本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前大多數(shù)與拍攝設(shè)備結(jié)合使用，應(yīng)用于巡查和航拍。然而，傳統(tǒng)無人機(jī)大多不可折疊或通過旋轉(zhuǎn)折疊后形狀不規(guī)則，占用空間依然很大，不利于無人機(jī)體積的小型化設(shè)計(jì)，從而給用戶攜帶及收納時(shí)均造成不便。

因此，如何更好的減小無人機(jī)在非工作狀態(tài)下時(shí)的體積，是無人機(jī)行業(yè)不斷優(yōu)化和發(fā)展的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置及無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、限位穩(wěn)固可靠、操作方便，在非工作狀態(tài)時(shí)可大幅縮小體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置，其中包括機(jī)臂、機(jī)臂座及安裝于機(jī)臂上的電機(jī)槳葉組件，所述機(jī)臂滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座上，所述機(jī)臂與機(jī)臂座之間通過限位機(jī)構(gòu)或/和止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開狀態(tài)時(shí)的定位。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂包括主懸臂，所述主懸臂具有貫通其左、右端的中空腔體，所述主懸臂的下端為敞口設(shè)置，所述機(jī)臂座上設(shè)有與機(jī)臂形狀匹配的內(nèi)腔，所述機(jī)臂通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入所述機(jī)臂座的內(nèi)腔。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂設(shè)置為一個(gè)或至少一對，所述機(jī)臂座上的內(nèi)腔數(shù)量與機(jī)臂數(shù)量對應(yīng)，各所述機(jī)臂分別通過所述滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于機(jī)臂座的各內(nèi)腔中，各所述機(jī)臂與機(jī)臂座之間通過所述限位機(jī)構(gòu)或/和止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開狀態(tài)時(shí)的定位。

優(yōu)選地，成對設(shè)置的多個(gè)所述機(jī)臂分別設(shè)置于機(jī)臂座的左、右側(cè)。

優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定于所述主懸臂上的彈片，所述機(jī)臂座的內(nèi)腔與彈片位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝開口端逐漸增厚的傾斜壁，當(dāng)所述機(jī)臂與機(jī)臂座呈展開狀態(tài)時(shí)，所述彈片與機(jī)臂座的傾斜壁相互頂緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)臂座的穩(wěn)固限位。

優(yōu)選地，所述彈片由倒u形的彈片本體及連接于彈片本體兩側(cè)面下端的連接片構(gòu)成，所述主懸臂的上面設(shè)置有開口，所述連接片通過連接件固定于主懸臂的下表面，所述彈片本體向上穿過開口。

優(yōu)選地，所述止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主懸臂側(cè)壁上的限位柱及設(shè)置于機(jī)臂座側(cè)壁的限位長孔，所述限位柱穿置于限位長孔上，所述機(jī)臂座側(cè)壁上位于限位長孔一端的下方設(shè)置有擋片結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述機(jī)臂通過限位柱在機(jī)臂座的限位長孔內(nèi)滑動(dòng)過程中，通過擋片結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)臂座展開狀態(tài)時(shí)的定位。

優(yōu)選地，所述擋片結(jié)構(gòu)包括擋片，所述擋片的一端通過鉸接件鉸接于機(jī)臂座側(cè)壁，所述擋片與機(jī)臂座側(cè)壁分別設(shè)置有阻擋板，所述鉸接件上安裝有扭簧，所述扭簧的兩個(gè)懸置端抵在兩個(gè)阻擋板內(nèi)側(cè)，當(dāng)所述機(jī)臂相對機(jī)臂座拉出時(shí)，所述限位柱在扭簧作用下越過擋片并被擋片阻擋，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)臂座展開狀態(tài)時(shí)的定位。

優(yōu)選地，所述擋片為上端帶有圓弧形凸臺的片體。

優(yōu)選地，所述限位長孔位于遠(yuǎn)離擋片結(jié)構(gòu)的一端寬度與所述限位柱直徑匹配，當(dāng)所述限位柱滑動(dòng)至所述限位長孔的該端時(shí)相互卡緊，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂與機(jī)臂座呈收折狀態(tài)時(shí)的定位。

優(yōu)選地，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臂座內(nèi)腔壁的第一滑軌及設(shè)置于主懸臂下端面的第二滑軌，所述第一滑軌與第二滑軌滑動(dòng)連接在一起。

優(yōu)選地，所述第一滑軌包括固定于機(jī)臂座內(nèi)腔底面的軌道本體，所述軌道本體的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部，兩個(gè)所述第一滑動(dòng)配合部的相對面為開口端，所述第一滑軌通過兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部與所述第二滑軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第二滑軌為設(shè)置于主懸臂下端面前后側(cè)的兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部，兩個(gè)所述第二滑動(dòng)配合部呈前后對稱設(shè)置，所述第二滑動(dòng)配合部的橫截面為c型，兩個(gè)所述第二滑動(dòng)配合部的相背離面為開口端，所述第二滑軌與第一滑軌之間通過兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部與兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部滑動(dòng)連接在一起。

