本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人機(jī)的起落裝置及其無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、視頻監(jiān)控拍攝、測(cè)繪、新聞報(bào)道等等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，因此，對(duì)于無(wú)人機(jī)的起落架操作也是顯得尤為重要?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)起落架多采用固定的金屬結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如碳纖維符合材料彎管，并直接固定在無(wú)人機(jī)底部上，而這種結(jié)構(gòu)并不能實(shí)現(xiàn)調(diào)整，這樣在飛機(jī)降落過(guò)快時(shí)受到的沖擊就比較大了，尤其是在起伏較大的戶外環(huán)境下，不可調(diào)整的起落架會(huì)使得無(wú)人機(jī)難以平穩(wěn)降落，而降落出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的意外跑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、傾覆等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)的起落裝置及其無(wú)人機(jī)，解決了無(wú)人機(jī)在起伏較大的環(huán)境下難以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落，導(dǎo)致降落后出現(xiàn)無(wú)人機(jī)意外跑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、傾覆的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)的起落裝置，包括：安裝架和后起落架；所述安裝架包括后起落架安裝腳，所述后起落架安裝腳的一端與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定所述后起落架；

所述后起落架包括后起落架本體、第一固定軸和第一安裝盤，在所述第一安裝盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔，所述第一固定軸穿過(guò)所述第一安裝孔將所述后起落架本體固定在所述第一安裝盤上。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，若所述后起落架安裝腳只有一個(gè)夾片時(shí)，在所述夾片上設(shè)置有第二安裝孔，所述第二安裝孔用于與所述第一固定軸進(jìn)行配合組裝，將所述后起落架夾緊在所述后起落架安裝腳與所述第一安裝盤之間。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，若所述后起落架安裝腳包括兩個(gè)夾片時(shí)，在所述后起落架安裝腳上的第二安裝孔對(duì)應(yīng)的位置上還設(shè)置有一凹槽；

所述第一安裝盤包括至少兩個(gè)固定片，在所述固定片上設(shè)置有穿孔，所述固定片設(shè)置于所述凹槽上，且通過(guò)螺釘穿過(guò)所述穿孔將所述固定片固定在所述凹槽內(nèi)，將所述后起落架本體固定在所述安裝架的兩夾片之間。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述后起落架還包括限位組件，所述限位組件設(shè)置于所述后起落架本體的一側(cè)邊上，且在與所述限位組件位置對(duì)應(yīng)的所述后起落架安裝腳內(nèi)側(cè)位置上設(shè)置有與所述限位組件相互配合的限位槽，所述限位槽的長(zhǎng)度大于所述限位組件的長(zhǎng)度，通過(guò)所述限位組件與限位槽的配合實(shí)現(xiàn)所述后起落架偏轉(zhuǎn)角度的控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在所述后起落架本體上設(shè)置有一個(gè)u形槽，所述u形槽的長(zhǎng)度大于所述限位組件的長(zhǎng)度；在組裝時(shí)，通過(guò)所述螺釘將所述限位組件懸空固定在所述u形槽對(duì)應(yīng)的位置。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述起落裝置還包括前起落架，所述安裝架還包括前起落架安裝腳，所述前起落架安裝腳的一端與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定所述前起落架。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述前起落架包括前起落架本體、第二固定軸和第二安裝盤，在所述第二安裝盤的中心位置設(shè)置有第三安裝孔，所述第二固定軸穿過(guò)所述第三安裝孔將所述前起落架本體固定在所述第二安裝盤上。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在所述前起落架本體上設(shè)置有一條形槽，該條形槽的設(shè)置方向與所述前起落架本體的旋轉(zhuǎn)方向相同。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述前起落架還包括：所述限位柱，在所述第二安裝盤上設(shè)置有與所述限位柱的大小相等的槽孔；所述限位凸起的一端設(shè)置在所述槽孔內(nèi)，另一端與所述條形槽內(nèi)。

為了解決上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的起落裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

根據(jù)本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)的起落裝置及其無(wú)人機(jī)，包括：安裝架和后起落架，安裝架包括后起落架安裝腳，后起落架安裝腳的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本體、第一固定軸和第一安裝盤，在第一安裝盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔，第一固定軸穿過(guò)第一安裝孔將后起落架本體固定在第一安裝盤上；通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，由于所述后起落架本體與所述第一固定軸之間的可旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在降落是可以自行實(shí)現(xiàn)降落調(diào)整，避免了無(wú)人機(jī)在起伏較大的環(huán)境下降落，可能會(huì)出現(xiàn)意外跑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、傾覆等問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在后起落架上還設(shè)置有限位組件，通過(guò)限位組件與u形槽的配合，限制了起落架的降落調(diào)整時(shí)的調(diào)整幅度，避免了起落架由于調(diào)整幅度過(guò)大導(dǎo)致機(jī)身不平衡的問(wèn)題，進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)的降落穩(wěn)定度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的起落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的后起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的后起落架的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的后起落架的后視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的前起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的前起落架的主視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的前起落架的后視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明中一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

