專(zhuān)利名稱(chēng)：電子元器件送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子元器件制造領(lǐng)域，具體是涉及一種用取料夾爪夾持電子元器件并傳遞給送料夾爪，再由送料夾爪將電子元器件送給下一制備程序作業(yè)的電子元器件送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，電子行業(yè)制造的帶有引腳的電子元器件，均需要通過(guò)檢驗(yàn)主機(jī)對(duì)進(jìn)行整腳導(dǎo)正作業(yè)、絕緣阻抗、交流耐壓、電介質(zhì)強(qiáng)度以及老化等項(xiàng)性能測(cè)試，然后自動(dòng)送至檢驗(yàn)分選機(jī)，依照檢測(cè)質(zhì)量而將電子元器件分級(jí)落料進(jìn)入特定收集箱中，上述經(jīng)過(guò)篩選后的電子元器件再通過(guò)人工搬運(yùn)至振動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)，將電子元器件輸送入貼帶機(jī)一一排列進(jìn)行貼帶作業(yè)，操作過(guò)程實(shí)在不方便，耗費(fèi)的人工成本較多，工作效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理的電子元器件送料裝置，其利用兩根同皮帶同時(shí)反向往復(fù)驅(qū)動(dòng)取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以?shī)A取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過(guò)送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達(dá)到精準(zhǔn)傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場(chǎng)所的機(jī)器噪音。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案電子元器件送料裝置，其特征在于它包括取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)二者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，分別安裝在立板的兩側(cè)，在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪的取料夾具缸，在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪的送料夾具缸，所述取料夾爪和送料夾爪正面相對(duì)且運(yùn)動(dòng)軌跡保持對(duì)稱(chēng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸承座、主動(dòng)軸芯、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)軸承座、被動(dòng)軸芯、被動(dòng)帶輪、同步帶、夾具調(diào)整座和夾具固定座；所述主動(dòng)軸承座固定裝配在立板側(cè)邊的主動(dòng)軸承座安裝孔內(nèi)，主動(dòng)軸芯裝設(shè)在主動(dòng)軸承座內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸芯后端固定連接著與其同軸的主動(dòng)帶輪，主動(dòng)軸芯前端固定安裝夾具調(diào)整座，夾具調(diào)整座上安裝夾具固定座，所述具有取料夾爪的取料夾具缸安裝在該夾具固定座上；所述被動(dòng)軸承座固定安裝在立板上，位于主動(dòng)軸承座正上方，被動(dòng)軸芯裝設(shè)在被動(dòng)軸承座內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸芯后端固定連接著與其同軸的被動(dòng)帶輪，該被動(dòng)帶輪與所述的主動(dòng)帶輪上套裝同步帶；所述送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述具有送料夾爪的送料夾具缸安裝在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾具固定座上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性滑軌件、驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸固定座、萬(wàn)向接頭、滑臺(tái)和拉塊；線性滑軌件豎直設(shè)置在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，線性滑軌件的滑軌固定在立板上；驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸固定座安裝在立板上，位于線性滑軌件的正下方，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向上通過(guò)萬(wàn)向接頭與滑臺(tái)連接，滑臺(tái)固定在線性滑軌件的滑塊上；所述拉塊固定在滑臺(tái)上，拉塊為長(zhǎng)形，拉塊的兩端設(shè)有用于同步帶卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶分別卡入固定槽內(nèi)，跟隨拉塊同步運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉塊兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊移動(dòng)行程并起到緩沖作用的定位緩沖件，定位緩沖件通過(guò)定位座固定在立板上。優(yōu)選地，所述定位緩沖件采用軟質(zhì)PU材料制成。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪的外端分別安裝有外擋片，所述被動(dòng)帶輪的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片，內(nèi)擋片和外擋片用于限位同步帶。