本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)載設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備由收發(fā)全向天線、雙工器（環(huán)行器+發(fā)阻濾波+收阻濾波）、功放、低噪放、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、圖像壓縮單元和監(jiān)控計(jì)算機(jī)等組成。差分動(dòng)基站的定位信息通過(guò)串口送給地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備，經(jīng)過(guò)上行鏈路送給飛控計(jì)算機(jī)，用來(lái)輔助無(wú)人機(jī)的飛行控制。飛控與任務(wù)設(shè)備操控臺(tái)的遙控指令通過(guò)串口送給地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備，經(jīng)過(guò)上行鏈路送給飛控計(jì)算機(jī)，用來(lái)輔助無(wú)人機(jī)的飛行控制和任務(wù)設(shè)備的操作控制。機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)的遙測(cè)信息（包含任務(wù)設(shè)備的遙測(cè)信息）通過(guò)串口送給機(jī)載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備，經(jīng)過(guò)下行鏈路送給地面飛控與任務(wù)設(shè)備操控臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平臺(tái)和任務(wù)設(shè)備的監(jiān)測(cè)。任務(wù)設(shè)備的視頻或者圖像數(shù)據(jù)通過(guò)高速圖像接口送給機(jī)載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備，經(jīng)過(guò)下行鏈路送給地面飛控與任務(wù)設(shè)備操控臺(tái)，完成飛行任務(wù)。

傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)載設(shè)備是由獨(dú)立的全向天線、雙工器（環(huán)行器+發(fā)阻濾波+收阻濾波）、功放、低噪放、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、圖像壓縮單元和監(jiān)控計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)線連接后裝載在無(wú)人機(jī)上，連接線復(fù)雜，體積大，檢修麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置，將收發(fā)信道和數(shù)據(jù)鏈終端進(jìn)行一體化，同時(shí)設(shè)置散熱裝置，簡(jiǎn)化連接線路、縮小體積、使用維護(hù)方便，同時(shí)更容易散熱。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置，它包括散熱裝置、收發(fā)信道和數(shù)據(jù)鏈終端，數(shù)據(jù)鏈終端與收發(fā)信道層疊后固定在散熱裝置上；所述的數(shù)據(jù)鏈終端的第一側(cè)設(shè)置有圖像輸入端口和第一轉(zhuǎn)接口，數(shù)據(jù)鏈終端的第二側(cè)設(shè)置有上行接口、下行接口和多個(gè)備用接口；所述的收發(fā)信道的第一側(cè)設(shè)置有供電/控制接口、機(jī)載天線接口和第二轉(zhuǎn)接口，第一轉(zhuǎn)接口和第二轉(zhuǎn)接口通過(guò)線纜連接，使收發(fā)信道與數(shù)據(jù)鏈終端級(jí)聯(lián)，收發(fā)信道的第二側(cè)設(shè)置有終端與信道上行信號(hào)接口和終端與信道下行信號(hào)接口，終端與信道上行信號(hào)接口與上行接口通過(guò)線纜連接，終端與信道下行信號(hào)接口與下行接口通過(guò)線纜連接。

所述的收發(fā)信道還包括內(nèi)部電路，內(nèi)部電路包括雙工器，功率放大器和低噪聲放大器，雙工器的收發(fā)共用端與機(jī)載天線接口連接，雙工器的接收端與低噪聲放大器的輸入端連接，低噪聲放大器的輸出端與終端與信道下行信號(hào)接口連接，雙工器的發(fā)射端與功率放大器的輸出端連接，功率放大器的輸入端與終端與信道上行信號(hào)接口連接，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)鏈終端的數(shù)據(jù)交互。

所述的散熱裝置的底部設(shè)置有多個(gè)散熱槽。

所述的第一轉(zhuǎn)接口、第二裝接口、供電/控制接口采用J30-J15連接器。

所述的機(jī)載天線接口、終端與信道上行信號(hào)接口和終端與信道下行信號(hào)接口采用SMA連接器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置，將收發(fā)信道和數(shù)據(jù)鏈終端進(jìn)行一體化，同時(shí)設(shè)置散熱裝置，簡(jiǎn)化連接線路、縮小體積、使用維護(hù)方便，同時(shí)更容易散熱。無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、研制周期短、體積小、重量輕、功耗小、抗干擾能力強(qiáng)、使用維護(hù)方便等諸多特點(diǎn)。在應(yīng)用方面能夠有效的節(jié)約機(jī)艙的可利用空間，簡(jiǎn)化安裝與維護(hù)的難度，提高產(chǎn)品的可靠性?？朔朔煮w式無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)體積大、功耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置俯視圖；

