本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前大多與拍攝設(shè)備結(jié)合使用，應(yīng)用于巡查和航拍。現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)在不斷進(jìn)步，應(yīng)用也越來越廣泛，但因其機(jī)臂和槳葉需向個方向伸展導(dǎo)致其所占空間過大，不便于存儲和運(yùn)輸。為了解決該問題，目前的解決辦法是通過折疊來縮小無人機(jī)非工作狀態(tài)下的體積，但這樣又無法實(shí)現(xiàn)槳葉的全方位保護(hù)，因此存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮式無人機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)非工作時最大限度的縮小體積和槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可伸縮式無人機(jī)，其中包括主艙，所述主艙的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩，各所述護(hù)罩內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，各所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)與主艙滑動連接，所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時容置在護(hù)罩與主艙組成的空間內(nèi)，且所述主艙容置于兩個護(hù)罩內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于護(hù)罩內(nèi)腔側(cè)壁的第一滑軌，所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)上與第一滑軌位置對應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌滑動設(shè)于第一滑軌上，所述護(hù)罩與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間通過第一滑軌與第二滑軌滑動連接在一起。

優(yōu)選地，所述第二滑軌機(jī)構(gòu)包括所述第二滑軌及與第二滑軌位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙側(cè)壁的第三滑軌，所述第二滑軌滑動設(shè)于第三滑軌上，所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)與主艙之間通過第二滑軌與第三滑軌滑動連接在一起。

優(yōu)選地，所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括兩個電機(jī)漿葉組件及兩個底座，兩個所述電機(jī)漿葉組件呈前、后部安裝于兩個底座上。

優(yōu)選地，還包括電機(jī)連桿，兩個所述底座設(shè)置于電機(jī)連桿的前、后部。

優(yōu)選地，所述主艙與各電機(jī)漿葉組件之間還滑動連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)上的第四滑軌及設(shè)置于主艙側(cè)壁的電機(jī)滑軌，各所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)與主艙之間通過第四滑軌與電機(jī)滑軌滑動連接在一起。

優(yōu)選地，還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，所述輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙前側(cè)和/或后側(cè)的第一輔助滑軌及設(shè)置于護(hù)罩內(nèi)腔前側(cè)和/或后側(cè)的第二輔助滑軌，所述主艙與護(hù)罩之間通過第一輔助滑軌與第二輔助滑軌滑動連接在一起。

優(yōu)選地，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)為可相對滑動的槽鋼結(jié)構(gòu)或凹槽凸塊結(jié)構(gòu)或套接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)及輔助滑軌機(jī)構(gòu)為可相對滑動的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)或套接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩為表面布置有多個網(wǎng)孔的網(wǎng)罩，所述護(hù)罩朝向主艙的一側(cè)為敞口。

優(yōu)選地，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第一止位機(jī)構(gòu)，所述第二滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第二止位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一止位機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)連桿一側(cè)的中空安裝套，所述安裝套內(nèi)安裝有卡位插銷，所述卡位插銷的上部安裝有第一彈簧，所述卡位插銷的下部為階梯軸，所述卡位插銷中部設(shè)有第一限位塊，所述第一限位塊上靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有向第二滑軌下方傾斜的第一斜面，所述第一限位塊的前、后側(cè)上部靠近第一滑軌的方向設(shè)有兩個第二限位塊，兩個所述第二限位塊上靠近第一滑軌的一側(cè)分別設(shè)有向第二滑軌下方傾斜的第二斜面，當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈展開狀態(tài)時，所述階梯軸穿置在第一滑軌和第二滑軌上，當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時，所述階梯軸穿置在第一滑軌、第二滑軌及第三滑軌上。

優(yōu)選地，所述階梯軸的上部橫截面尺寸大于下部橫截面尺寸，所述第一滑軌上遠(yuǎn)離第二滑軌及靠近第二滑軌的兩端分別設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第二滑軌上靠近第一滑軌的一端設(shè)有第三連接孔，所述第三滑軌上靠近第二滑軌的一端設(shè)有第四連接孔，當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈展開狀態(tài)時，所述階梯軸的上部穿置在第二連接孔和第三連接孔上，當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時，所述階梯軸的上部穿置在第一連接孔和第三連接孔上，所述階梯軸的下部穿置在第四連接孔上。

優(yōu)選地，所述第二止位機(jī)構(gòu)設(shè)置于與第一止位機(jī)構(gòu)呈90度夾角的位置，所述第二止位機(jī)構(gòu)包括第二彈簧及銷軸，所述第二彈簧安裝于銷軸一端，所述銷軸另一端靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第三斜面，所述第二滑軌上靠近第三滑軌的一端及第三滑軌上靠近第二滑軌的一端分別設(shè)有第五連接孔和第六連接孔，當(dāng)所述第二滑軌機(jī)構(gòu)展開時，所述銷軸穿過第五連接孔和第六連接孔，當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)收縮時，所述第一滑軌沿第二滑軌表面滑動抵在第三斜面上，使第二滑軌與第三滑軌相對滑動。

