專利名稱：卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卡式瓶灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
卡式瓶是一種管狀瓶體，其內(nèi)容置有藥品等液體內(nèi)容物，原始瓶體是一根上下兩端開口的直玻璃瓶體，在卡式瓶灌裝機(jī)上放入吊掛式流水線進(jìn)行流水線作業(yè)灌裝，灌裝開始之前，必須將卡式瓶下端開口以膠塞封閉，膠塞為軟質(zhì)橡膠材料制成，直徑略大于卡式瓶直徑，塞入瓶體后，由于膨脹而卡設(shè)在瓶體內(nèi)起到封閉作用。因此，需要在卡式瓶灌裝機(jī)上安設(shè)取塞推塞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)中的自動(dòng)取塞推塞。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其目的在于在卡式瓶灌裝機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)吊掛式流水線上的卡式瓶進(jìn)行自動(dòng)取塞推塞作業(yè)。
為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為一種卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于卡式瓶吊掛式流水線上，其特征在于具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分配軸，分配軸上設(shè)數(shù)個(gè)凸輪，其中取膠塞凸輪以與其配合的機(jī)械手取膠塞擺桿控制機(jī)械手立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在機(jī)械手立軸上的機(jī)械手往返于取膠塞工位和正常工位，機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪以與其配合的機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿控制機(jī)械手立軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在機(jī)械手立軸上的機(jī)械手往返于正常工位和推塞工位，瓶定位凸輪以與其配合的瓶定位擺桿控制瓶定位立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在瓶定位立軸上的瓶定位桿往返于正常工位和定位工位，膠塞導(dǎo)向凸輪以與其配合的膠塞導(dǎo)向擺桿控制膠塞導(dǎo)向立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在膠塞導(dǎo)向立軸上的膠塞導(dǎo)向架往返于正常工位和導(dǎo)向工位，推塞凸輪以與其配合的推塞擺桿控制推塞立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在推塞立軸上的推塞頂桿往返于正常工位和推塞工位。
上述技術(shù)方案的有益效果是，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分配軸上設(shè)置的同軸凸輪分別控制各擺桿，以使各擺桿控制的各部件在一個(gè)工作周期內(nèi)完成取塞、瓶定位、推塞等動(dòng)作并復(fù)位以進(jìn)行下一個(gè)工作周期的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊掛式流水線上的卡式瓶進(jìn)行自動(dòng)取塞推塞作業(yè)。


圖1為本實(shí)用新型卡式瓶灌裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的A-A剖視示意圖圖3為機(jī)械手俯視圖圖4為圖1的B-B剖視示意圖具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型。
如圖1所示本實(shí)用新型卡式瓶灌裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖，卡式瓶被豎直吊掛在環(huán)形流水線10上，經(jīng)過(guò)各機(jī)構(gòu)，依次完成膠塞封閉底部、灌裝、頂部封蓋等工序。圖中所示電機(jī)11的輸出經(jīng)過(guò)1∶40減速器12的減速而驅(qū)動(dòng)主分配軸13，主分配軸13和次分配軸14垂直，主分配軸13上的扇型齒輪130與次分配軸14上同模數(shù)的扇型齒輪140嚙合以驅(qū)動(dòng)次分配軸14以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型位置在圖1中C位置。
如圖2所示，主分配軸13上同軸設(shè)置有取膠塞凸輪2和機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪3，取膠塞凸輪2配合有隨動(dòng)的、鉸接在機(jī)臺(tái)上的機(jī)械手取膠塞擺桿21，機(jī)械手取膠塞擺桿21與機(jī)械手立軸4連接，因此機(jī)械手取膠塞擺桿21被取膠塞凸輪2驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，機(jī)械手立軸4上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手立軸4上固設(shè)的機(jī)械手5因此也在其上行程末端的正常工位和其下行程末端的取膠塞工位之間往返。
機(jī)械手5末端具有1個(gè)以上的直徑小于膠塞91的凹槽51。本實(shí)施例中機(jī)械手5如圖3所示，其末端具有4個(gè)小于膠塞91直徑的凹槽51，工作時(shí)，取膠塞工位已經(jīng)事先排列好4個(gè)膠塞91，機(jī)械手5向下運(yùn)動(dòng)，壓住膠塞91，膠塞91由于彈性而嵌入凹槽51中，機(jī)械手5向上運(yùn)動(dòng)，膠塞91就被依附在機(jī)械手5上而被取起。