圖2為無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置前視圖；

圖3為無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置第一側(cè)視圖；

圖4為無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置第二側(cè)視圖；

圖5為機(jī)載設(shè)備組成示意圖；

圖中，1-散熱裝置，2-收發(fā)信道，3-數(shù)據(jù)鏈終端，4-終端與信道下行信號(hào)接口，5-下行接口，6-上行接口，7-備用接口，8-終端與信道上行信號(hào)接口，9-第一轉(zhuǎn)接口，10-供電/控制接口，11-第二轉(zhuǎn)接口，12-機(jī)載天線接口，13-圖像輸入端口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1-圖4所示，無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置，它包括散熱裝置1、收發(fā)信道2和數(shù)據(jù)鏈終端3，數(shù)據(jù)鏈終端3與收發(fā)信道2層疊后固定在散熱裝置1上；所述的數(shù)據(jù)鏈終端3的第一側(cè)設(shè)置有圖像輸入端口13和第一轉(zhuǎn)接口9，數(shù)據(jù)鏈終端3的第二側(cè)設(shè)置有上行接口6、下行接口5和多個(gè)備用接口7；所述的收發(fā)信道2的第一側(cè)設(shè)置有供電/控制接口10、機(jī)載天線接口12和第二轉(zhuǎn)接口11，第一轉(zhuǎn)接口9和第二轉(zhuǎn)接口11通過(guò)線纜連接，使收發(fā)信道2與數(shù)據(jù)鏈終端3級(jí)聯(lián)，收發(fā)信道2的第二側(cè)設(shè)置有終端與信道上行信號(hào)接口8和終端與信道下行信號(hào)接口4，終端與信道上行信號(hào)接口8與上行接口6通過(guò)線纜連接，終端與信道下行信號(hào)接口4與下行接口5通過(guò)線纜連接。

所述的收發(fā)信道還包括內(nèi)部電路，內(nèi)部電路包括雙工器，功率放大器和低噪聲放大器，雙工器的收發(fā)共用端與機(jī)載天線接口12連接，雙工器的接收端與低噪聲放大器的輸入端連接，低噪聲放大器的輸出端與終端與信道下行信號(hào)接口4連接，雙工器的發(fā)射端與功率放大器的輸出端連接，功率放大器的輸入端與終端與信道上行信號(hào)接口8連接，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)鏈終端的數(shù)據(jù)交互。如圖5所示，雙工器的收發(fā)共用端與全向天線連接，雙工器的接收端與低噪聲放大器的輸入端連接，低噪聲放大器的輸出端與數(shù)據(jù)鏈終端的終端與信道下行信號(hào)接口連接，雙工器的發(fā)射端與功率放大器的輸出端連接，功率放大器的輸入端與數(shù)據(jù)鏈終端的終端與信道上行信號(hào)接口連接，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)鏈終端的數(shù)據(jù)交互。數(shù)據(jù)鏈終端的圖像輸入端口與圖像壓縮單元的輸出端連接，圖像壓縮單元的數(shù)據(jù)輸入端與攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端連接，數(shù)據(jù)鏈終端通過(guò)供電/控制接口與飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

無(wú)人機(jī)數(shù)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)上下行采用非相干體制，上行遙控采用PCM-CDMA-BPSK體制，遙控指令和測(cè)量幀經(jīng)過(guò)偽碼調(diào)制后發(fā)送。下行采用PCM-UQPSK體制，遙測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)量幀數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)偽碼調(diào)制在I路，圖像信息不經(jīng)偽碼調(diào)制采用直傳方式，調(diào)制到Q路上。地面站接收解調(diào)后還原為原始遙測(cè)數(shù)據(jù)、測(cè)量幀數(shù)據(jù)和圖像信息。擴(kuò)頻測(cè)距和遙控使用同一頻率，通過(guò)測(cè)量接收和發(fā)送的測(cè)量幀相位實(shí)現(xiàn)測(cè)距。

所述的散熱裝置的底部設(shè)置有多個(gè)散熱槽。

所述的第一轉(zhuǎn)接口9、第二裝接口11、供電/控制接口10采用J30-J15連接器。

所述的機(jī)載天線接口12、終端與信道上行信號(hào)接口8和終端與信道下行信號(hào)接口9采用SMA連接器。

無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈一體化裝置內(nèi)部各獨(dú)立單元采用屏蔽罩隔離，腔體表面處理工藝為鋁鍍鎳，保證良好的屏蔽與接地有效提高了產(chǎn)品的抗干擾能力，外置散熱器有效利用無(wú)人機(jī)飛行中的風(fēng)速散熱散熱器外形可根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)定制）。通過(guò)系列優(yōu)化設(shè)計(jì)后，各單元間所有連線均在模塊內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。