優(yōu)選地，還包括：解鎖機(jī)構(gòu)：安裝于第一滑軌上的，用于將第一滑軌機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)或收縮狀態(tài)時解除其穩(wěn)固狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有長孔，所述第一滑軌上設(shè)置有凸塊，所述底板通過長孔可左右移動的安裝于凸塊上，所述底板上靠近第二滑軌的一側(cè)前、后部對稱設(shè)有兩個推桿，兩個所述推桿之間的底板上設(shè)置有兩個第一推塊，兩個所述第一推塊上靠近第二滑軌的一側(cè)設(shè)有與第一斜面位置、角度對應(yīng)的第四斜面，兩個所述推桿的懸置端分別設(shè)有第二滑塊，兩個所述第二滑塊上靠近第二滑軌的一側(cè)設(shè)有與兩個第二斜面位置、角度對應(yīng)的第五斜面。

優(yōu)選地，所述第一止位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于第一滑軌與第二滑軌上的卡扣結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輔助滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的止位機(jī)構(gòu)。

采用上述方案后，本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)具有以下有益效果：

1、通過在主艙左、右側(cè)設(shè)置護(hù)罩，各護(hù)罩內(nèi)通過伸縮型第一滑軌機(jī)構(gòu)連接電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，各電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)通過伸縮型第二滑軌機(jī)構(gòu)與主艙連接，使電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一、二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時容置在護(hù)罩與主艙組成的空間，且主艙也容置于兩個護(hù)罩內(nèi)，這樣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性；

2、通過在主艙與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間設(shè)置電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)、在主艙與護(hù)罩之間設(shè)置輔助滑軌機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)進(jìn)一步保證主艙、電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)及護(hù)罩之間的滑動平穩(wěn)性，更便于操作及存貯、運(yùn)輸?shù)陌踩裕?/p>

3、通過在第一滑軌機(jī)構(gòu)及第二滑軌機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置第一止位機(jī)構(gòu)及第二止位機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)置可以保證主艙、電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)及護(hù)罩三者在展開狀態(tài)時的穩(wěn)固狀態(tài)，使各部件不滑動；

4、通過設(shè)置解鎖機(jī)構(gòu)，可以方便將第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)從展開的穩(wěn)固狀態(tài)變化為滑動狀態(tài)，方便進(jìn)行收縮操作，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例一的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例一的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例二的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例二的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例三的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例三的卡位插銷立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例三在展開狀態(tài)時的第一止位機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例三在收縮狀態(tài)時的第一止位機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例三在展開狀態(tài)時的第二止位機(jī)構(gòu)的俯視連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例四的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例四的解鎖機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例四在展開狀態(tài)時的第一止位機(jī)構(gòu)及解鎖機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例四在收縮狀態(tài)時的第一止位機(jī)構(gòu)及解鎖機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例四從展開狀態(tài)到收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)變化示意圖；

圖15為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例五的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例五的收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例五的電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例六的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例六的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)實(shí)施例六的收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖所示實(shí)施方式闡述本發(fā)明。此次公開的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，不具限制性。本發(fā)明的范圍不受以下實(shí)施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，包括無人機(jī)主艙1，主艙1的四周封閉，位于主艙1的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩2，護(hù)罩2為表面設(shè)置有多個網(wǎng)孔3的網(wǎng)罩，護(hù)罩2朝向主艙1的一側(cè)為敞口設(shè)計(jì)。各護(hù)罩2內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)4滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括電機(jī)連桿5，電機(jī)連桿5上位于前、后部分別設(shè)置有底座6，兩個底座6上分別安裝有電機(jī)漿葉組件7，電機(jī)漿葉組件7為現(xiàn)有產(chǎn)品，包括電機(jī)及電機(jī)漿葉，此實(shí)施例電機(jī)漿葉組件7通過螺栓連接于底座6上，也可以通過其它連接方式，比如焊接等方式均為本實(shí)新型保護(hù)的范圍。

第一滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔側(cè)壁的第一滑軌8，該第一滑軌8為橫截面為倒l形的凸塊制成。電機(jī)連桿5的側(cè)面上與第一滑軌8位置對應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌9，第二滑軌9的上部設(shè)有橫截面為倒l形的第一軌道槽10，其下部設(shè)有橫截面為l形的第二軌道槽11，第二滑軌9的第一軌道槽10滑動設(shè)于第一滑軌8上，護(hù)罩2與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)的電機(jī)連桿5之間通過第一滑軌8與第二滑軌9的第一軌道槽10滑動連接在一起，該第一滑軌機(jī)構(gòu)4也可以為套接結(jié)構(gòu)。

兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1的側(cè)面滑動連接在一起，第二滑軌機(jī)構(gòu)12包括第二滑軌9的第二軌道槽11及與第二軌道槽11位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙1側(cè)壁的第三滑軌13，第三滑軌13是由橫截面為l形的凸塊制成。第二滑軌9的第二軌道槽11滑動設(shè)于第三滑軌13上，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)的電機(jī)連桿5與主艙1通過第二滑軌9的第二軌道槽11與第三滑軌13滑動連接在一起，該第二滑軌機(jī)構(gòu)12也可以為套接結(jié)構(gòu)。