又如圖2所示，機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪3配合有隨動(dòng)的、鉸接在機(jī)臺(tái)上的機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿31，機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿31上鉸接有齒條32，齒條32與同軸套設(shè)在機(jī)械手立軸4上的齒輪41嚙合，因此機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿31被機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪3驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，齒輪41被往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒條32驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)，機(jī)械手5因此做90度往復(fù)擺轉(zhuǎn)，在擺轉(zhuǎn)行程的一個(gè)末端即正常工位和另一個(gè)末端即推塞工位之間往返。機(jī)械手5處于推塞工位時(shí)，正位于吊掛在流水線上的4個(gè)卡式瓶9下方，4個(gè)膠塞91與4個(gè)卡式瓶9一一對(duì)應(yīng)，機(jī)械手5又處于下述的推塞頂桿83上方，以便進(jìn)行推塞動(dòng)作。
如圖4所示，在次分配軸14上同軸設(shè)置有瓶定位凸輪6、膠塞導(dǎo)向凸輪7、推塞凸輪8。
瓶定位凸輪6配合有隨動(dòng)的、鉸接在機(jī)臺(tái)上的瓶定位擺桿61，瓶定位擺桿61上固設(shè)有瓶定位立軸62，瓶定位立軸62上固設(shè)有瓶定位桿63，瓶定位擺桿61被瓶定位凸輪6驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，瓶定位立軸62被瓶定位擺桿61驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，瓶定位立軸62上固設(shè)的瓶定位桿63因此在其上行程末端的正常工位和下行程末端的定位工位之間往返，瓶定位桿63處于正常工位時(shí)，脫離流水線上的卡式瓶9，瓶定位桿63處于定位工位時(shí)，插入流水線上的卡式瓶9開口的上端，從而起到從上端定位卡式瓶9的作用。
膠塞導(dǎo)向凸輪7配合有隨動(dòng)的、鉸接在機(jī)臺(tái)上的膠塞導(dǎo)向擺桿71，膠塞導(dǎo)向擺桿71上固設(shè)有膠塞導(dǎo)向立軸72，膠塞導(dǎo)向立軸72是空心軸，同軸套設(shè)在瓶定位立軸62之外，膠塞導(dǎo)向立軸72上固設(shè)有膠塞導(dǎo)向架73，膠塞導(dǎo)向擺桿71被膠塞導(dǎo)向凸輪7驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，膠塞導(dǎo)向軸立軸72被膠塞導(dǎo)向擺桿71驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，膠塞導(dǎo)向立軸72上固設(shè)的膠塞導(dǎo)向架73因此在其上行程末端的導(dǎo)向工位和下行程末端的正常工位之間往返，膠塞導(dǎo)向架73位于正常工位時(shí)，脫離流水線上的卡式瓶9，膠塞導(dǎo)向架73處于導(dǎo)向工位時(shí)，其上設(shè)置的導(dǎo)向孔套設(shè)在卡式瓶9之外，從而起到從下端定位卡式瓶9的作用。
上述瓶定位桿63和膠塞導(dǎo)向架73分別從上端和下端定位卡式瓶9，從而使膠塞91可以準(zhǔn)確順利地被推入卡式瓶9。
推塞凸輪8配合有隨動(dòng)的、鉸接在機(jī)臺(tái)上的推塞擺桿81，推塞擺桿81上固設(shè)有推塞立軸82，推塞立軸82是空心軸，同軸套設(shè)在膠塞導(dǎo)向立軸72之外，推塞立軸82上固設(shè)有推賽頂桿83，推塞擺桿81被推塞凸輪8驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，推塞立軸82被推塞擺桿81驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，推塞立軸82上固設(shè)的推塞頂桿83因此在其上行程末端的推塞工位和下行程末端的正常工位之間往返，推塞頂桿83處于正常工位時(shí)，脫離流水線上的卡式瓶，推塞頂桿83向上運(yùn)動(dòng)到推塞工位的過(guò)程中，將位于其上方的機(jī)械手5夾住的膠塞91推入卡式瓶底端。
由于機(jī)械手5夾有4個(gè)膠塞91，因此，上述每根瓶定位立軸62、膠塞導(dǎo)向立軸72、推塞立軸82也分別各自控制4根瓶定位桿63、膠塞導(dǎo)向架73、推塞頂桿83。
以上各凸輪曲線根據(jù)需要設(shè)計(jì)，因此可以根據(jù)時(shí)間節(jié)拍，協(xié)調(diào)工作。
由圖1、圖2可見(jiàn)，取膠塞凸輪2和機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪3位于主分配軸13上，也即位于卡式瓶流水線10之外側(cè)。由圖1、圖4可見(jiàn)，瓶定位凸輪6、膠塞導(dǎo)向凸輪7、推塞凸輪8設(shè)置在次分配軸14上，并位于圖1中次分配軸14的左側(cè)及卡式瓶流水線10的內(nèi)側(cè)。這種設(shè)置主分配軸13和次分配軸14而將取膠塞凸輪2和機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪3與瓶定位凸輪6、膠塞導(dǎo)向凸輪7、推塞凸輪8分別設(shè)置使位于卡式瓶流水線10兩側(cè)的方式可以充分利用空間，使兩套凸輪系統(tǒng)各不沖突。