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)軸芯后端設(shè)有方槽，所述主動(dòng)帶輪前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動(dòng)帶輪通過(guò)一個(gè)軸向的螺栓固定在主動(dòng)軸芯上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)軸芯的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座套裝在主動(dòng)軸芯上并通過(guò)一個(gè)徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動(dòng)軸芯前端的固定平面上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立板上對(duì)應(yīng)于線性滑軌件安裝位置處開(kāi)設(shè)有滑軌定位凹槽，所述立板上對(duì)應(yīng)于被動(dòng)軸承座安裝位置處開(kāi)設(shè)有軸承座定位凹槽。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述被動(dòng)軸承座通過(guò)螺栓固定安裝在立板上，立板上的螺栓安裝孔設(shè)為長(zhǎng)孔。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，其利用兩根同皮帶同時(shí)反向往復(fù)驅(qū)動(dòng)取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以?shī)A取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過(guò)送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達(dá)到精準(zhǔn)傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場(chǎng)所的機(jī)器噪音。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解裝配示意圖。圖3為本實(shí)用新型的具體應(yīng)用情況示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-立板、2-定位座、3-定位緩沖件、4-外擋片、5-主動(dòng)帶輪、6_主動(dòng)軸承座、7-同步帶、8-夾具調(diào)整座、9-被動(dòng)軸承座、10-滑臺(tái)、11-線性滑軌件、12-拉塊、13-萬(wàn)向接頭、14-氣缸固定座、15-驅(qū)動(dòng)氣缸、16-夾具固定座、17-送料夾具缸、18-送料夾爪、19-取料夾具缸、20-取料夾爪、21-被動(dòng)軸芯、22-內(nèi)擋片、23-被動(dòng)帶輪、24-主動(dòng)軸芯、25-振動(dòng)盤(pán)、26-夾持式輸送裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示本實(shí)用新型的電子元器件送料裝置主要包括取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)二者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，分別安裝在立板1的兩側(cè)，在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪20的取料夾具缸19，在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪18的送料夾具缸17，所述取料夾爪20和送料夾爪18正面相對(duì)且運(yùn)動(dòng)軌跡保持對(duì)稱(chēng)。如圖1、圖2所示，所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)軸承座6、主動(dòng)軸芯對(duì)、主動(dòng)帶輪5、被動(dòng)軸承座9、被動(dòng)軸芯21、被動(dòng)帶輪23、同步帶7、夾具調(diào)整座8和夾具固定座16組成；所述主動(dòng)軸承座6裝配在立板1側(cè)邊的主動(dòng)軸承座6安裝孔內(nèi)并通過(guò)螺釘固定，主動(dòng)軸芯M裝設(shè)在主動(dòng)軸承座6內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸芯對(duì)后端固定連接著與其同軸的主動(dòng)帶輪5，主動(dòng)軸芯M前端固定安裝夾具調(diào)整座8，夾具調(diào)整座8上安裝夾具固定座16，所述具有取料夾爪20的取料夾具缸19安裝在該夾具固定座16上；所述被動(dòng)軸承座9固定安裝在立板1上，位于主動(dòng)軸承座6正上方，被動(dòng)軸芯21裝設(shè)在被動(dòng)軸承座9內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸芯21后端固定連接著與其同軸的被動(dòng)帶輪23，該被動(dòng)帶輪23與所述的主動(dòng)帶輪5上套裝同步帶7。所述主動(dòng)帶輪5和被動(dòng)帶輪23的外端分別安裝有外擋片4，所述被動(dòng)帶輪23的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片22，內(nèi)擋片22和外擋片4用于限位同步帶7。所述主動(dòng)軸芯M與主動(dòng)帶輪5的連接方式如圖3所示，在主動(dòng)軸芯M后端設(shè)有方槽，所述主動(dòng)帶輪5前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動(dòng)帶輪5通過(guò)一個(gè)軸向的螺栓固定在主動(dòng)軸芯M上。所述夾具調(diào)整座8與主動(dòng)軸芯M的安裝連接方式如圖3所示，在主動(dòng)軸芯M的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座8套裝在主動(dòng)軸芯M上并通過(guò)一個(gè)徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動(dòng)軸芯M前端的固定平面上。如圖1、圖2所示，由于所述送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，故此處不再贅述，所述具有送料夾爪18的送料夾具缸17安裝在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾具固定座16上。