現(xiàn)通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖的方式對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步的詮釋說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的起落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，有圖1可知，本實(shí)施例提供的起落裝置1包括：安裝架11和后起落架12；所述安裝架11包括后起落架安裝腳111，所述后起落架安裝腳111的一端與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定所述后起落架12，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中的起落裝置1包括一個(gè)后起落架12，其中：

所述后起落架12包括后起落架本體121、第一固定軸122和第一安裝盤123，在所述第一安裝盤123的中心位置設(shè)置有第一安裝孔，所述第一固定軸122穿過(guò)所述第一安裝孔將所述后起落架本體121固定在所述第一安裝盤123上，且所述后起落架本體121與所述第一固定軸122為可旋轉(zhuǎn)連接。

在本實(shí)施例中，所述后起落架安裝腳111具體可以是設(shè)計(jì)成一個(gè)夾片，也可以設(shè)置成兩個(gè)夾片，當(dāng)設(shè)置成一個(gè)夾片時(shí)，在所述夾片上設(shè)置有第二安裝孔，所述第二安裝孔用于與所述第一固定軸122進(jìn)行配合組裝，將所述后起落架12夾緊在所述后起落架安裝腳111與所述第一安裝盤123之間。

在本實(shí)施例中，所述后起落架12還包括限位組件126，所述限位組件126設(shè)置于所述后起落架本體121的一側(cè)邊上，且在與所述限位組件126位置對(duì)應(yīng)的所述后起落架安裝腳111內(nèi)側(cè)位置上設(shè)置有與所述限位組件126相互配合的限位槽，所述限位槽的長(zhǎng)度大于所述限位組件126的長(zhǎng)度，通過(guò)所述限位組件126與限位槽的配合實(shí)現(xiàn)所述后起落架12偏轉(zhuǎn)角度的控制。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述后起落架安裝腳111設(shè)置為有兩個(gè)夾片組成時(shí)，具體如圖2所示，在所述后起落架安裝腳111上的第二安裝孔112對(duì)應(yīng)的位置上還設(shè)置有一凹槽113，且每個(gè)夾片上均設(shè)置有所述凹槽，所述第一安裝盤123包括兩個(gè)固定片，分別為第一固定片124和第二固定片125，且分別在兩個(gè)固定片上的相同位置上設(shè)置有穿孔。

在組裝該后起落架12時(shí)，分別將第一固定片124和第二固定片125設(shè)置于所述凹槽113上，并通過(guò)螺釘3穿過(guò)所述穿孔將兩個(gè)固定片固定在所述后起落架安裝架的兩個(gè)夾片上。

在本實(shí)施例中，所述在所述后起落架本體121上設(shè)置有一個(gè)u形槽1211，在所述u形槽1211對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有限位組件126，在通過(guò)螺釘將所述第一固定片124和第二固定片125固定在凹槽113上的同時(shí)，所述螺釘3還穿過(guò)所述限位組件126上的穿孔，將是限位組件126固定在所述u形槽1211的位置上，并且該u形槽1211的長(zhǎng)度大于限位組件126的長(zhǎng)度，這時(shí)，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要降落時(shí)，通過(guò)限位組件126限制該后起落架本體121在u形槽1211的范圍內(nèi)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降落時(shí)起落架的自動(dòng)調(diào)整，還避免了后起落架本體121的360旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)由于不平穩(wěn)而傾覆、翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

在實(shí)際應(yīng)用中，如圖2所示，在所述后起落架本體121上分別設(shè)置有一個(gè)u形槽1211和一個(gè)條形槽1212，且在組裝時(shí)，分別在所述u形槽1211和條形槽1212設(shè)置有限位組件126，并在所述限位組件126設(shè)置有圓孔，在所述第一固定片124和第二固定片125的邊緣上分別設(shè)置有與所述圓孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔，在組裝時(shí)，通過(guò)螺釘3依次穿過(guò)所述第一固定片124上的螺紋孔、后起落腳安裝腳111、限位組件126上的圓孔、后起落腳安裝腳111和第二固定片125上的螺紋孔，從而實(shí)現(xiàn)將后起落架本體121加緊在后起落腳安裝腳111上。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一固定軸122還可以與所述后起落架本體121一體成型，即是所述第一固定軸122為后起落架本體121表面向外延伸的一個(gè)凸起，如圖2所示，所述凸起穿過(guò)所述后起落腳安裝腳111兩夾片上的第二安裝孔分別與所述第一固定片124和第二固定片125上的第一安裝孔接觸，并通過(guò)緊固圈4在第一固定片124和第二固定片125上固定所述凸起，另外為了防止第一固定軸122長(zhǎng)時(shí)間的旋轉(zhuǎn)摩擦導(dǎo)致連接損壞，在所述第一固定軸122上還設(shè)置有橡膠套(圖中未示出)，所述橡膠套套接在所述第一固定軸122的表面上。