優(yōu)選地，所述電機(jī)槳葉組件的下面設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件鉸接連接在一起，所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

優(yōu)選地，所述腳架結(jié)構(gòu)包括腳架本體，所述腳架本體上設(shè)有第一鉸接座，所述電機(jī)槳葉組件的底面設(shè)置有第二鉸接座，所述第一鉸接座與第二鉸接座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在一起，所述止位件為設(shè)置于腳架本體上位于第一鉸接座一側(cè)的倒l形鉤狀部件，當(dāng)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件呈展開狀態(tài)時(shí)，所述止位件上靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件底面，實(shí)現(xiàn)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件呈收折狀態(tài)時(shí)，所述止位件旋轉(zhuǎn)90°，其鉤部頂在所述電機(jī)槳葉組件底面，實(shí)現(xiàn)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

一種無人機(jī)，其中包括所述的無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置。

采用上述方案后，本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置及無人機(jī)具有以下有益效果：

1、通過將機(jī)臂與機(jī)臂座采用凸凹機(jī)構(gòu)的滑軌配合，結(jié)合彈片與機(jī)臂座的傾斜壁組成的限位機(jī)構(gòu)或/和擋板、扭簧組成的止位機(jī)構(gòu)，通過收拉動(dòng)作使機(jī)臂相對于機(jī)臂座可呈展開狀態(tài)時(shí)的定位，通過止位機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)臂座之間收折狀態(tài)時(shí)的定位，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊簡單巧妙、展開收折操作方便，占用空間小、限位穩(wěn)固可靠、在非工作狀態(tài)時(shí)通過收折可大幅縮小體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸，而雙重限位的設(shè)置，限位穩(wěn)定可靠，使無人機(jī)使用壽命高，在飛行過程中不產(chǎn)生抖動(dòng)，有利于無人機(jī)的操控和用戶的體驗(yàn)感；

2、本發(fā)明通過在電機(jī)漿葉組件下面鉸接連接腳架結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可使該腳架結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)展開和折疊狀態(tài)，通過在腳架結(jié)構(gòu)上設(shè)置止位件，可使腳架結(jié)構(gòu)在展開或折疊后形成穩(wěn)態(tài)，不至于隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，該設(shè)置使得該機(jī)臂裝置及無人機(jī)的功能更加集成化和多樣化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例一的滑軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例一展開狀態(tài)時(shí)的滑軌機(jī)構(gòu)及止位機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例二立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三展開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三展開狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三收折狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三的電機(jī)槳葉組件與腳架結(jié)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例四展開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例四收折狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例五展開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例五收折狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖所示實(shí)施方式闡述本發(fā)明。此次公開的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，不具限制性。本發(fā)明的范圍不受以下實(shí)施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1所示本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，其包括設(shè)置于左側(cè)的一個(gè)機(jī)臂1、設(shè)置于右側(cè)的機(jī)臂座2及安裝于機(jī)臂1上的電機(jī)槳葉組件3，機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2上，機(jī)臂1與機(jī)臂座2之間通過限位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者的展開狀態(tài)時(shí)的定位，電機(jī)槳葉組件3安裝于機(jī)臂1的側(cè)面。

機(jī)臂1包括主懸臂4，該主懸臂4具有貫通其左、右端的中空腔體，主懸臂4的下端為敞口設(shè)置。

機(jī)臂座2為管狀，其上設(shè)有與主懸臂4形狀匹配的內(nèi)腔，機(jī)臂1通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入機(jī)臂座2的內(nèi)腔。

結(jié)合圖3所示，限位機(jī)構(gòu)包括固定于主懸臂4上靠近主懸臂4右側(cè)端的至少一個(gè)彈片5，此實(shí)施例采用兩個(gè)彈片5，彈片5由倒u形的彈片本體6及連接于彈片本體6兩側(cè)面下端的連接片7連接構(gòu)成，主懸臂4的上表面設(shè)置有開口8，該實(shí)施例開口8為矩形。兩個(gè)連接片7通過固定螺釘連接固定于主懸臂4的下表面，彈片本體6向上穿過開口8。機(jī)臂座2的內(nèi)腔靠近左端且與彈片位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝左端逐漸增厚的傾斜壁9，當(dāng)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈展開狀態(tài)時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位。

