一種多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的不斷發(fā)展，無人機在架空輸電線路巡檢工作中得到了廣泛應用。無人機能否安全穩(wěn)定的飛行，將直接影響線路巡檢質量，而地面測控系統(tǒng)是無人機安全穩(wěn)定飛行的重要保障。地面測控系統(tǒng)由數(shù)據(jù)傳輸鏈路、圖像傳輸鏈路、顯控模塊及供電模塊等構成，開展輸電線路巡檢作業(yè)時，工作人員需對繁冗的測控設備進行連接和拆裝，勢必會降低工作效率。因此，依托無人機測控儲運車為載體，發(fā)明一種輸電線路巡檢作業(yè)專用的多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)顯得尤為必要。
[0003]目前有多種改裝車輛配置系統(tǒng)的專利方案，但其均存在缺點:
[0004]專利號為201410136434.4的《車輛配置系統(tǒng)》，專利號為201210313881.3的《一種新型多功能警用車輛配置系統(tǒng)》均為相關行業(yè)車輛改裝的配置系統(tǒng)說明，而未涉及無人機測控車輛配置系統(tǒng)方向；
[0005]專利號為201120215489.6的《無人機測控車的測控系統(tǒng)》僅是對無人機測控車測控系統(tǒng)的說明，未涉及儲運、配電、應急等相關模塊的配置；
[0006]專利號為201210508824.0的《一種無人機綜合地面站系統(tǒng)及其使用方法》雖提及了依托車輛作為載體的綜合地面站系統(tǒng)及使用方法，但未涉及無人機測控車的詳細系統(tǒng)配置，且功能較為定向且單一，降低了無人機測控車的通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿足多種無人機機型的測控儲運需求，既能保證設備分類的細化性，又能保持空間的密閉性和美觀性。且各模塊化集成度高，能有效避免巡檢作業(yè)現(xiàn)場對測控設備線路的重復性連接，從而提尚作業(yè)效率。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0009]—種多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)，包括車輛本體、儲運模塊、承重平板、顯控模塊和天線升降裝置，其中，所述儲運模塊包括獨立柜體，獨立柜體設置于車輛本體內(nèi)，通過承重導軌與車輛本體內(nèi)部底盤可拆卸連接，承重平板通過可推拉式承重導軌與獨立柜體相連，裝卸無人機；
[0010]所述顯控模塊包括工控機、控制臺、氣象監(jiān)測儀、車載吸頂顯示器和枕式顯示器，工控機設置于車輛本體內(nèi)部獨立柜體中，控制臺連接工控機，氣象監(jiān)測儀設置于車輛本體頂部，車載吸頂顯示器吊裝于車輛本體內(nèi)部頂端且可進行折疊，枕式顯示器安裝于前排座椅頭枕后背，工控機連接氣象監(jiān)測儀、車載吸頂顯示器和枕式顯示器，顯示器用以顯示圖像、控制數(shù)據(jù)信息及作業(yè)現(xiàn)場氣象信息；
[0011]所述天線升降裝置，固定數(shù)據(jù)傳輸天線和圖像傳輸天線，數(shù)據(jù)傳輸天線和圖像傳輸天線分別與工控機和圖傳接收機相連；
[0012]所述儲運模塊，還包括行李箱，行李箱通過卡扣固定的方式安裝于車頂行李架之上，可存放乘載人員的行李及巡檢作業(yè)不常用設備。
[0013]所述獨立柜體有多組，在車輛本體內(nèi)部后方依次排列，獨立柜體設有抽屜。
[0014]所述獨立柜體側面設有可翻轉鏤空結構，便于工控機散熱。
[0015]所述控制臺為前排座椅后背內(nèi)嵌控制輸入單元的可折疊小桌，控制輸入單元通過無線裝置與工控機進行連接。
[0016]所述車輛配置系統(tǒng)還包括配電模塊，所述配電模塊，連接顯控模塊和天線升降裝置，為其提供電源。
[0017]所述配電模塊，包括逆變器、充電器、充電器電源、濾波放大器、開關電源和UPS電源，配電模塊位于車輛中排座椅中央集控區(qū)與設備轉換區(qū)，自下而上依次為逆變器、充電器電源、UPS電源、充電器、插排、電壓電流顯示表和開關，車載蓄電池與逆變器直接相連，所述的逆變器與充電器電源、UPS電源輸入端、工控機等直接相連，為其提供交流電源；所述的充電器與充電器電源直接相連，可實現(xiàn)無人機轉場運輸過程中對無人機電池進行充電；所述的UPS電源與工控機、數(shù)據(jù)顯示器直接相連，以確保逆變器突然斷電時為數(shù)傳鏈路提供不間斷電源；所述的濾波放大器與圖傳天線直接相連，確保圖像傳輸穩(wěn)定性；所述的開關電源與逆變器相連，為設備提供不同電壓等級的電源。
[0018]所述車輛本體上還設有應急模塊，包括車載探照燈和滅火器，所述車載探照燈，安裝于車頂前端，探照燈能旋轉，可為無人機夜航提供照明；所述滅火器，存放于中部柜體抽屜內(nèi)。
[0019]所述天線升降裝置，由步進電機進行控制，設有接觸式開關，避免轉動角度過大而損壞天線。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021](1)可滿足多種無人機機型的測控儲運需求，既能保證設備分類的細化性，又能保持空間的密閉性和美觀性；
[0022](2)各模塊化集成度高，能有效避免巡檢作業(yè)現(xiàn)場對測控設備線路的重復性連接，從而提高作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1 (a)為無人機測控車輛外部配置示意圖；
[0024]圖1 (b)為無人機測控車輛外部配置示意圖；
[0025]圖2為無人機測控車輛內(nèi)部配置示意圖；
[0026]圖3(a)為配電模塊中央集控區(qū)示意圖；
[0027]圖3(b)為配電模塊中央集控區(qū)示意圖；
[0028]圖4(a)為配電模塊設備轉換區(qū)示意圖；
[0029]圖4(b)為配電模塊設備轉換區(qū)示意圖。
[0030]其中，1.車載探照燈，2.氣象監(jiān)測儀，3.行李箱，4.天線升降裝置，5.接觸式開關，
6.左柜體，7.控制臺，8.內(nèi)嵌控制器，9.車載吸頂顯示器，10.枕式顯示器，11.折疊小桌，12.右柜體，13.工控機，14.配電柜(中央集控區(qū))，15.承重導軌，16.承重平板，17.車輛內(nèi)部底盤，18.中柜體，19.配電柜(設備轉換區(qū))，20.逆變器，21.充電器電源，22.充電器電源開關，23.充電器，24.防塵透明面板，25.插排，26.電流表，27.空氣開關，28.指示燈，29.電壓表，30.圖傳接收機，31.濾波放大器，32.開關電源，33.安裝底座，34.UPS電源。
【具體實施方式】
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[0031]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0032]如圖1(a)、圖1(b)所示，一種多功能無人機測控車輛配置系統(tǒng)，包括:分別固定在車輛上的儲運模塊、顯控模塊、配電模塊、應急模塊和天線升降裝置4。
[0033]所述儲運模塊，主要包括獨立柜體及行李箱3。所述的獨立柜體位于車內(nèi)后方并按左中右順序一字排開，柜體分別通過承重導軌15與車輛內(nèi)部底盤17連接，可方便進行拆卸，能適應不同機型的儲運及測控需求，柜體空