本實(shí)用新型涉及一種取水裝置，特別是涉及一種無人機(jī)取水裝置。

背景技術(shù)：

近年來無人機(jī)產(chǎn)業(yè)新興發(fā)展，人們開始著眼于無人機(jī)澆灌、無人機(jī)滅火等領(lǐng)域，應(yīng)用于無人機(jī)澆灌、無人機(jī)滅火的傳統(tǒng)取水裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且泵中，取水和噴水流程復(fù)雜，很容易產(chǎn)生故障，業(yè)界急需一種結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定的新型取水裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)取水裝置，結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定性好，操作方便無需人工干預(yù)，配合無人機(jī)完成交通不便地區(qū)的防旱澆灌或森林滅火工作，在偏遠(yuǎn)地區(qū)的消防建設(shè)領(lǐng)域具有廣闊前景。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種無人機(jī)取水裝置，其包括基座、提梁、取水管、管套、鉸鏈、抽水泵、蓄水腔、格柵、濾板、泥槽、水壓傳感器、噴灑頭、信號(hào)指示燈、高度傳感芯片、控制芯片，基座嵌入蓄水腔且與蓄水腔固定連接，基座頂部固定有提梁，蓄水腔左側(cè)外壁上固定有信號(hào)指示燈和取水管，取水管一端與蓄水腔相連，取水管另一端通過鉸鏈固定有管套，抽水泵位于蓄水腔內(nèi)部且與取水管相連，蓄水腔右側(cè)內(nèi)壁上固定有水壓傳感器，蓄水腔右側(cè)外壁上固定有噴灑頭，蓄水腔底部固定有泥槽，格柵固定在蓄水腔內(nèi)且格柵上固定有濾板，濾板與泥槽相連，高度傳感芯片與控制芯片相連且高度傳感芯片和控制芯片都位于基座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述提梁由圓柱狀鑄鋼一體沖壓成型。

優(yōu)選地，所述取水管、鉸鏈和噴灑頭均為不銹鋼材料制成。

優(yōu)選地，所述管套為PVC材料制成。

優(yōu)選地，所述噴灑頭為半圓形噴灑頭。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定性好，操作方便無需人工干預(yù)，配合無人機(jī)完成交通不便地區(qū)的防旱澆灌或森林滅火工作，在偏遠(yuǎn)地區(qū)的消防建設(shè)領(lǐng)域具有廣闊前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型無人機(jī)取水裝置包括基座1、提梁2、取水管3、管套4、鉸鏈5、抽水泵6、蓄水腔7、格柵8、濾板9、泥槽10、水壓傳感器11、噴灑頭12、信號(hào)指示燈13、高度傳感芯片14、控制芯片15，基座1嵌入蓄水腔7且與蓄水腔7固定連接，基座1頂部固定有提梁2，蓄水腔7左側(cè)外壁上固定有信號(hào)指示燈13和取水管3，取水管3一端與蓄水腔7相連，取水管3另一端通過鉸鏈5固定有管套4，抽水泵6位于蓄水腔7內(nèi)部且與取水管3相連，蓄水腔7右側(cè)內(nèi)壁上固定有水壓傳感器11，蓄水腔7右側(cè)外壁上固定有噴灑頭12，蓄水腔7底部固定有泥槽10，格柵8固定在蓄水腔7內(nèi)且格柵8上固定有濾板9，濾板9與泥槽10相連，高度傳感芯片14與控制芯片15相連且高度傳感芯片14和控制芯片15都位于基座1內(nèi)。

提梁2由圓柱狀鑄鋼一體沖壓成型，提梁2的整個(gè)圓形上表面與無人機(jī)對(duì)接，鑄鋼密度大于普通鋼材，質(zhì)地堅(jiān)硬且耐腐蝕，取水裝置與無人機(jī)之間連接緊密。

取水管3、鉸鏈5和噴灑頭12均為不銹鋼材料制成，不銹鋼材料具有較高的耐腐蝕性，可以避免取水管3、鉸鏈5和噴灑頭12長時(shí)間接觸水導(dǎo)致生銹，提高元器件的使用壽命。

管套4為PVC(聚乙烯材料)材料制成，PVC材料質(zhì)地較為柔軟且不會(huì)生銹，能夠輕松封堵取水管3管口，實(shí)用壽命長。

噴灑頭12為半圓形噴灑頭，噴灑范圍廣，配合無人機(jī)澆灌和無人機(jī)滅火效果理想。

本實(shí)用新型的工作原理如下：取水裝置在工作時(shí)信號(hào)指示燈持續(xù)閃爍，向操作人員反饋正常的工作信號(hào)。高度傳感芯片感測安裝在無人機(jī)上的取水裝置的高度信息，控制芯片根據(jù)高度信息判斷應(yīng)該執(zhí)行的取水操作，取水管通過抽水泵提供吸引力，將水抽取入蓄水腔內(nèi)部，水壓傳感器感測蓄水腔內(nèi)的水壓變化，待水壓到達(dá)一定數(shù)值(判讀蓄水腔內(nèi)水蓄滿后)后管套封閉取水管。通過無人機(jī)將蓄滿水的取水裝置運(yùn)輸?shù)酱凉补?或滅火)地區(qū)后，蓄水腔內(nèi)的水通過濾板過濾，隨后從噴灑頭處噴出，完成澆灌(或滅火)任務(wù)，進(jìn)過濾板過程中過濾的泥沙顆粒在引力作用下落入泥槽內(nèi)，經(jīng)泥槽排出取水裝置。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定性好，操作方便無需人工干預(yù)，配合無人機(jī)完成交通不便地區(qū)的防旱澆灌或森林滅火工作，在偏遠(yuǎn)地區(qū)的消防建設(shè)領(lǐng)域具有廣闊前景。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。