結(jié)合圖2所示，滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臂座2內(nèi)腔壁的第一滑軌及設(shè)置于主懸臂4下端面的第二滑軌，第一滑軌包括固定于機(jī)臂座2內(nèi)腔底面且靠近機(jī)臂座2左端的軌道本體10，軌道本體10的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部11，兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11的相對面為開口端。第二滑軌為設(shè)置于主懸臂4下端面前后側(cè)的兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12呈前后對稱設(shè)置，第二滑動(dòng)配合部12的橫截面為c型，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12的相背離面為開口端，第二滑軌與第一滑軌之間通過兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12與兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11相互卡扣滑動(dòng)連接在一起。

電機(jī)槳葉組件3的下表面設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3鉸接連接在一起，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

參考圖9所示，本實(shí)施例腳架結(jié)構(gòu)包括板狀腳架本體20，腳架本體20上向外延伸有由兩個(gè)支伸桿組成的第一鉸接座21，腳架本體20上位于兩個(gè)支伸桿之間的部位向外延伸有止位件22，止位件22為倒l形鉤狀部件，電機(jī)槳葉組件3的底面設(shè)置有第二鉸接座23，第一鉸接座21與第二鉸接座23之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸24鉸接在一起，當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈展開狀態(tài)時(shí)，止位件22靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈收折狀態(tài)時(shí)，止位件22旋轉(zhuǎn)90°，其鉤部位頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

將該無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置安裝于無人機(jī)上時(shí)，當(dāng)無人機(jī)要正常工作時(shí)，結(jié)合圖2和圖3所示，將機(jī)臂1從機(jī)臂座2的內(nèi)腔往出拉，當(dāng)機(jī)臂1移動(dòng)至機(jī)臂座2內(nèi)腔左端時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，使機(jī)臂1與機(jī)臂座2穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位，使無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)，將機(jī)臂1推入機(jī)臂座2的內(nèi)腔，使機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈收折狀態(tài)。通過收折可大幅縮小無人機(jī)體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

如圖4所示本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例二立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，其包括設(shè)置于左側(cè)的一個(gè)機(jī)臂1、設(shè)置于右側(cè)的機(jī)臂座2及安裝于機(jī)臂1上的電機(jī)槳葉組件3，機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2上，機(jī)臂1與機(jī)臂座2之間通過止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開狀態(tài)時(shí)的定位，電機(jī)槳葉組件3安裝于機(jī)臂1的側(cè)面。

機(jī)臂1包括主懸臂4，該主懸臂4具有貫通其左、右端的中空腔體，主懸臂4的下端為敞口設(shè)置。

機(jī)臂座2為管狀，其上設(shè)有與主懸臂4形狀匹配的內(nèi)腔，機(jī)臂1通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入機(jī)臂座2的內(nèi)腔。

參考圖2所示，滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臂座2內(nèi)腔壁的第一滑軌及設(shè)置于主懸臂4下端面的第二滑軌，第一滑軌包括固定于機(jī)臂座2內(nèi)腔底面且靠近機(jī)臂座2左端的軌道本體10，軌道本體10的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部11，兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11的相對面為開口端。第二滑軌為設(shè)置于主懸臂4下端面前后側(cè)的兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12呈前后對稱設(shè)置，第二滑動(dòng)配合部12的橫截面為c型，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12的相背離面為開口端，第二滑軌與第一滑軌之間通過兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12與兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11相互卡扣滑動(dòng)連接在一起。

結(jié)合圖4所示，止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主懸臂4前側(cè)壁上的限位柱13、及設(shè)置于機(jī)臂座2前側(cè)壁上沿機(jī)臂1與機(jī)臂座2滑動(dòng)方向設(shè)置的限位長孔14，限位柱13穿置于限位長孔14上，限位長孔14的右端開口寬度與限位柱13的直徑大小相匹配，機(jī)臂座2的前側(cè)壁上位于限位長孔14的左端下方設(shè)置有擋片結(jié)構(gòu)，擋片結(jié)構(gòu)包括擋片15，擋片15為上端帶有圓弧形凸臺的片體。擋片15的右端通過鉸接軸16鉸接于機(jī)臂座2的前側(cè)壁，擋片15與機(jī)臂座2的前側(cè)壁上分別設(shè)置有第一阻擋板17和第二阻擋板18，鉸接軸16上安裝有扭簧19，扭簧19的兩個(gè)懸置端分別抵在第一阻擋板17、第二阻擋板18的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)機(jī)臂1相對機(jī)臂座2拉出到位時(shí)，限位柱13在機(jī)臂座2的限位長孔14內(nèi)滑動(dòng)過程中，限位柱13在扭簧19的作用下越過擋片15上的用于限位的凸臺后，扭簧19復(fù)原，使擋片15的凸臺擋住限位柱13，使機(jī)臂1穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位。

