專利名稱：卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于卡式瓶灌裝機(jī)的取塞裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的針劑包裝存在兩個缺陷一是患者用藥安全存在隱患。針劑在使用前，操作人員將安瓿敲碎時，會產(chǎn)生細(xì)小的玻璃粉末，這些玻璃粉末有可能混入藥劑，對患者造成危害；同時，將注射液吸入注射器的過程中，藥液暴露于空氣中，容易造成微粒和微生物污染。二是使用過程操作繁復(fù)，效率低。此外，傳統(tǒng)包裝還會間接引發(fā)一些社會問題，比如大量的一次性塑料注射器會形成白色污染，而且在使用、回收處理過程中存在艾滋病等疾病傳播的危險(xiǎn)。因此，作為一種新型的針劑包裝-卡式瓶，越來越受到人們的青睞。這是一種類似沒有推桿的注射器，相當(dāng)于〃 沒有底的瓶子〃 。該瓶前部裝有橡膠密封保護(hù)的注射用針頭，瓶口用膠塞鋁蓋密封，尾部用橡膠活塞密封?？ㄊ狡恐萌肟芍貜?fù)使用的卡式注射架(或稱注射筆)中使用，可以更好地保證用藥安全。 為了提高卡式瓶灌裝、封裝的生產(chǎn)效率，陸續(xù)出現(xiàn)了各種應(yīng)用于卡式瓶的灌封機(jī)，用來完成卡式瓶的灌裝、加塞等一系列工作。目前，在現(xiàn)有的卡式瓶灌封機(jī)中，取塞機(jī)構(gòu)是通過安裝于減速機(jī)輸出軸上的凸輪連桿機(jī)構(gòu)來達(dá)到轉(zhuǎn)位的目的，以完成取塞和送塞作業(yè)。由于凸輪及連桿不可避免的存在加工誤差、安裝誤差的問題，因此大大降低了取塞機(jī)構(gòu)動作的精確度，導(dǎo)致取塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)較大的不穩(wěn)定性，從而降低了灌裝機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝簡便、動作精度高、能提高整機(jī)工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。 —種卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、取塞板、中心軸、轉(zhuǎn)軸以及升降機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相連，所述中心軸裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述取塞板固定于中心軸的上端，所述中心軸的底端與升降機(jī)構(gòu)相連。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn) 所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與伺服電機(jī)的輸出軸相連，所述從動齒輪與轉(zhuǎn)軸的底部相連。 所述從動齒輪上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與一限位機(jī)構(gòu)相連，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位桿，所述限位桿的一端與中心軸的下端相連，限位桿的另一端上設(shè)有用來夾持導(dǎo)向桿的兩個滾輪。[0010] 所述伺服電機(jī)均固定于臺板上。 所述升降機(jī)構(gòu)為連接于中心軸底端的凸輪連桿機(jī)構(gòu)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于 本實(shí)用新型卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝簡便，通過 伺服電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)位，并通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)完成升降運(yùn)動，從而使該取塞裝 置的動作精度非常高，從而最終能夠提高整機(jī)工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型中主動齒輪和從動齒輪配合的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說明 1、取塞板；2、中心軸；3、軸套；4、轉(zhuǎn)軸；5、軸承座；6、螺栓；7、從動齒輪；8、導(dǎo)向 桿；9、滾輪；10、限位機(jī)構(gòu)；11、伺服電機(jī)；12、主動齒輪；13、安裝板；14、螺栓；15、軸承；16、
臺板；17、升降機(jī)構(gòu)；101、限位桿。