一個(gè)工作循環(huán)開始時(shí)，四根卡式瓶9被流水線帶到工作位置，瓶定位桿63從正常工位下降到定位工位，插入卡式瓶9，膠塞導(dǎo)向架73從正常工位上升到導(dǎo)向工位，套住卡式瓶9，同時(shí)位于正常工位的機(jī)械手5下降到取膠塞工位，利用凹槽51夾住4個(gè)膠塞91，機(jī)械手5再上升到正常工位，然后機(jī)械手5轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從正常工位轉(zhuǎn)動(dòng)到推塞工位，然后推塞頂桿83從正常工位上升到推塞工位，從而將4個(gè)膠塞91分別頂入4個(gè)卡式瓶9底端，然后瓶定位桿63、膠塞導(dǎo)向架73、推塞頂桿83、機(jī)械手5各自回到正常工位，卡式瓶9被流水線帶走，另外4個(gè)卡式瓶9進(jìn)入工作位置，開始下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于卡式瓶吊掛式流水線上，其特征在于具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分配軸，分配軸上設(shè)數(shù)個(gè)凸輪，其中取膠塞凸輪以與其配合的機(jī)械手取膠塞擺桿控制機(jī)械手立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在機(jī)械手立軸上的機(jī)械手往返于取膠塞工位和正常工位，機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪以與其配合的機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿控制機(jī)械手立軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在機(jī)械手立軸上的機(jī)械手往返于正常工位和推塞工位，瓶定位凸輪以與其配合的瓶定位擺桿控制瓶定位立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在瓶定位立軸上的瓶定位桿往返于正常工位和定位工位，膠塞導(dǎo)向凸輪以與其配合的膠塞導(dǎo)向擺桿控制膠塞導(dǎo)向立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在膠塞導(dǎo)向立軸上的膠塞導(dǎo)向架往返于正常工位和導(dǎo)向工位，推塞凸輪以與其配合的推塞擺桿控制推塞立軸上下運(yùn)動(dòng)以使設(shè)置在推塞立軸上的推塞頂桿往返于正常工位和推塞工位。
2.如權(quán)利要求1所述的卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其特征在于取膠塞凸輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪設(shè)置在主分配軸上，瓶定位凸輪、膠塞導(dǎo)向凸輪、推塞凸輪設(shè)置在次分配軸上，主分配軸與次分配軸垂直，主分配軸與次分配軸上分別設(shè)置的模數(shù)相同的扇型齒輪嚙合以使主分配軸與次分配軸轉(zhuǎn)速相同，取膠塞凸輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪與瓶定位凸輪、膠塞導(dǎo)向凸輪、推塞凸輪分別位于卡式瓶流水線的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)械手末端具有1個(gè)以上的直徑小于膠塞的凹槽。
4.如權(quán)利要求1所述的卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿上鉸接的齒條與機(jī)械手立軸上設(shè)置的同軸齒輪嚙合以使機(jī)械手轉(zhuǎn)位擺桿的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其特征在于膠塞導(dǎo)向立軸同軸套設(shè)在瓶定位立軸之外，推塞立軸同軸套設(shè)在膠塞導(dǎo)向立軸之外。
專利摘要本實(shí)用新型為一種卡式瓶灌裝機(jī)的取塞推塞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于卡式瓶吊掛式流水線上，其具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分配軸，分配軸上設(shè)有取膠塞凸輪、機(jī)械手轉(zhuǎn)位凸輪、瓶定位凸輪、膠塞導(dǎo)向凸輪、推塞凸輪，通過(guò)各自配合的擺桿分別控制機(jī)械手、瓶定位桿、膠塞導(dǎo)向支架、推塞頂桿和著時(shí)間節(jié)拍協(xié)調(diào)動(dòng)作，將膠塞自動(dòng)取出并推入被定位的卡式瓶后自動(dòng)復(fù)位。本實(shí)用新型使電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分配軸上設(shè)置的同軸凸輪分別控制各擺桿，以使各擺桿控制的各部件在一個(gè)工作周期內(nèi)完成取塞、瓶定位、推塞等動(dòng)作并復(fù)位以進(jìn)行下一個(gè)工作周期的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊掛式流水線上的卡式瓶進(jìn)行自動(dòng)取塞推塞作業(yè)。
文檔編號(hào)B67B1/04GK2918376SQ20052013255
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者錢志財(cái) 申請(qǐng)人:錢志財(cái)