電機(jī)槳葉組件3的下表面設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3鉸接連接在一起，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

參考圖9所示，本實(shí)施例腳架結(jié)構(gòu)包括板狀腳架本體20，腳架本體20上向外延伸有由兩個(gè)支伸桿組成的第一鉸接座21，腳架本體20上位于兩個(gè)支伸桿之間的部位向外延伸有止位件22，止位件22為倒l形鉤狀部件，電機(jī)槳葉組件3的底面設(shè)置有第二鉸接座23，第一鉸接座21與第二鉸接座23之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸24鉸接在一起，當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈展開狀態(tài)時(shí)，止位件22靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈收折狀態(tài)時(shí)，止位件22旋轉(zhuǎn)90°，其鉤部位頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

將該無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置安裝于無人機(jī)上時(shí)，當(dāng)無人機(jī)要正常工作時(shí)，將機(jī)臂1從機(jī)臂座2的內(nèi)腔往出拉，使限位柱13沿限位長孔14的左端方向移動(dòng)，當(dāng)限位柱13移動(dòng)至限位長孔14的左端時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位，同時(shí)限位柱13在快移動(dòng)至限位長孔14左端時(shí)，限位柱13在扭簧19的作用下越過擋片15上的凸臺后，扭簧19復(fù)原，使擋片15的凸臺擋住限位柱13向右移動(dòng)，使機(jī)臂1限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位，使無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)，將扭簧19的兩個(gè)懸置端壓緊，使限位柱13越過擋片15上的凸臺，沿限位長孔14向右移動(dòng)至右端，由于限位長孔14的右端開口寬度與限位柱13的直徑大小相匹配，使限位柱13與限位長孔14相互卡緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈收折狀態(tài)時(shí)的定位。通過收折可大幅縮小無人機(jī)體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

如圖5所示本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例三立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，其包括設(shè)置于左側(cè)的一個(gè)機(jī)臂1、設(shè)置于右側(cè)的機(jī)臂座2及安裝于機(jī)臂1上的電機(jī)槳葉組件3，機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2上，機(jī)臂1與機(jī)臂座2之間通過限位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者的展開限位，機(jī)臂1與機(jī)臂座2通過止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開與收折狀態(tài)的定位，電機(jī)槳葉組件3安裝于機(jī)臂1的側(cè)面。

機(jī)臂1包括主懸臂4，該主懸臂4具有貫通其左、右端的中空腔體，主懸臂4的下端為敞口設(shè)置。

機(jī)臂座2為管狀，其上設(shè)有與主懸臂4形狀匹配的內(nèi)腔，機(jī)臂1通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入機(jī)臂座2的內(nèi)腔。

結(jié)合圖5和圖7所示，限位機(jī)構(gòu)包括固定于主懸臂4上靠近主懸臂4右側(cè)端的至少一個(gè)彈片5，此實(shí)施例采用兩個(gè)彈片5，彈片5由倒u形的彈片本體6及連接于彈片本體6兩側(cè)面下端的連接片7連接構(gòu)成，主懸臂4的上表面設(shè)置有開口8，該實(shí)施例開口8為矩形。兩個(gè)連接片7通過固定螺釘連接固定于主懸臂4的下表面，彈片本體6向上穿過開口8。機(jī)臂座2的內(nèi)腔靠近左端且與彈片位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝左端逐漸增厚的傾斜壁9，當(dāng)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈展開狀態(tài)時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位。

參考圖2所示，滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臂座2內(nèi)腔壁的第一滑軌及設(shè)置于主懸臂4下端面的第二滑軌，第一滑軌包括固定于機(jī)臂座2內(nèi)腔底面且靠近機(jī)臂座2左端的軌道本體10，軌道本體10的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部11，兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11的相對面為開口端。第二滑軌為設(shè)置于主懸臂4下端面前后側(cè)的兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12呈前后對稱設(shè)置，第二滑動(dòng)配合部12的橫截面為c型，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12的相背離面為開口端，第二滑軌與第一滑軌之間通過兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12與兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11相互卡扣滑動(dòng)連接在一起。