主艙1與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間還分別滑動連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)，電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)連桿5前、后部的兩個第四滑軌14及設(shè)置于主艙1側(cè)壁的兩個電機(jī)滑軌15，此實(shí)施例兩個第四滑軌14與兩個電機(jī)滑軌15為兩組可相對滑動的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)，即第四滑軌14為一凹槽結(jié)構(gòu)，電機(jī)滑軌15為一可滑動插入第四滑軌14的凸塊結(jié)構(gòu)。各電機(jī)漿葉組件7與主艙1之間通過第四滑軌14與電機(jī)滑軌15滑動連接在一起，第四滑軌14與電機(jī)滑軌15也可以為套接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例優(yōu)選地還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙1前側(cè)和/或后側(cè)的第一輔助滑軌16及設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔前側(cè)和/或后側(cè)的第二輔助滑軌17，本實(shí)施例中第一輔助滑軌16設(shè)置于主艙1后側(cè)，第二輔助滑軌17設(shè)置于護(hù)罩2的內(nèi)腔后側(cè)，主艙1與護(hù)罩2之間通過第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17滑動連接在一起。此實(shí)施例中第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17為可相對滑動連接的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)。

電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2的內(nèi)腔中。

結(jié)合圖2所示，當(dāng)無人機(jī)工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12展開，使兩個護(hù)罩2相對于兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別展開，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)相對于主艙1左、右側(cè)分別展開，此時，第一滑軌8相對于第二滑軌9的第一軌道槽10向外滑動到二者保持連接的最大極限位，同時將第二滑軌9的第二軌道槽11相對于第三滑軌13向外滑動到二者保持連接的最大極限位，該過程中第四滑軌14會相對電機(jī)滑軌15向外滑動到最大極限位，第二輔助滑軌17相對于第一輔助滑軌16向外滑動到最大極限位，這樣就可以使無人機(jī)進(jìn)行正常的巡查和航拍工作；而當(dāng)無人機(jī)不工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12收縮，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，同時將無人機(jī)的主艙1完全容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，這樣兩個護(hù)罩2合并將主艙1及兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)完全罩起來，兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別容置于主艙1與兩個護(hù)罩2之間的容置空間內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性。

如圖3和圖4所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例二立體分解結(jié)構(gòu)示意圖及展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括無人機(jī)的主艙1，主艙1的四周封閉，位于主艙1的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩2，護(hù)罩2為表面設(shè)置有多個網(wǎng)孔3的網(wǎng)罩，此實(shí)施例中多個網(wǎng)孔3形成輪轂狀。護(hù)罩2朝向主艙1的一側(cè)及上端均為敞口設(shè)計(jì)。各護(hù)罩2內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)4滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括電機(jī)連桿5，電機(jī)連桿5上位于前、后部分別設(shè)置有底座6，兩個底座6上分別安裝有電機(jī)漿葉組件7，電機(jī)漿葉組件7為現(xiàn)有產(chǎn)品，包括電機(jī)及電機(jī)漿葉，此實(shí)施例電機(jī)漿葉組件7通過螺栓連接于底座6上，也可以通過其它連接方式，比如焊接等方式均為本實(shí)新型保護(hù)的范圍。

第一滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔側(cè)壁中部的第一滑軌8＇，該第一滑軌8＇由c型槽鋼制成。電機(jī)連桿5的側(cè)面上與第一滑軌8＇位置對應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌9＇，第二滑軌9＇也是由c型槽鋼制成，其橫截面尺寸略小于第一滑軌8＇的尺寸，第二滑軌9＇滑動設(shè)于第一滑軌8＇上，護(hù)罩2與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)的電機(jī)連桿5之間通過第一滑軌8＇與第二滑軌9＇滑動連接在一起。

兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1的側(cè)面滑動連接在一起，第二滑軌機(jī)構(gòu)12包括第二滑軌9＇及與第二滑軌9＇位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙1側(cè)壁的第三滑軌13＇，第三滑軌13＇也是由c型槽鋼制成。第二滑軌9＇的橫截面尺寸略大于第三滑軌13＇的橫截機(jī)尺寸。第二滑軌9＇滑動設(shè)于第三滑軌13＇上，電機(jī)連桿5與主艙1通過第二滑軌9＇與第三滑軌13＇滑動連接在一起。

