專利名稱：一種上料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及一種上料裝置。
技術(shù)背景軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發(fā)展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、 環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風力發(fā)電系統(tǒng)、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要將鋰電池按固定的排列方向送入加工設備中， 而現(xiàn)有的上料方式一般仍然為人工上料，不但生產(chǎn)效率較低，也容易發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，影響了正常的生產(chǎn)
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種上料裝置，不但可有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，還可大大提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種上料裝置，它包括上料機架，它還包括機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手、吸盤機械手、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)、料盒放置臺和料盒輸送機構(gòu)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手和吸盤機械手，所述料盒輸送機構(gòu)設置于所述上料盒機構(gòu)右側(cè)，料盒放置臺設置于上料盒機構(gòu)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設置于料盒放置臺前側(cè)，上料機械手和吸盤機械手設置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機和絲桿，所述移動電機驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手和吸盤機械手螺紋連接。所述上料盒機構(gòu)包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架。所述料盒輸送機構(gòu)包括雙層料盒輸送帶。所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤。所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設置有校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正氣缸和校正桿，校正氣缸驅(qū)動連接所述校正桿。所述料盒放置臺的左側(cè)設置有空料盒放置架。本實用新型有益效果為本實用新型所述的一種上料裝置，它包括機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手、吸盤機械手、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)、料盒放置臺和料盒輸送機構(gòu)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手和吸盤機械手，所述料盒輸送機構(gòu)設置于所述上料盒機構(gòu)右偵L料盒放置臺設置于上料盒機構(gòu)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設置于料盒放置臺前側(cè)，上料機械手和吸盤機械手設置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。采用上述結(jié)構(gòu)的上料裝置，其采用吸盤機械手將料盤上的鋰電池送至旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)，采用上料機械手將旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)尚的鋰電池送入生產(chǎn)設備中，采用旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)將放置其上的鋰電池旋轉(zhuǎn)至準確的排列方向，因此，不但可有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，還可大大提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1所示，本實用新型所述一種上料裝置，其結(jié)構(gòu)為它包括上料機架1、機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手16、吸盤機械手17、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)12、料盒放置臺 14和料盒輸送機構(gòu)10 ；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手16和吸盤機械手17，所述料盒輸送機構(gòu)10設置于所述上料盒機構(gòu)12右側(cè)，料盒放置臺14設置于上料盒機構(gòu)12前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設置于料盒放置臺14前側(cè)，上料機械手16和吸盤機械手17設置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。進一步的，所述料盒放置臺14的左側(cè)設置有空料盒放置架13，當料盒放置臺14上的料盒稱為空盒后，空盒將被自動送入空料盒放置架13中存放。作為優(yōu)選的實施方式，所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機18和絲桿，所述移動電機18驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手16和吸盤機械手17螺紋連接，工作時，移動電機18驅(qū)動絲桿正反向旋轉(zhuǎn)，使得上料機械手16和吸盤機械手17可前后移動至所需的位置進行送料。作為優(yōu)選的實施方式，所述上料盒機構(gòu)12包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架，裝滿鋰電池的料盒放置于料盒架上，每當料盒放置臺14上的鋰電池被取完后，鏈條則驅(qū)動料盒架上移，最上端的料盒架上的料盒則被送入料盒放置臺14上，以供吸盤機械手17 來取料。進一步的，所述料盒輸送機構(gòu)10包括雙層料盒輸送帶，上下兩側(cè)輸送帶將裝滿鋰電池的料盒交替補充至料盒架上，使得生產(chǎn)得以持續(xù)不斷的進行。作為優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤15和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤15，進一步的，旋轉(zhuǎn)放置盤15的數(shù)量為兩個，兩個旋轉(zhuǎn)放置盤15在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，可將放置其上的鋰電池旋轉(zhuǎn)至正確的排列方向，例如鋰電池的極耳均對外的排列方向。作為優(yōu)選的實施方式，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設置有校正機構(gòu)，校正機構(gòu)包括校正氣缸19和校正桿11，校正氣缸19驅(qū)動連接所述校正桿11。工作時，校正氣缸19帶動校正桿11前后移動，移動中的校正桿11將放置于旋轉(zhuǎn)放置盤15上的鋰電池推動至準確的位置，起到位置校正作用，便于上料機械手16準確吸取鋰電池進行送料。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上料裝置，它包括上料機架(1)，其特征在于它還包括機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、 上料機械手(16)、吸盤機械手(17)、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)(1 、料盒放置臺(14)和料盒輸送機構(gòu)(10)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手(16)和吸盤機械手 (17)，所述料盒輸送機構(gòu)(10)設置于所述上料盒機構(gòu)(12)右側(cè)，料盒放置臺(14)設置于上料盒機構(gòu)(12)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設置于料盒放置臺(14)前側(cè)，上料機械手(16)和吸盤機械手(17)設置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機(18)和絲桿，所述移動電機(18)驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手(16) 和吸盤機械手(17)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料裝置，其特征在于所述上料盒機構(gòu)(1 包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料裝置，其特征在于所述料盒輸送機構(gòu)(10)包括雙層料盒輸送帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤(1 和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設置有校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正氣缸(19)和校正桿(11)，校正氣缸(19)驅(qū)動連接所述校正桿(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上料裝置，其特征在于所述料盒放置臺(14)的左側(cè)設置有空料盒放置架(13)。
專利摘要本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及一種上料裝置，它包括上料機架、機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手、吸盤機械手、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)、料盒放置臺和料盒輸送機構(gòu)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手和吸盤機械手，所述料盒輸送機構(gòu)設置于所述上料盒機構(gòu)右側(cè)，料盒放置臺設置于上料盒機構(gòu)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設置于料盒放置臺前側(cè)，上料機械手和吸盤機械手設置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。本實用新型不但可有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，還可大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/91GK202226384SQ201120299540
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者左才琨, 張倫 申請人:東莞市駿泰精密機械有限公司