結(jié)合圖5所示，止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主懸臂4前側(cè)壁上的限位柱13、及設(shè)置于機(jī)臂座2前側(cè)壁上沿機(jī)臂1與機(jī)臂座2滑動(dòng)方向設(shè)置的限位長孔14，限位柱13穿置于限位長孔14上，限位長孔14的右端開口寬度與限位柱13的直徑大小相匹配，機(jī)臂座2的前側(cè)壁上位于限位長孔14的左端下方設(shè)置有擋片結(jié)構(gòu)，擋片結(jié)構(gòu)包括擋片15，擋片15為上端帶有圓弧形凸臺的片體。擋片15的右端通過鉸接軸16鉸接于機(jī)臂座2的前側(cè)壁，擋片15與機(jī)臂座2的前側(cè)壁上分別設(shè)置有第一阻擋板17和第二阻擋板18，鉸接軸16上安裝有扭簧19，扭簧19的兩個(gè)懸置端分別抵在第一阻擋板17、第二阻擋板18的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)機(jī)臂1相對機(jī)臂座2拉出到位時(shí)，限位柱13在機(jī)臂座2的限位長孔14內(nèi)滑動(dòng)過程中，限位柱13在扭簧19的作用下越過擋片15上的用于限位的凸臺后，扭簧19復(fù)原，使擋片15的凸臺擋住限位柱13，使機(jī)臂1穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位。

電機(jī)槳葉組件3的下表面設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3鉸接連接在一起，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

結(jié)合圖9所示，本實(shí)施例腳架結(jié)構(gòu)包括板狀腳架本體20，腳架本體20上向外延伸有由兩個(gè)支伸桿組成的第一鉸接座21，腳架本體20上位于兩個(gè)支伸桿之間的部位向外延伸有止位件22，止位件22為倒l形鉤狀部件，電機(jī)槳葉組件3的底面設(shè)置有第二鉸接座23，第一鉸接座21與第二鉸接座23之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸24鉸接在一起，當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈展開狀態(tài)時(shí)，止位件22靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈收折狀態(tài)時(shí)，止位件22旋轉(zhuǎn)90°，其鉤部位頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

將該無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置安裝于無人機(jī)上時(shí)，當(dāng)無人機(jī)要正常工作時(shí)，結(jié)合圖6所示，將機(jī)臂1從機(jī)臂座2的內(nèi)腔往出拉，使限位柱13沿限位長孔14的左端方向移動(dòng)，當(dāng)限位柱13移動(dòng)至限位長孔14的左端時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位，同時(shí)限位柱13在快移動(dòng)至限位長孔14左端時(shí)，限位柱13在扭簧19的作用下越過擋片15上的凸臺后，扭簧19復(fù)原，使擋片15的凸臺擋住限位柱13向右移動(dòng)，使機(jī)臂1限位，其與彈片5一起形成穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位，使無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)，結(jié)合圖8所示，將扭簧19的兩個(gè)懸置端壓緊，使限位柱13越過擋片15上的凸臺，沿限位長孔14向右移動(dòng)至右端，由于限位長孔14的右端開口寬度與限位柱13的直徑大小相匹配，使限位柱13與限位長孔14相互卡緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈收折狀態(tài)時(shí)的定位。通過收折可大幅縮小無人機(jī)體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

如圖10所示本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置實(shí)施例四展開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括兩個(gè)機(jī)臂1、一個(gè)機(jī)臂座2及安裝于兩個(gè)機(jī)臂1上的兩個(gè)電機(jī)槳葉組件3，兩個(gè)機(jī)臂1設(shè)置于機(jī)臂座2的左、右側(cè)，兩個(gè)機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2上，各機(jī)臂1與機(jī)臂座2之間分別通過限位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者的展開限位，各機(jī)臂1與機(jī)臂座2分別通過止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開與收折狀態(tài)的定位，兩個(gè)電機(jī)槳葉組件3分別安裝于兩個(gè)機(jī)臂1的側(cè)面。

參考圖5所示，機(jī)臂1包括主懸臂4，該主懸臂4具有貫通其左、右端的中空腔體，主懸臂4的下端為敞口設(shè)置。

機(jī)臂座2的左、右側(cè)分別設(shè)置有與左、右側(cè)主懸臂4形狀匹配的內(nèi)腔，兩左、右側(cè)內(nèi)腔呈上、下錯(cuò)位，形成兩個(gè)獨(dú)立的內(nèi)腔，兩個(gè)機(jī)臂1分別通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入于機(jī)臂座2左、右兩個(gè)內(nèi)腔。

以位于左側(cè)的機(jī)臂1說明：限位機(jī)構(gòu)包括固定于主懸臂4上靠近主懸臂4右側(cè)端的至少一個(gè)彈片5，此實(shí)施例采用兩個(gè)彈片5，彈片5由倒u形的彈片本體6及連接于彈片本體6兩側(cè)面下端的連接片7連接構(gòu)成，主懸臂4的上表面設(shè)置有開口8，該實(shí)施例開口8為矩形。兩個(gè)連接片7通過固定螺釘連接固定于主懸臂4的下表面，彈片本體6向上穿過開口8。機(jī)臂座2的左側(cè)內(nèi)腔靠近端部且與彈片5位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝左端逐漸增厚的傾斜壁9，當(dāng)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈展開狀態(tài)時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)左側(cè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位。位于右側(cè)的機(jī)臂1對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左側(cè)的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)基本相同，此處不再贅述。只是該限位機(jī)構(gòu)與機(jī)臂座2右側(cè)設(shè)置的內(nèi)腔配合。機(jī)臂座2的內(nèi)腔靠近右端且與彈片5位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝右端逐漸增厚的傾斜壁9，當(dāng)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈展開狀態(tài)時(shí)，彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)該右側(cè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位。