主艙1與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間還分別滑動連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)，電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)漿葉組件7前、后部的兩個第四滑軌14及設(shè)置于主艙1側(cè)壁的兩個電機(jī)滑軌15，此實(shí)施例中兩個第四滑軌14與兩個電機(jī)滑軌15為可相對滑動的兩組凹槽凸塊結(jié)構(gòu)，即第四滑軌14為一凹槽結(jié)構(gòu)，電機(jī)滑軌15為一可滑動插入第四滑軌14的凸塊結(jié)構(gòu)。各電機(jī)漿葉組件7與主艙1之間通過第四滑軌14與電機(jī)滑軌15滑動連接在一起，第四滑軌14與電機(jī)滑軌15也可以為套接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例優(yōu)選地還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙1前側(cè)和/或后側(cè)的第一輔助滑軌16＇及設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔前側(cè)和/或后側(cè)的第二輔助滑軌17＇，本實(shí)施例中第一輔助滑軌16＇設(shè)置于主艙1前側(cè)，第二輔助滑軌17＇設(shè)置于護(hù)罩2的內(nèi)腔前側(cè)，主艙1與護(hù)罩2之間通過第一輔助滑軌16＇與第二輔助滑軌17＇滑動連接在一起。此實(shí)施例中第一輔助滑軌16＇與第二輔助滑軌17＇為可相對滑動連接的c型槽鋼結(jié)構(gòu)。

電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2的內(nèi)腔中。

本實(shí)施例的使用方式及過程與上述實(shí)施例一的使用方式及過程基本相同，此處不再贅述，其同樣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性。

如圖5所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例三立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，其大部分結(jié)構(gòu)與上述圖3所述實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)相同，包括無人機(jī)的主艙1，主艙1的四周封閉，位于主艙1的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩2，護(hù)罩2為表面設(shè)置有多個網(wǎng)孔3的網(wǎng)罩，此實(shí)施例中多個網(wǎng)孔3形成輪轂狀。護(hù)罩2朝向主艙1的一側(cè)及上端均為敞口設(shè)計(jì)。各護(hù)罩2內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)4滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括電機(jī)連桿5，電機(jī)連桿5上位于前、后部分別設(shè)置有底座6，兩個底座6上分別安裝有電機(jī)漿葉組件7，電機(jī)漿葉組件7為現(xiàn)有產(chǎn)品，包括電機(jī)及電機(jī)漿葉，此實(shí)施例電機(jī)漿葉組件7通過螺栓連接于底座6上，也可以通過其它連接方式，比如焊接等方式均為本實(shí)新型保護(hù)的范圍。

第一滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔側(cè)壁中部的第一滑軌8＇，該第一滑軌8＇由c型槽鋼制成。電機(jī)連桿5的側(cè)面上與第一滑軌8＇位置對應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌9＇，第二滑軌9＇也是由c型槽鋼制成，其橫截面尺寸略小于第一滑軌8＇的尺寸，第二滑軌9＇滑動設(shè)于第一滑軌8＇上，護(hù)罩2與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)的電機(jī)連桿5之間通過第一滑軌8＇與第二滑軌9＇滑動連接在一起。

兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1的側(cè)面滑動連接在一起，第二滑軌機(jī)構(gòu)12包括第二滑軌9＇及與第二滑軌9＇位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙1側(cè)壁的第三滑軌13＇，第三滑軌13＇也是由c型槽鋼制成。第二滑軌9＇的橫截面尺寸略大于第三滑軌13＇的橫截機(jī)尺寸。第二滑軌9＇滑動設(shè)于第三滑軌13＇上，電機(jī)連桿5與主艙1通過第二滑軌9＇與第三滑軌13＇滑動連接在一起。

主艙1與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間還分別滑動連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)，電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)漿葉組件7前、后部的兩個第四滑軌14及設(shè)置于主艙1側(cè)壁的兩個電機(jī)滑軌15，此實(shí)施例中兩個第四滑軌14與兩個電機(jī)滑軌15為兩組可相對滑動的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)，即第四滑軌14為一凹槽結(jié)構(gòu)，電機(jī)滑軌15為一可滑動插入第四滑軌14的凸塊結(jié)構(gòu)。各電機(jī)漿葉組件7與主艙1之間通過第四滑軌14與電機(jī)滑軌15滑動連接在一起，第四滑軌14與電機(jī)滑軌15也可以為套接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例優(yōu)選地還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙1前側(cè)和/或后側(cè)的第一輔助滑軌16＇及設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔前側(cè)和/或后側(cè)的第二輔助滑軌（圖中未示出），本實(shí)施例中第一輔助滑軌16＇設(shè)置于主艙1前側(cè)，第二輔助滑軌設(shè)置于護(hù)罩2的內(nèi)腔前側(cè)，主艙1與護(hù)罩2之間通過第一輔助滑軌16＇與第二輔助滑軌滑動連接在一起。此實(shí)施例中第一輔助滑軌16＇與第二輔助滑軌為可相對滑動連接的c型槽鋼結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，第一滑軌機(jī)構(gòu)4上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第一止位機(jī)構(gòu)，第二滑軌機(jī)構(gòu)12上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第二止位機(jī)構(gòu)。

