝置同時具備了擋料和放料功能，具有結構簡單、制造成本低和占據(jù)空間小等優(yōu)點。本實施例中，所述驅(qū)動機構包括固定連接在轉軸2上的傳動板4和活塞桿5a與傳動板4傳動配合的氣缸5 ;當然不同實施方式中，氣缸還可有液壓缸替換。本實施例中活塞桿5a與傳動板4的傳動配合方式為所述傳動板4上設置有滑槽，滑槽中設置有一和活塞桿5a固定連接的傳動桿6，所述傳動桿6可沿滑槽往復滑動。當然在具體實施中，也可采用在活塞桿5a上設置滑槽、傳動板4設置于滑槽中的傳動配合方式；或者在傳動板和活塞桿之間鉸接一連桿，形成曲柄滑塊式傳動配合方式。當然在不同的實施方式中，本實施例中的驅(qū)動機構還可以由其它機構替換，如可采用轉子和轉軸傳動配合的伺服電機作為驅(qū)動機構；將電機的轉子通過聯(lián)軸器連接，或者將電機轉子通過傳動齒輪和轉軸連接，通過伺服電機驅(qū)動轉軸轉動，同樣可實現(xiàn)本自動擋料裝置的功能。作為對本實施方案的改進，本自動擋料裝置還包括用于檢測活塞桿行程的檢測裝置，所述檢測裝置包括兩個接近開關7和固定設置在活塞桿5a上用于觸發(fā)接近開關7的觸發(fā)塊8 ;接近開關7將檢測到的活塞桿位置信號輸入控制氣缸行程的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)收到信息控制活塞動作，從而可精確的控制擋料板的旋轉位置，實現(xiàn)準確的放料和擋料。[0027]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種自動擋料裝置，其特征在于包括旋轉擋料機構，所述旋轉擋料機構包括底座、設置于基座上的轉軸和設置于轉軸上的擋料板，所述擋料板與被擋工件圓形托盤接觸的側面為工作面，所述工作面包括一段用于阻擋在前圓形托盤的凹圓弧面和一段用于阻擋在后圓形托盤的凸圓弧面，所述凸圓弧面的中心線和轉軸中心線重合；還包括用于驅(qū)動轉軸做往復轉動運動的驅(qū)動機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動擋料裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構包括固定連接在轉軸上的傳動板和活塞桿與傳動板傳動配合的氣缸或液壓缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動擋料裝置，其特征在于所述傳動板上設置有滑槽，滑槽中設置有一和活塞桿固定連接的傳動桿，所述傳動桿可沿滑槽往復滑動。
4.根據(jù)權利要求3自動擋料裝置，其特征在于還包括用于檢測活塞桿行程的檢測裝置，所述檢測裝置包括兩個接近開關和固定設置在活塞桿上用于觸發(fā)接近開關的觸發(fā)塊。
5.根據(jù)權利要求I所述的自動擋料裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構為轉子和轉軸傳動配合的伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種自動擋料裝置，包括旋轉擋料機構，所述旋轉擋料機構包括底座、設置于基座上的轉軸和設置于轉軸上的擋料板，所述擋料板與被擋工件圓形托盤接觸的側面為工作面，所述工作面包括一段用于阻擋在前圓形托盤的凹圓弧面和一段用于阻擋在后圓形托盤的凸圓弧面，所述凸圓弧面的中心線和轉軸中心線重合；還包括用于驅(qū)動轉軸做往復轉動運動的驅(qū)動機構。本實用新型自動擋料裝置，通過驅(qū)動機構驅(qū)動擋料板來放行工件和阻擋工件，阻擋工件和放行工件采用一套機構完成，結構簡單，裝置占用空間小，制造成本低；同時只需控制一套驅(qū)動機構動作，控制簡單，可靠性高。
文檔編號B65G47/88GK202379462SQ20112057156
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者李博, 李紅, 李蒙, 陳鵬 申請人:重慶機床(集團)有限責任公司