參考圖2所示，滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臂座2左、右側(cè)內(nèi)腔的兩個(gè)第一滑軌及設(shè)置于左、右兩個(gè)主懸臂4下端面的兩個(gè)第二滑軌，左側(cè)第一滑軌包括固定于機(jī)臂座2左側(cè)內(nèi)腔底面且靠近左端的軌道本體10，軌道本體10的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部11，兩個(gè)第一滑動(dòng)配合部11的相對面為開口端。右側(cè)第一滑軌與左側(cè)第一滑軌結(jié)構(gòu)基本相同，只是其軌道本體10放置于右側(cè)內(nèi)腔上面且靠近右端的位置，在該軌道本體10的前、后側(cè)向下對稱設(shè)置有兩個(gè)橫截面為c型的第一滑動(dòng)配合部11，兩個(gè)第一滑動(dòng)部11的相對面為開口端。左側(cè)第二滑軌為設(shè)置于左側(cè)主懸臂4下端面前后側(cè)的兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12呈前后對稱設(shè)置，第二滑動(dòng)配合部12的橫截面為c型，兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12的相背離面為開口端，右側(cè)第二滑軌與左側(cè)第二滑軌結(jié)構(gòu)基本相同，只是其兩個(gè)第二滑動(dòng)配合部12呈前后對稱設(shè)置于右側(cè)主懸臂4上端面前后側(cè)。各側(cè)的第二滑軌與第一滑軌之間分別通過第二滑動(dòng)配合部12與第一滑動(dòng)配合部11相互卡扣滑動(dòng)連接在一起。

結(jié)合圖10和圖11所示，止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左、右側(cè)兩個(gè)主懸臂4前側(cè)壁上的兩個(gè)限位柱13、及設(shè)置于機(jī)臂座2的前側(cè)壁上的兩個(gè)限位長孔14，兩個(gè)限位長孔14呈上下間隔設(shè)置，各限位長孔14分別沿機(jī)臂座2長度方向延伸設(shè)置。兩個(gè)限位柱13分別穿置于兩個(gè)限位長孔14上。位于機(jī)臂座2前側(cè)壁上部的限位長孔14的左端下方設(shè)置有第一擋片結(jié)構(gòu)，該第一擋片結(jié)構(gòu)包括擋片15，擋片15為上端帶有圓弧形凸臺的片體。擋片15的右端通過鉸接軸16鉸接于機(jī)臂座2的前側(cè)壁，擋片15與機(jī)臂座2的前側(cè)壁上分別設(shè)置有第一阻擋板17和第二阻擋板18，鉸接軸16上安裝有扭簧19，扭簧19的兩個(gè)懸置端分別抵在第一阻擋板17、第二阻擋板18的內(nèi)側(cè)面；位于機(jī)臂座2前側(cè)壁下部的限位長孔14的右端上方設(shè)置有第二擋片結(jié)構(gòu)，該第二擋片結(jié)構(gòu)為第一擋片結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度后的結(jié)構(gòu)，其擋片15為下端帶有圓弧形凸臺的片體，該擋片15的左端通過鉸接軸16鉸接于機(jī)臂座2的前側(cè)壁，其它結(jié)構(gòu)不再贅述。

當(dāng)兩個(gè)機(jī)臂1相對機(jī)臂座2分別向外拉出時(shí)，兩個(gè)限位柱13分別在機(jī)臂座2的兩個(gè)限位長孔14內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)限位柱13在兩個(gè)扭簧19的作用下分別越過兩個(gè)擋片15上用于限位的凸臺后，兩個(gè)扭簧19復(fù)原，使兩個(gè)擋片15的凸臺擋住兩個(gè)限位柱13，使兩個(gè)機(jī)臂1限位，與對應(yīng)的彈片5一起形成穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位。

兩個(gè)電機(jī)槳葉組件3的下表面分別設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，參考圖9所示，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3鉸接連接在一起，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

本實(shí)施例腳架結(jié)構(gòu)包括板狀腳架本體20，腳架本體20上向外延伸有由兩個(gè)支伸桿組成的第一鉸接座21，腳架本體20上位于兩個(gè)支伸桿之間的部位向外延伸有止位件22，止位件22為倒l形鉤狀部件，電機(jī)槳葉組件3的底面設(shè)置有第二鉸接座23，第一鉸接座21與第二鉸接座23之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸24鉸接在一起，當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈展開狀態(tài)時(shí)，止位件22靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈收折狀態(tài)時(shí)，止位件22旋轉(zhuǎn)90，其鉤部位頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