第一止位機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)連桿5一側(cè)的中空安裝套18，安裝套18內(nèi)安裝有卡位插銷19，結(jié)合圖6所示，卡位插銷19的上部為圓軸20，該圓軸20上安裝第一彈簧21，卡位插銷19的下部為階梯軸22，階梯軸22的上部橫截面尺寸大于下部橫截面尺寸?？ㄎ徊邃N19的中部設(shè)有第一限位塊23，該第一限位塊23的橫截面尺寸大于圓軸20及階梯軸22的橫截面尺寸。第一限位塊23上靠近第一滑軌8＇的一側(cè)設(shè)有向第二滑軌9＇下方傾斜的第一斜面24，第一限位塊23的前、后側(cè)上部靠近第一滑軌8＇的方向設(shè)有兩個第二限位塊25，兩個第二限位塊25上靠近第一滑軌8＇的一側(cè)分別設(shè)有向第二滑軌9＇下方傾斜的第二斜面26。

結(jié)合圖7和圖8所示，第一滑軌8＇上遠(yuǎn)離第二滑軌9＇及靠近第二滑軌9＇的兩端分別設(shè)有第一連接孔27和第二連接孔28，第二滑軌9＇上靠近第一滑軌8＇的一端設(shè)有第三連接孔29，第三滑軌13＇上靠近第二滑軌9＇的一端設(shè)有第四連接孔30，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈展開狀態(tài)時，階梯軸22穿置在第二連接孔28和第三連接孔29上，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時，階梯軸22的上部穿置在第一連接孔27和第三連接孔29上，階梯軸22的下部穿置在第四連接孔30上。

第二止位機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置與第一止位機(jī)構(gòu)呈90度的夾角，結(jié)合圖9所示，第二止位機(jī)構(gòu)包括第二彈簧31及銷軸32，第二彈簧31安裝于銷軸32的一端，銷軸32的另一端靠近第一滑軌8＇的一側(cè)設(shè)有第三斜面33，第二滑軌9＇上靠近第三滑軌13＇的一端及第三滑軌13＇上靠近第二滑軌9＇的一端分別設(shè)有第五連接孔34和第六連接孔35，當(dāng)?shù)诙墮C(jī)構(gòu)12展開時，銷軸32穿過第五連接孔34和第六連接孔35，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12收縮時，第一滑軌8＇沿第二滑軌9＇表面滑動抵在第三斜面33上，銷軸32被頂回，使第二滑軌9＇與第三滑軌13＇相對滑動。

當(dāng)無人機(jī)工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12展開，使兩個護(hù)罩2相對于兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別展開，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)相對于主艙1左、右側(cè)分別展開，當(dāng)?shù)谝换?＇相對于第二滑軌9＇向外滑動到如圖7中所示，即第二連接孔28與第三連接孔29上下對應(yīng)的位置處，通過第一止位機(jī)構(gòu)的階梯軸22插入第二連接孔28與第三連接孔29內(nèi)使第一滑軌8＇與第二滑軌9＇展開且呈穩(wěn)固狀態(tài)，同時將第二滑軌9＇相對于第三滑軌13＇向外滑動到如圖9中所示，即第三滑軌13＇的第六連接孔35與第二滑軌9＇上的第五連接孔34上下對應(yīng)的位置處，通過第二止位機(jī)構(gòu)的銷軸32插入第五連接孔34與第六連接孔35內(nèi)使第二滑軌9＇與第三滑軌13＇展開且呈穩(wěn)固狀態(tài)，即該無人機(jī)可以正常工作；而當(dāng)無人機(jī)不工作時，通過外力使第一止位機(jī)構(gòu)的階梯軸22脫離第三連接孔29，推動第一滑軌8＇，使第一滑軌8＇相對于第二滑軌9＇滑動，而第一滑軌8＇在滑動過程至銷軸32的位置處，會抵在銷軸32的第三斜面33上，使銷軸32脫離第五連接孔34從而使第二滑軌9＇相對第三滑軌13＇滑動，將第一滑軌8＇、第二滑軌9＇一同滑至第三滑軌13＇上，當(dāng)?shù)谝贿B接孔27、第三連接孔29及第四連接孔30位置上下對應(yīng)時，第一止位機(jī)構(gòu)的階梯軸22穿過第一連接孔27、第三連接孔29及第四連接孔30將第一滑軌機(jī)構(gòu)4、第二滑軌機(jī)構(gòu)12全部收縮，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)。

如圖10所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例四立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，其包括上述實(shí)施例三的所有結(jié)構(gòu)，與實(shí)施例三相同的結(jié)構(gòu)不再贅述，不同之處是：該實(shí)施例還包括：解鎖機(jī)構(gòu)36：安裝于第一滑軌8＇上，用于將第一滑軌機(jī)構(gòu)4在展開狀態(tài)或收縮狀態(tài)時解除其穩(wěn)固狀態(tài)。