具體實(shí)施方式以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，包括伺服電機(jī)11、齒輪 傳動機(jī)構(gòu)、取塞板1、中心軸2、轉(zhuǎn)軸4以及升降機(jī)構(gòu)17，伺服電機(jī)11的輸出軸通過齒輪傳動 機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸4相連，伺服電機(jī)11和齒輪傳動機(jī)構(gòu)能夠保證轉(zhuǎn)角的精確度。中心軸2通過軸 套3裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸4內(nèi)并與轉(zhuǎn)軸4同心，取塞板1固定于中心軸2的上端，中心軸2的底端與 升降機(jī)構(gòu)17相連。本實(shí)施例中，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪12和從動齒輪7， 主動齒輪12與伺服電機(jī)11的輸出軸相連，從動齒輪7與轉(zhuǎn)軸4的底部相連，主動齒輪12和 從動齒輪7位于同一個平面上。從動齒輪7上設(shè)有安裝孔，導(dǎo)向桿8的上端固定于安裝孔 內(nèi)；本實(shí)施例中由于從動齒輪7的轉(zhuǎn)角一般為90度，因此可以采用半齒輪的結(jié)構(gòu)，另一半上 則開設(shè)有安裝孔。導(dǎo)向桿8的下端與一限位機(jī)構(gòu)10相連，限位機(jī)構(gòu)10包括限位桿101，限 位桿101的一端與中心軸2的下端相連，限位桿101的另一端上設(shè)有用來夾持導(dǎo)向桿8的 兩個滾輪9。在中心軸2做升降運(yùn)動時，滾輪9將在導(dǎo)向桿8上運(yùn)動，從而保證中心軸2的 升降運(yùn)動平穩(wěn)、不偏移。伺服電機(jī)11通過安裝板13固定于臺板16上，轉(zhuǎn)軸4通過軸承15 安裝于軸承座5上，而軸承座5通過螺栓6固定于臺板16上。升降機(jī)構(gòu)17為連接于中心 軸2底端的凸輪連桿機(jī)構(gòu)，中心軸2可在凸輪連桿機(jī)構(gòu)的帶動下做升降運(yùn)動，完成取塞和送 塞作業(yè)。 工作時，伺服電機(jī)11將驅(qū)動主動齒輪12轉(zhuǎn)動一定角度，而與主動齒輪12相互嚙 合的從動齒輪7也相應(yīng)轉(zhuǎn)動一定角度，并將該動作通過轉(zhuǎn)軸4、中心軸2依次傳遞最終傳給 取塞板1從而達(dá)到取塞轉(zhuǎn)位的目的；同時，中心軸2在凸輪連桿機(jī)構(gòu)的帶動下做升降運(yùn)動， 完成取塞和送塞作業(yè)。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，例如，齒輪傳動機(jī)構(gòu)采用多級齒輪傳動的方式、限位機(jī)構(gòu)采用卡緊式結(jié)構(gòu)等等，這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)(11)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、取塞板(1)、中心軸(2)、轉(zhuǎn)軸(4)以及升降機(jī)構(gòu)(17)，所述伺服電機(jī)(11)的輸出軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸(4)相連，所述中心軸(2)裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)，所述取塞板(1)固定于中心軸(2)的上端，所述中心軸(2)的底端與升降機(jī)構(gòu)(17)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于所述齒輪傳動機(jī)構(gòu) 包括相互嚙合的主動齒輪(12)和從動齒輪(7)，所述主動齒輪(12)與伺服電機(jī)(11)的輸 出軸相連，所述從動齒輪(7)與轉(zhuǎn)軸(4)的底部相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于所述從動齒輪(7) 上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)固定有導(dǎo)向桿(8)，導(dǎo)向桿(8)的下端與一限位機(jī)構(gòu)(10)相 連，所述限位機(jī)構(gòu)(10)包括限位桿(101)，所述限位桿(101)的一端與中心軸(2)的下端相 連，限位桿(101)的另一端上設(shè)有用來夾持導(dǎo)向桿(8)的兩個滾輪(9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于所述伺服 電機(jī)(11)固定于臺板(16)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于所述升降 機(jī)構(gòu)(17)為連接于中心軸(2)底端的凸輪連桿機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(17) 為連接于中心軸(2)底端的凸輪連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置，包括伺服電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、取塞板、中心軸、轉(zhuǎn)軸以及升降機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相連，所述中心軸裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述取塞板固定于中心軸的上端，所述中心軸的底端與升降機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝簡便、動作精度高、能提高整機(jī)工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的卡式瓶灌裝機(jī)用取塞裝置。
文檔編號B67C3/22GK201525741SQ20092026849
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者劉建勇, 劉振, 唐岳, 李鵬程, 段志敏, 蘇九州 申請人:長沙楚天科技有限公司