將本實(shí)施例無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置安裝于無人機(jī)上時(shí)，當(dāng)無人機(jī)要正常工作時(shí)，結(jié)合圖10所示，將兩個(gè)機(jī)臂1從機(jī)臂座2的左、右側(cè)內(nèi)腔分別往外側(cè)拉，使兩個(gè)限位柱13分別沿兩個(gè)限位長孔14靠近第一擋片結(jié)構(gòu)、第二擋片結(jié)構(gòu)的端部方向移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)限位柱13分別移動(dòng)至兩個(gè)限位長孔14的靠近第一擋片結(jié)構(gòu)、第二擋片結(jié)構(gòu)的端部時(shí)，各機(jī)臂1上的彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位，同時(shí)兩個(gè)限位柱13在快移動(dòng)至兩個(gè)限位長孔14的該極限端時(shí)，兩個(gè)限位柱13在扭簧19的作用下越過兩個(gè)擋片15上的凸臺后，兩個(gè)扭簧19復(fù)原，使兩個(gè)擋片15的凸臺擋住兩個(gè)限位柱13向兩個(gè)限位長孔14遠(yuǎn)離第一擋片結(jié)構(gòu)、第二擋片結(jié)構(gòu)的端部方向移動(dòng)，使兩個(gè)機(jī)臂1得到限位，其與彈片5一起形成穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位，使無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)，結(jié)合圖11所示，分別將第一擋片結(jié)構(gòu)和第二擋片結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)扭簧19的懸置端壓緊，使兩個(gè)限位柱13分別越過兩個(gè)擋片15上的凸臺，沿兩個(gè)限位長孔14遠(yuǎn)離第一擋片結(jié)構(gòu)、第二擋片結(jié)構(gòu)的一端移動(dòng)，由于兩個(gè)限位長孔14的遠(yuǎn)離第一擋片結(jié)構(gòu)、第二擋片結(jié)構(gòu)的端部開口寬度與兩個(gè)限位柱13的直徑大小相匹配，使兩個(gè)限位柱13分別與兩個(gè)限位長孔14相互卡緊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈收折狀態(tài)時(shí)的定位。通過收折可大幅縮小無人機(jī)體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

如圖12和圖13所示，本發(fā)明無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置的實(shí)施例五結(jié)構(gòu)包括：四個(gè)機(jī)臂1、一個(gè)機(jī)臂座2及安裝于四個(gè)機(jī)臂1上的四個(gè)電機(jī)槳葉組件3，四個(gè)機(jī)臂1分別設(shè)置于機(jī)臂座2的左、右側(cè)，兩個(gè)機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2的左側(cè)，另兩個(gè)機(jī)臂1滑動(dòng)安裝于機(jī)臂座2的右側(cè)，各機(jī)臂1與機(jī)臂座2之間分別通過限位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者的展開限位，各機(jī)臂1與機(jī)臂座2分別通過止位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二者展開與收折狀態(tài)的定位，四個(gè)電機(jī)槳葉組件3分別安裝于四個(gè)機(jī)臂1的側(cè)面。

參考圖5所示，機(jī)臂1包括主懸臂4，該主懸臂4具有貫通其左、右端的中空腔體，主懸臂4的下端為敞口設(shè)置。

機(jī)臂座2的左、右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)與四個(gè)對應(yīng)的主懸臂4形狀匹配的內(nèi)腔，左、右側(cè)前部的兩個(gè)內(nèi)腔呈呈上、下錯(cuò)位設(shè)置，左、右側(cè)后部的兩個(gè)內(nèi)腔呈上、下錯(cuò)位設(shè)置，左、右側(cè)同側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂1也呈上、下錯(cuò)位設(shè)置，形成四個(gè)獨(dú)立的內(nèi)腔，四個(gè)機(jī)臂1分別通過滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)出入于機(jī)臂座2左、右四個(gè)內(nèi)腔。

位于左、右側(cè)前部的兩個(gè)機(jī)臂1的限位機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)及止位機(jī)構(gòu)與上述圖10、圖11所述實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)基本相同，詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參考上述實(shí)施例四的描述，此處不再贅述。位于左、右側(cè)后部的兩個(gè)機(jī)臂1的限位機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)及止位機(jī)構(gòu)為左、右側(cè)前部相應(yīng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度后的結(jié)構(gòu)此處均不做描述。