在本實(shí)施例中，還包括分別在所述第一固定片124和第二固定片125兩側(cè)上還設(shè)置有蓋子6，所述蓋子6可以通過(guò)螺釘3固定在所述第一固定片124或第二固定片125上，也可以通過(guò)卡扣的方式進(jìn)行固定，組裝完成后的示意圖如圖3、4所示。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，所述起落裝置1還包括前起落架13，所述安裝架11還包括前起落架安裝腳112，優(yōu)選的，所述起落裝置1包括兩個(gè)前起落架13和兩個(gè)前起落架安裝腳112，所述前起落架安裝腳112的一端與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定所述前起落架13，其中：

所述起落架13的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，所述前起落架13包括：前起落架本體131、第二固定軸132和第二安裝盤133，在所述第二安裝盤133的中心位置設(shè)置有第三安裝孔，所述第二固定軸132穿過(guò)所述第三安裝孔將所述前起落架本體131固定在所述第二安裝盤133上。

優(yōu)選的，在所述前起落架本體131上設(shè)置有至少一個(gè)條形槽134，該條形槽134的設(shè)置方向與所述前起落架本體131的旋轉(zhuǎn)方向相同，具體如圖5所示，設(shè)置兩個(gè)條形槽134。

在本實(shí)施例中，所述前起落架13還包括：所述限位柱135，在所述第二安裝盤133上設(shè)置有與所述限位柱135的大小相等的槽孔2；所述限位柱135的一端設(shè)置在所述槽孔2內(nèi)，另一端與所述條形槽134內(nèi)。

具體如圖5所示，所述第二安裝盤133具體包括兩個(gè)安裝片，分別為第一安裝片1331和第二安裝片1332，其中，第一安裝片1331和第二安裝片1332分別設(shè)置于所述前起落架安裝腳112的兩側(cè)邊，且通過(guò)所述螺釘3進(jìn)行固定，所述第二固定軸132穿過(guò)所述第二安裝盤133上的第三安裝孔，并通過(guò)緊固圈4固定，使得前起落架本體131在所述第三安裝孔中旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述限位柱135還可以以凸起的方式與所述第一安裝片1311一體成型，具的體該凸起為沿所述第一安裝片1331表面向外延伸而形成，且器凸起位置在所述第一安裝片1331與所述條形槽134對(duì)應(yīng)的位置上。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述第二固定軸132可以是一個(gè)“t”字形的鉚釘，對(duì)應(yīng)的在所述前起落架本體131上設(shè)置有穿孔，“t”字形的鉚釘穿過(guò)該穿孔以及第三安裝孔從而將前起落架本體131加緊在前起落架安裝腳112上。

進(jìn)一步的，所述第二固定軸132還可以與所述前起落架本體131一體成型，即是所述第二固定軸132為前起落架本體131表面向外延伸的一個(gè)凸起，如圖5所示，所述凸起穿過(guò)所述第二安裝盤133上的第三安裝孔，并通過(guò)緊固圈4固定，另外為了防止第二固定軸132長(zhǎng)時(shí)間的旋轉(zhuǎn)摩擦導(dǎo)致連接損壞，在所述第二固定軸132上還設(shè)置有橡膠套5，所述橡膠套5套接在所述第二固定軸132的表面上。

在本實(shí)施例中，在所述第二安裝片1332一側(cè)上還設(shè)置有蓋子6，所述蓋子6可以通過(guò)螺釘3固定在所述第二安裝片1332上，也可以通過(guò)卡扣的方式進(jìn)行固定，組裝完成后的示意圖如圖6、7所示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的起落裝置，包括安裝架和后起落架，安裝架包括后起落架安裝腳，后起落架安裝腳的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本體、第一固定軸和第一安裝盤，在第一安裝盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔，第一固定軸穿過(guò)第一安裝孔將后起落架本體固定在第一安裝盤上；通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，由于所述后起落架本體與所述第一固定軸之間的可旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在降落是可以自行實(shí)現(xiàn)降落調(diào)整，避免了無(wú)人機(jī)在起伏較大的環(huán)境下降落，可能會(huì)出現(xiàn)意外跑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、傾覆等問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在后起落架上還設(shè)置有限位組件，通過(guò)限位組件與u形槽的配合，限制了起落架的降落調(diào)整時(shí)的調(diào)整幅度，避免了起落架由于調(diào)整幅度過(guò)大導(dǎo)致機(jī)身不平衡的問(wèn)題，進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)的降落穩(wěn)定度。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)包括上述提供的無(wú)人機(jī)的起落裝置，該起落裝置包括：安裝架和后起落架；所述安裝架包括后起落架安裝腳，所述后起落架包括后起落架本體、第一固定軸和第一安裝盤，在所述第一安裝盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔，所述第一固定軸穿過(guò)所述第一安裝孔將所述后起落架本體固定在所述第一安裝盤上，且所述后起落架本體與所述第一固定軸為可旋轉(zhuǎn)連接，由于無(wú)人機(jī)中的后起落架本體與第一固定軸之間的可旋轉(zhuǎn)連接，因此，該無(wú)人機(jī)也可實(shí)現(xiàn)了在起伏較大的環(huán)境降落時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)自行調(diào)整無(wú)人機(jī)與地面的接觸位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)降落，避免了無(wú)人機(jī)在起伏較大的環(huán)境下降落，可能會(huì)出現(xiàn)意外跑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、傾覆的問(wèn)題。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。