結(jié)合圖11所示，該解鎖機(jī)構(gòu)36包括底板37，底板37上設(shè)置有長孔38，第一滑軌8＇的上表面位于護(hù)罩2側(cè)壁與第一連接孔27之間的位置設(shè)置有凸塊39，底板37通過長孔38可左右移動的安裝于凸塊39上，底板37上靠近第二滑軌9＇的一側(cè)前、后部對稱設(shè)有兩個推桿40，兩個推桿40之間的底板37上設(shè)置有兩個第一推塊41，兩個第一推塊41上靠近第二滑軌9＇的一側(cè)設(shè)有與第一斜面24位置、角度對應(yīng)的第四斜面42，兩個推桿40的懸置端分別設(shè)有第二滑塊43，兩個第二滑塊43上靠近第二滑軌9＇的一側(cè)設(shè)有與兩個第二斜面26位置、角度對應(yīng)的第五斜面44。

結(jié)合圖14所示，當(dāng)無人機(jī)工作時，第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈展開狀態(tài)，當(dāng)其不工作時，將解鎖機(jī)構(gòu)36沿長孔38內(nèi)移動，參考圖12所示，將解鎖機(jī)構(gòu)36的第二滑塊43的第五斜面44與卡位插銷19的第二限位塊25上的第二斜面26貼合，之后推動解鎖機(jī)構(gòu)36，使卡位插銷19脫離第二滑軌9＇的第三連接孔29，推動第一滑軌8＇，使第一滑軌8＇相對于第二滑軌9＇表面滑動，當(dāng)?shù)谝换?＇觸碰到第二止位機(jī)構(gòu)的銷軸32上的第三斜面33時，銷軸32的下端脫離第二滑軌9＇的第五連接孔34，第一滑軌8＇與第二滑軌9＇一同沿第三滑軌13＇的表面滑動，當(dāng)?shù)谝贿B接孔27、第三連接孔29及第四連接孔30上下對應(yīng)且相通時，卡位插銷19下部的階梯軸22穿置在第一連接孔27、第三連接孔29及第四連接孔30上，這樣就使第三滑軌13＇設(shè)于第二滑軌9＇上，第三滑軌13＇、第二滑軌9＇均設(shè)于第一滑軌8＇上，使三段滑軌的長度縮成第一滑軌8＇的長度，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)；而當(dāng)無人機(jī)工作時，參考圖13所示，通過解鎖機(jī)構(gòu)36的第一滑塊41上的第四斜面42與卡位插銷19的第一限位塊23上的第一斜面24貼合，之后推動解鎖機(jī)構(gòu)36，使卡位插銷19的階梯軸22下端脫離第三滑軌13＇上的第四連接孔30，從而使第一滑軌8＇、第二滑軌9＇相對第三滑軌13＇滑動并向外展開，直至第二止位機(jī)構(gòu)的銷軸32插入第五連接孔34與第六連接孔35內(nèi)使第二滑軌9＇與第三滑軌13＇展開且呈穩(wěn)固狀態(tài)，而第一滑軌8＇與第二滑軌9＇通過解鎖機(jī)構(gòu)的解鎖同樣展開，使第一止位機(jī)構(gòu)的階梯軸22插入第二連接孔28與第三連接孔29內(nèi)使第一滑軌8＇與第二滑軌9＇展開且呈穩(wěn)固狀態(tài)，即該無人機(jī)可以正常工作。

如圖15、圖16所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例五立體分解結(jié)構(gòu)示意圖及收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，包括無人機(jī)的主艙1，主艙1的四周封閉，主艙1的左、右側(cè)分別連接有外側(cè)端敞口的外罩45，外罩45為鏤空格柵狀的罩體，在外罩45的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩2，護(hù)罩2為有鏤空格柵狀網(wǎng)罩，其上設(shè)有多個網(wǎng)孔3。護(hù)罩2朝向主艙1的一側(cè)為敞口設(shè)計(jì)。各護(hù)罩2內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)4滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括電機(jī)連桿5，電機(jī)連桿5上位于前、后部分別設(shè)置有底座6，兩個底座6上分別安裝有電機(jī)漿葉組件7，電機(jī)漿葉組件7為現(xiàn)有產(chǎn)品，包括電機(jī)及電機(jī)漿葉，此實(shí)施例電機(jī)漿葉組件7通過螺栓連接于底座6上，也可以通過其它連接方式，比如焊接等方式均為本實(shí)新型保護(hù)的范圍。

第一滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔側(cè)壁的第一滑軌8"，該第一滑軌8"由橫截面為倒t形的凸塊制成。電機(jī)連桿5的側(cè)面上與第一滑軌8"位置對應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌9"，第二滑軌9"由位于上部的t形上軌塊46和位于下部的下軌塊47連接構(gòu)成，上軌塊46上設(shè)有橫截面為倒t形的第一滑槽48，上軌塊46設(shè)于下軌塊47上表面靠近第一滑軌8"的端部，下軌塊47的下表面設(shè)有橫截面為t形的第二滑槽49。第一滑軌8"滑動設(shè)于第一滑槽48內(nèi)。護(hù)罩2與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)的電機(jī)連桿5之間通過第一滑軌8"與第二滑軌9"的上軌塊46的第一滑槽48滑動連接在一起。

兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1的側(cè)面滑動連接在一起，第二滑軌機(jī)構(gòu)12包括第二滑軌9"的下軌塊47及與第二滑軌9"位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙1側(cè)壁的第三滑軌13"，第三滑軌13"是由橫截面為t形的凸塊制成。第二滑軌9"的下軌塊47的第二滑槽49滑動設(shè)于第三滑軌13"上，電機(jī)連桿5與主艙1通過第二滑軌9"與第三滑軌13"滑動連接在一起。

主艙1與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間還分別滑動連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖17所示，電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)連桿5前、后部的兩個第四滑軌14及設(shè)置于主艙1側(cè)壁前、后部的兩個電機(jī)滑軌15，此實(shí)施例中兩個第四滑軌14與兩個電機(jī)滑軌15為兩組可相對滑動的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)，即第四滑軌14為一橫截面為t形槽結(jié)構(gòu)，電機(jī)滑軌15為一可滑動插入第四滑軌14的t形凸塊結(jié)構(gòu)。各電機(jī)漿葉組件7與主艙1之間通過第四滑軌14與電機(jī)滑軌15滑動連接在一起。

還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙1前、后側(cè)的第一輔助滑軌16及設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔前、后側(cè)的第二輔助滑軌17，主艙1與護(hù)罩2之間通過第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17滑動連接在一起。此實(shí)施例中第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17為可相對滑動連接的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，第一滑軌機(jī)構(gòu)4上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第一止位機(jī)構(gòu)，第二滑軌機(jī)構(gòu)12上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的第二止位機(jī)構(gòu)。

第一止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一滑軌8"前、后側(cè)上端靠近第二滑軌9"端部的一對第一止位塊50、及設(shè)置于上軌塊46上表面前、后側(cè)靠近第一滑軌8"端部的一對第二止位塊51。

第二止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下軌塊47下表面前、后側(cè)靠近第三滑軌13"端部的一對第三止位塊52、及設(shè)置于第三滑軌前、后側(cè)下表面靠近第二滑軌端部的一對第四止位塊53。

電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2的內(nèi)腔中。

當(dāng)無人機(jī)工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12展開，使兩個護(hù)罩2相對于兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別展開，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)相對于主艙1左、右側(cè)分別展開，此時，第一滑軌8"相對于第二滑軌9"的上軌塊46的第一滑槽48向外滑動到二者保持連接的最大極限位，即第一止位機(jī)構(gòu)的一對第一止位塊50與一對第二止位塊51相互卡住保持穩(wěn)態(tài)，同時將第二滑軌9"的第二滑槽49相對于第三滑軌13"向外滑動到二者保持連接的最大極限位，即第二止位機(jī)構(gòu)的一對第三止位塊52與一對第四止位塊53相互卡住保持穩(wěn)態(tài)。該過程中第四滑軌14會相對電機(jī)滑軌15向外滑動到最大極限位，第二輔助滑軌17相對于第一輔助滑軌16向外滑動到最大極限位，這樣就可以使無人機(jī)進(jìn)行正常的巡查和航拍工作；而當(dāng)無人機(jī)不工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12收縮，即先解除第一止位機(jī)構(gòu)的一對第一止位塊50與一對第二止位塊51之間的卡鎖狀態(tài)，并解除第二止位機(jī)構(gòu)的一對第三止位塊52與一對第四止位塊53之間的卡鎖狀態(tài)，使第一滑軌8"相對于第二滑軌9"的上軌塊46的第一滑槽48呈收縮滑動，同時將第二滑軌9"的第二滑槽49相對于第三滑軌13"呈收縮滑動，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，同時將無人機(jī)的主艙1完全容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，這樣兩個護(hù)罩2合并將主艙1及兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)完全罩起來，兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別容置于主艙1與兩個護(hù)罩2之間的容置空間內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性。

如圖18、圖19及圖20所示本發(fā)明可伸縮式無人機(jī)的實(shí)施例六的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖、展開狀態(tài)及收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，包括無人機(jī)的主艙1，主艙1的四周封閉，主艙1的左、右側(cè)分別連接有外側(cè)端敞口的外罩45，外罩45為鏤空格柵狀的罩體，在外罩45的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩2，護(hù)罩2為有鏤空格柵狀網(wǎng)罩，其上設(shè)有多個網(wǎng)孔3。護(hù)罩2朝向主艙1的一側(cè)為敞口設(shè)計(jì)。各護(hù)罩2內(nèi)分別通過伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)4滑動連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括兩個底座6，兩個底座6上分別安裝有電機(jī)漿葉組件7，電機(jī)漿葉組件7為現(xiàn)有產(chǎn)品，包括電機(jī)及電機(jī)漿葉，此實(shí)施例電機(jī)漿葉組件7通過螺栓連接于底座6上，也可以通過其它連接方式，比如焊接等方式均為本實(shí)新型保護(hù)的范圍。