如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由線性滑軌件11、驅(qū)動(dòng)氣缸15、氣缸固定座14、萬(wàn)向接頭13、滑臺(tái)10和拉塊12組成；線性滑軌件11豎直設(shè)置在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，線性滑軌件11的滑軌固定在立板1上；驅(qū)動(dòng)氣缸15通過(guò)氣缸固定座14安裝在立板1上，位于線性滑軌件11的正下方，驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿向上通過(guò)萬(wàn)向接頭13與滑臺(tái)10連接，滑臺(tái)10固定在線性滑軌件11的滑塊上；所述拉塊12固定在滑臺(tái)10上，拉塊12為長(zhǎng)形，拉塊12的兩端設(shè)有用于同步帶7卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶7分別卡入固定槽內(nèi)并通過(guò)螺釘緊固，跟隨拉塊12同步運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2所示，所述拉塊12兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊12移動(dòng)行程并起到緩沖作用的定位緩沖件3，定位緩沖件3通過(guò)定位座2固定在立板1上。優(yōu)選地，所述定位緩沖件3采用軟質(zhì)PU材料制成。如圖2所示，為了便于線性滑軌件11和被動(dòng)軸承座9的安裝定位，所述立板1上對(duì)應(yīng)于線性滑軌件11安裝位置處開(kāi)設(shè)有滑軌定位凹槽；所述立板1上對(duì)應(yīng)于被動(dòng)軸承座9安裝位置處開(kāi)設(shè)有軸承座定位凹槽，被動(dòng)軸承座9通過(guò)螺栓固定安裝在立板1上，立板1上的螺栓安裝孔優(yōu)選設(shè)為長(zhǎng)孔，以使被動(dòng)軸承座9可在一定范圍內(nèi)移動(dòng)微調(diào)。本實(shí)用新型的具體應(yīng)用情況如下如圖3所示，本實(shí)用新型設(shè)置在上一級(jí)的振動(dòng)盤(pán)25和下一級(jí)的夾持式輸送裝置沈之間，取料夾爪20靠近振動(dòng)盤(pán)25，用于夾持振動(dòng)盤(pán)25輸送來(lái)的帶引線電子元器件，送料夾爪18靠近夾持式輸送裝置沈，用于將電子元器件傳遞給夾持式輸送裝置沈，具體動(dòng)作過(guò)程為初始狀態(tài)時(shí)，取料夾爪20與送料夾爪18正面相對(duì)；驅(qū)動(dòng)氣缸15啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿伸出并推動(dòng)拉塊12向上運(yùn)動(dòng)，拉塊12帶動(dòng)取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶7運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)主動(dòng)帶輪5帶動(dòng)取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的取料夾具缸19及取料夾爪20和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的送料夾具缸17及送料夾爪18進(jìn)行相對(duì)方向的擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿運(yùn)行到上極限位置時(shí)，取料夾具缸19及取料夾爪20擺動(dòng)到豎直位，取料夾具缸19控制取料夾爪20夾住振動(dòng)盤(pán)25上的電子元器件的一端，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸15反向運(yùn)行，帶動(dòng)取料夾具缸19及取料夾爪20和送料夾具缸17及送料夾爪18逆向擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿運(yùn)行到下極限位置時(shí)，取料夾具缸19及取料夾爪20擺動(dòng)到水平位，送料夾具缸17及送料夾爪18也擺動(dòng)到水平位，送料夾爪18與取料夾爪20再次正面相對(duì)，送料夾具缸17控制送料夾爪18夾住電子元器件的另一端，同時(shí)取料夾具缸19控制取料夾爪20松開(kāi)電子元器件；驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿再次伸出，當(dāng)運(yùn)行到上極限位置時(shí)，取料夾具缸19及取料夾爪20再次擺動(dòng)到豎直位，取料夾爪20再夾住振動(dòng)盤(pán)25上的下一個(gè)電子元器件；同時(shí)送料夾具缸17及送料夾爪18也再次擺動(dòng)到豎直位，送料夾爪18上的電子元器件被夾持式輸送裝置沈夾住，送料夾具缸17控制送料夾爪18松開(kāi)。如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)電子元器件的連續(xù)送料操作，在上述的動(dòng)作過(guò)程中，電子元器件也實(shí)現(xiàn)了 180°翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.電子元器件送料裝置，其特征在于它包括取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)二者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，分別安裝在立板(1)的兩側(cè)，在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪(20)的取料夾具缸(19)，在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪(18)的送料夾具缸(17)，所述取料夾爪(20)和送料夾爪(18)正面相對(duì)且運(yùn)動(dòng)軌跡保持對(duì)稱(chēng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸承座(6 )、主動(dòng)軸芯(2 4 )、主動(dòng)帶輪(5 )、被動(dòng)軸承座(9)、被動(dòng)軸芯(21)、被動(dòng)帶輪(23)、同步帶(7)、夾具調(diào)整座(8)和夾具固定座(16);所述主動(dòng)軸承座(6 )固定裝配在立板(1)側(cè)邊的主動(dòng)軸承座(6 )安裝孔內(nèi)，主動(dòng)軸芯(M )裝設(shè)在主動(dòng)軸承座(6)內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸芯(24)后端固定連接著與其同軸的主動(dòng)帶輪(5)，主動(dòng)軸芯(24)前端固定安裝夾具調(diào)整座(8)，夾具調(diào)整座(8)上安裝夾具固定座(16)，所述具有取料夾爪(20)的取料夾具缸(19)安裝在該夾具固定座(16)上；所述被動(dòng)軸承座(9)固定安裝在立板(1)上，位于主動(dòng)軸承座(6)正上方，被動(dòng)軸芯(21)裝設(shè)在被動(dòng)軸承座(9)內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸芯(21)后端固定連接著與其同軸的被動(dòng)帶輪(23)，該被動(dòng)帶輪(23)與所述的主動(dòng)帶輪(5)上套裝同步帶(7)；所述送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述具有送料夾爪(18)的送料夾具缸(17)安裝在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾具固定座(16)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性滑軌件(11)、驅(qū)動(dòng)氣缸(15)、氣缸固定座(14)、萬(wàn)向接頭(13)、滑臺(tái)(10)和拉塊(12)；線性滑軌件(11)豎直設(shè)置在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，線性滑軌件(11)的滑軌固定在立板(1)上；驅(qū)動(dòng)氣缸(15)通過(guò)氣缸固定座(14)安裝在立板(1)上，位于線性滑軌件(11)的正下方，驅(qū)動(dòng)氣缸(15)的活塞桿向上通過(guò)萬(wàn)向接頭(13)與滑臺(tái)(10)連接，滑臺(tái)(10)固定在線性滑軌件(11)的滑塊上；所述拉塊(12)固定在滑臺(tái)(10)上，拉塊(12)為長(zhǎng)形，拉塊(12)的兩端設(shè)有用于同步帶(7)卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶(7)分別卡入固定槽內(nèi)，跟隨拉塊(12)同步運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述拉塊(12)兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊(12)移動(dòng)行程并起到緩沖作用的定位緩沖件(3)，定位緩沖件(3)通過(guò)定位座(2)固定在立板(1)上。
4.如權(quán)利要求3所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述定位緩沖件(3)采用軟質(zhì)PU材料制成。
5.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動(dòng)帶輪(5)和被動(dòng)帶輪(23)的外端分別安裝有外擋片(4)，所述被動(dòng)帶輪(23)的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片(22)，內(nèi)擋片(22)和外擋片(4)用于限位同步帶(7)。
6.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸芯(24)后端設(shè)有方槽，所述主動(dòng)帶輪(5)前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動(dòng)帶輪(5)通過(guò)一個(gè)軸向的螺栓固定在主動(dòng)軸芯(24)上。
7.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸芯(24)的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座(8)套裝在主動(dòng)軸芯(24)上并通過(guò)一個(gè)徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動(dòng)軸芯(24)前端的固定平面上。
8.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述立板(1)上對(duì)應(yīng)于線性滑軌件(11)安裝位置處開(kāi)設(shè)有滑軌定位凹槽，所述立板(1)上對(duì)應(yīng)于被動(dòng)軸承座(9)安裝位置處開(kāi)設(shè)有軸承座定位凹槽。
9.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述被動(dòng)軸承座(9)通過(guò)螺栓固定安裝在立板(1)上，立板(1)上的螺栓安裝孔設(shè)為長(zhǎng)孔。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型電子元器件送料裝置，其包括取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)二者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，分別安裝在立板的兩側(cè)，在取料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪的取料夾具缸，在送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪的送料夾具缸，所述取料夾爪和送料夾爪正面相對(duì)且運(yùn)動(dòng)軌跡保持對(duì)稱(chēng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，其利用兩根同皮帶同時(shí)反向往復(fù)驅(qū)動(dòng)取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以?shī)A取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過(guò)送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達(dá)到精準(zhǔn)傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場(chǎng)所的機(jī)器噪音。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202296334SQ201120353828
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者梁進(jìn)卿 申請(qǐng)人:梁進(jìn)卿