一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及適用于糧食顆粒散裝連續(xù)入倉作業(yè)的糧食輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國家發(fā)改委在《糧食現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃(2006-2015年)》中提出，2015年全國糧食總流通量應(yīng)達(dá)到2.8億噸。實現(xiàn)國家發(fā)改委提出的糧食總流通量的目標(biāo)任務(wù)是非常艱巨的，加快糧食物流關(guān)鍵技術(shù)及裝備研宄是提高我國糧食流通的“四散”化能力的當(dāng)務(wù)之急。目前，我國大產(chǎn)量糧食物流裝備基本上依賴于進(jìn)口，嚴(yán)重制約了我國糧食物流裝備制造行業(yè)的發(fā)展。因此，迫切需要加快大產(chǎn)量、高效率糧食物流裝備國產(chǎn)化研宄，開展大產(chǎn)量移動式高效散糧進(jìn)出倉技術(shù)與設(shè)備研宄，促進(jìn)我國大產(chǎn)量高效率糧食物流裝備技術(shù)整體水平提尚O
[0003]目前，高大平房倉是我國糧食流通與儲藏的主要倉型，跨度大、糧堆高、單倉容量大。而高大平房倉糧食進(jìn)出倉裝備的研制相對滯后，機(jī)械化程度不高，自動化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制約了平房倉糧食的流通能力，因此應(yīng)加強(qiáng)對高大平房倉進(jìn)出倉關(guān)鍵設(shè)備及配套裝備的研宄工作，切實解決平房倉物流裝備存在的問題，實現(xiàn)平房倉糧食物流裝備的大產(chǎn)量、成套化和自動化。
[0004]散糧入庫輸送系統(tǒng)的設(shè)計需要綜合考慮散糧顆粒的特性、設(shè)備功率、輸送效率、生產(chǎn)工藝要求等因素，保證其運行穩(wěn)定，而且還要合理控制其造價與運行費用，在設(shè)計輸送系統(tǒng)時須盡量考慮到這些方面的客觀條件，應(yīng)選取適合連續(xù)工作、維護(hù)簡便、經(jīng)濟(jì)的方案。所以，進(jìn)行高效、低能耗的糧食(包括其副產(chǎn)品)糧食裝倉設(shè)備的研宄和開發(fā)具有十分重要的意義。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，糧食在裝倉作業(yè)時，一般通過人工體力勞動作業(yè)，工作效率低下。隨著科技的發(fā)展，部分用于該加工的機(jī)械應(yīng)運而生，但是普遍存在一些技術(shù)缺陷，例如，升降高度不夠，沒有配重導(dǎo)致設(shè)備傾斜等缺陷。
[0006]基于上述情況，本實用新型涉及一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)。該結(jié)構(gòu)在結(jié)合我國糧食物流現(xiàn)有國情，順應(yīng)當(dāng)前糧庫的建設(shè)在向新型的、現(xiàn)代化的大中型上和高度集約的方向發(fā)展需求的背景下，研制開發(fā)出來的。本實用新型實現(xiàn)糧食等顆粒、散裝物質(zhì)的連續(xù)入倉作業(yè)，尤其適用于大中型糧食倉庫的散糧進(jìn)倉作業(yè)，也可與其它機(jī)械設(shè)備配套用于車站、碼頭等完成散糧的快速裝卸任務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)，該自駕式多功能散糧裝倉機(jī)集移動、升降、轉(zhuǎn)向、伸縮功能為一體，是一種功能完善、靈活性高、適用范圍廣、操作簡便、性能穩(wěn)定的自駕式多功能散糧裝倉機(jī)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0009]一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)，該自駕式多功能散糧裝倉機(jī)包括動力裝置、行走裝置、控制裝置、轉(zhuǎn)向裝置、俯仰裝置、輸送裝置；所述的行走裝置包括帶有駕駛艙的車架本體，車架本體由車架本體下部的行走輪驅(qū)動進(jìn)行移動，車架本體的下部還設(shè)置有支撐裝置；車架本體上安裝有控制艙，控制艙內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)向裝置、俯仰裝置、輸送裝置的控制裝置；車架本體上活動安裝有轉(zhuǎn)向裝置；轉(zhuǎn)向裝置上活動安裝有俯仰裝置；所述的俯仰裝置與輸送裝置活動連接；輸送裝置為可伸縮的皮帶輸送裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述的支撐裝置為活動液壓式支撐裝置，其數(shù)量為4個，支撐裝置安裝在車架本體的下方，用于車架本體的支撐，以保證裝倉機(jī)工作過程中結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。
[0011]進(jìn)一步，所述的車架本體上設(shè)置有登梯，登梯可便于工作人員攀登進(jìn)入車架本體上的控制艙內(nèi)進(jìn)行裝倉控制操作。
[0012]進(jìn)一步，所述的輸送裝置包括固定機(jī)架、伸縮移動架、環(huán)形輸送皮帶；固定機(jī)架、伸縮移動架采用分體式框架管套組合結(jié)構(gòu)，伸縮移動架穿行于固定機(jī)架之中，固定機(jī)架的頭部兩側(cè)設(shè)置有軌道，伸縮移動架與導(dǎo)向滾輪連接；在固定機(jī)架的頭部設(shè)置有電器自動控制行程裝置和機(jī)械式終端限位裝置；在固定機(jī)架的下部固定設(shè)有三角狀支撐板，三角狀支撐板與俯仰裝置活動連接；固定機(jī)架尾部設(shè)置有平衡重塊。
[0013]進(jìn)一步，所述的輸送裝置單位時間內(nèi)輸送糧食產(chǎn)量100?150t/h，輸送裝置在水平方向上的伸長長度達(dá)到22?25m。