當(dāng)四個(gè)機(jī)臂1相對機(jī)臂座2分別向外拉出時(shí)，各限位柱13分別在機(jī)臂座2對應(yīng)的限位長孔14內(nèi)滑動(dòng)，各限位柱13在對應(yīng)扭簧19的作用下分別越過對應(yīng)擋片15上用于限位的凸臺后，各扭簧19復(fù)原，使各擋片15的凸臺擋住各對應(yīng)的限位柱13，使四個(gè)機(jī)臂1限位，并與對應(yīng)的彈片5一起形成穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位。

四個(gè)電機(jī)槳葉組件3的下表面分別設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu)，參考圖9所示，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3鉸接連接在一起，腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

本實(shí)施例腳架結(jié)構(gòu)包括板狀腳架本體20，腳架本體20上向外延伸有由兩個(gè)支伸桿組成的第一鉸接座21，腳架本體20上位于兩個(gè)支伸桿之間的部位向外延伸有止位件22，止位件22為倒l形鉤狀部件，電機(jī)槳葉組件3的底面設(shè)置有第二鉸接座23，第一鉸接座21與第二鉸接座23之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸24鉸接在一起，當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈展開狀態(tài)時(shí)，止位件22靠近鉤部的一端頂在電機(jī)槳葉組件底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3展開狀態(tài)時(shí)的定位；當(dāng)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3呈收折狀態(tài)時(shí)，止位件22旋轉(zhuǎn)90，其鉤部位頂在電機(jī)槳葉組件3的底面，實(shí)現(xiàn)腳架結(jié)構(gòu)與電機(jī)槳葉組件3在收折狀態(tài)時(shí)的定位。

將本實(shí)施例無人機(jī)滑動(dòng)式機(jī)臂裝置安裝于無人機(jī)上時(shí)，當(dāng)無人機(jī)要正常工作時(shí)，結(jié)合圖12所示，將四個(gè)機(jī)臂1從機(jī)臂座2的左、右側(cè)內(nèi)腔分別往外側(cè)拉，使四個(gè)限位柱13分別沿四個(gè)限位長孔14靠近各對應(yīng)的擋片結(jié)構(gòu)的端部方向移動(dòng)，當(dāng)各限位柱13分別移動(dòng)至各限位長孔14的靠近相應(yīng)擋片結(jié)構(gòu)的端部時(shí)，各機(jī)臂1上的彈片5與機(jī)臂座2的傾斜壁9相互頂緊，實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2的穩(wěn)固限位，同時(shí)各限位柱13在快移動(dòng)至對應(yīng)的限位長孔14的該極限端時(shí)，各限位柱13在各扭簧19的作用下越過對應(yīng)的擋片15上的凸臺后，各扭簧19復(fù)原，使各擋片15的凸臺擋住相應(yīng)的限位柱13向遠(yuǎn)離對應(yīng)的擋片結(jié)構(gòu)的端部方向移動(dòng)，使各機(jī)臂1得到限位，其與對應(yīng)彈片5一起形成穩(wěn)固限位，實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2展開狀態(tài)時(shí)的定位，使無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)，結(jié)合圖13所示，分別將各擋片結(jié)構(gòu)上的扭簧19的兩個(gè)懸置端壓緊，使各限位柱13分別越過對應(yīng)的擋片15上的凸臺，沿限位長孔14遠(yuǎn)離擋片結(jié)構(gòu)的一端移動(dòng)，由于限位長孔14的遠(yuǎn)離擋片結(jié)構(gòu)的端部開口寬度與對應(yīng)的限位柱13的直徑大小相匹配，使各限位柱13分別與對應(yīng)的限位長孔14相互卡緊，實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)臂1與機(jī)臂座2呈收折狀態(tài)時(shí)的定位。通過收折可大幅縮小無人機(jī)體積，便于用戶存儲(chǔ)、收納、攜帶及運(yùn)輸。

本發(fā)明機(jī)臂1的數(shù)量可以為一個(gè)，或至少為一對，上述實(shí)施例只舉出機(jī)臂1為一個(gè)、一對和兩對的情況，其還可以為三對等等，此處不做限制，均為本發(fā)明保護(hù)的范圍。而機(jī)臂座2上的內(nèi)腔數(shù)量與機(jī)臂1的數(shù)量對應(yīng)，各機(jī)臂1分別滑動(dòng)設(shè)于機(jī)臂座2的各內(nèi)腔中。

上述圖10、圖11所述的實(shí)施例四、圖12、圖13所述的實(shí)施例五中也可以單獨(dú)使用限位機(jī)構(gòu)而不使用止位機(jī)構(gòu)，或單獨(dú)使用止位機(jī)構(gòu)而不使用限位機(jī)構(gòu)，也可以實(shí)現(xiàn)上述效果，均為本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。