第一滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔上側(cè)壁的第一滑軌8’’’，該第一滑軌8’’’為設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔上側(cè)壁可左右移動的長滑槽。底座6的上表面設(shè)有第二滑軌9’’’，第二滑軌9’’’包括固定于底座6上表面的下滑銷54及固定在底座6上的軌道55，下滑銷54位于軌道55的一側(cè)且靠近護(hù)罩2的部位，下滑銷54的上端設(shè)置有橫截面為t形的上滑銷56。上滑銷56滑動設(shè)于第一滑軌8’’’上。護(hù)罩2與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間通過第一滑軌8’’’與第二滑軌9’’’的上滑銷56滑動連接在一起。

兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別通過伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1的側(cè)面滑動連接在一起，第二滑軌機(jī)構(gòu)12包括第二滑軌9’’’的軌道55及與第二滑軌9’’’位置對應(yīng)的設(shè)置于主艙1上側(cè)壁的第三滑軌13’’’。第二滑軌9’’’的軌道55滑動設(shè)于第三滑軌13’’’內(nèi)，第三滑軌13’’’具有與軌道55橫截面形狀對應(yīng)的凹槽，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)與主艙1通過第二滑軌9’’’的軌道55與第三滑軌13’’’滑動連接在一起。

還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu)，輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙1前、后側(cè)的第一輔助滑軌16及設(shè)置于護(hù)罩2內(nèi)腔前、后側(cè)的第二輔助滑軌17，主艙1與護(hù)罩2之間通過第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17滑動連接在一起。此實(shí)施例中第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17為可相對滑動連接的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，輔助滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在第一滑軌機(jī)構(gòu)4、第二滑軌機(jī)構(gòu)12展開或收縮狀態(tài)時呈穩(wěn)固狀態(tài)的止位機(jī)構(gòu)。止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一輔助滑軌16外側(cè)面靠近第二輔助滑軌17端部的一對第三止位塊57、及設(shè)置于第二輔助滑軌17外側(cè)面靠近第一輔助滑軌16端部的一對止位槽58，第三止位塊57與止位槽58形成凹凸卡扣配合結(jié)構(gòu)。

電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)4與第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時容置在兩個護(hù)罩2與主艙1之間的空間內(nèi)，且主艙1全部容置于兩個護(hù)罩2的內(nèi)腔中。

當(dāng)無人機(jī)工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12展開，使兩個護(hù)罩2相對于兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別展開，第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17相對展開，電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)相對于主艙1的左、右側(cè)分別展開。此時第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17二者保持連接的最大極限位，即第三止位塊57與止位槽58相互卡住保持穩(wěn)態(tài)。同時，第一滑軌8’’’和第二滑軌9’’’的上滑銷56二者保持連接的最大極限位，這樣就可以使無人機(jī)進(jìn)行正常的巡查和航拍工作；而當(dāng)無人機(jī)不工作時，將第一滑軌機(jī)構(gòu)4和第二滑軌機(jī)構(gòu)12收縮，解除第三止位塊57和止位槽58之間的卡鎖狀態(tài)，使上滑銷56相對于第一滑軌8’’’的呈收縮滑動，同時第二滑軌9’’’的軌道55相對于第三滑軌13’’’上呈收縮滑動。并且第一輔助滑軌16與第二輔助滑軌17呈收縮滑動，使兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，同時將無人機(jī)的主艙1完全容置于兩個護(hù)罩2內(nèi)，這樣兩個護(hù)罩2合并將主艙1及兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)完全罩起來，兩個電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)分別容置于主艙1與兩個護(hù)罩2之間的容置空間內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性。

上述六個實(shí)施例總結(jié)有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過在主艙1左、右側(cè)設(shè)置護(hù)罩2，各護(hù)罩2內(nèi)通過伸縮型第一滑軌機(jī)構(gòu)4連接電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)，各電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)通過伸縮型第二滑軌機(jī)構(gòu)12與主艙1連接，使電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)4、第二滑軌機(jī)構(gòu)12呈收縮狀態(tài)時容置在護(hù)罩2與主艙1組成的空間，且主艙1也完全容置于兩個護(hù)罩2的內(nèi)腔，這樣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，在非工作時最大限度的能縮小整體體積和電機(jī)槳葉的全方位防護(hù)，以便于存貯及運(yùn)輸和提供更高的安全性；

2、通過在主艙1與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間設(shè)置電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)、在主艙1與護(hù)罩2之間設(shè)置輔助滑軌機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)進(jìn)一步保證主艙1、電機(jī)漿葉及護(hù)罩2之間的滑動平穩(wěn)性，更便于操作及存貯、運(yùn)輸?shù)陌踩裕?/p>

3、通過在第一滑軌機(jī)構(gòu)4及第二滑軌機(jī)構(gòu)12上分別設(shè)置第一止位機(jī)構(gòu)及第二止位機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)置可以保證主艙1、電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)及護(hù)罩2三者在展開狀態(tài)時的穩(wěn)固狀態(tài)，使各部件不滑動；

4、通過設(shè)置解鎖機(jī)構(gòu)，可以方便將第一滑軌機(jī)構(gòu)4、第二滑軌機(jī)構(gòu)12從展開的穩(wěn)固狀態(tài)變化為滑動狀態(tài)，方便進(jìn)行收縮操作，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。