[0014]進(jìn)一步，所述的動力裝置設(shè)置于車架本體上，位于控制艙的后方，動力裝置可以起到平衡輸送裝置輸送糧食過程中因伸縮造成質(zhì)心移動和慣性作用；
[0015]進(jìn)一步，所述的動力裝置包括輸送裝置的驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動裝置、行走輪的驅(qū)動裝置、俯仰裝置的驅(qū)動裝置；輸送裝置的驅(qū)動裝置包括環(huán)形輸送皮帶的驅(qū)動裝置和伸縮移動架的驅(qū)動裝置，環(huán)形輸送皮帶采用電動滾筒驅(qū)動，通過變頻器調(diào)速，伸縮移動架采用電動機(jī)、鍋輪鍋桿減速器及齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)伸縮移動或者采用電動機(jī)、減速器和鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)伸縮移動；轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動裝置采用電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、小齒輪、大齒輪、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)運動；行走輪的驅(qū)動裝置由發(fā)動機(jī)提供動力；俯仰裝置2的驅(qū)動由液壓油提供動力。
[0016]進(jìn)一步，所述的控制裝置包括轉(zhuǎn)向裝置的控制器、俯仰裝置的控制器及輸送裝置的控制器，輸送裝置的控制器包括環(huán)形輸送皮帶的控制器、伸縮移動架的控制器，控制裝置安裝在控制艙內(nèi)，控制艙安裝在轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)盤上。
[0017]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)向裝置是齒輪齒盤式結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括擺線針輪減速機(jī)、小齒輪、大齒輪、轉(zhuǎn)盤，擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動小齒輪，小齒輪帶動大齒輪，大齒輪上安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤隨著大齒輪一起轉(zhuǎn)動，安裝在轉(zhuǎn)向裝置上方的輸送裝置I可做360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向裝置4做360°旋轉(zhuǎn)的有效工作區(qū)域半徑可達(dá)到25m。
[0018]進(jìn)一步，所述的俯仰裝置2為液壓伸縮機(jī)構(gòu)，液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿一端與輸送裝置I固定機(jī)架的三角狀支撐板活動連接，俯仰裝置2的最大俯仰角度能達(dá)到22°，俯仰裝置2的俯仰高度可達(dá)到9?12m。
[0019]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0020]本實用新型集移動、升降、轉(zhuǎn)向、伸縮功能為一體，是一種功能完善、結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性高、適用范圍廣、造價成本低、操作簡便、性能穩(wěn)定的自駕式多功能散糧裝倉機(jī)。
[0021](I)本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，車架本體設(shè)計借鑒了起重機(jī)的底盤設(shè)計特點，有駕駛室可供駕駛員操作，設(shè)備不需外部設(shè)備牽引移動、具有自動行走，且移動快捷，同時有轉(zhuǎn)向功能，減少了進(jìn)倉作業(yè)中對輸送機(jī)的頻繁移動和平倉的工序。
[0022](2)本實用新型的支撐、俯仰等操作采用全封閉液壓系統(tǒng)，工作效率高，同時可防止漏油對糧食產(chǎn)生污染，另外，輸送裝置可隨糧堆的升高而自動抬高，可減少糧食下落時的自動分級，減少糧食顆粒的破碎，有利于糧食的安全儲藏。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1_輸送裝置；2_俯仰裝置；3_控制裝置；4_轉(zhuǎn)向裝置；5_行走裝置。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]如圖1所示，一種自駕式多功能散糧裝倉機(jī)，該自駕式多功能散糧裝倉機(jī)包括動力裝置、行走裝置5、控制裝置3、轉(zhuǎn)向裝置4、俯仰裝置2、輸送裝置I ;所述的行走裝置5包括帶有駕駛艙的車架本體，車架本體由車架本體下部的行走輪驅(qū)動進(jìn)行移動，車架本體的下部還設(shè)置有支撐裝置；車架本體上安裝有控制艙，控制艙內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)向裝置4、俯仰裝置2及輸送裝置I的控制裝置3 ;車架本體上活動安裝有轉(zhuǎn)向裝置4 ;轉(zhuǎn)向裝置4上活動安裝有俯仰裝置2 ;所述的俯仰裝置2與輸送裝置I活動連接；輸送裝置I為可伸縮的皮帶輸送
目.ο
[0027]在上述的實施例所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述的支撐裝置為活動液壓式支撐裝置，其數(shù)量為4個，支撐裝置安裝在車架本體的下方，用于在糧食裝倉工作時支撐車架本體，以保證裝倉機(jī)工作過程中結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性，在本實用新型行走時支撐裝置收回升離地面。
[0028]優(yōu)選地，所述的車架本體上設(shè)置有登梯，登梯可便于工作人員攀登進(jìn)入車架本體上的控制艙內(nèi)進(jìn)行裝倉控制操作。