1.一種無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，其特征在于，包括電機(jī)、連接在所述電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪、與所述主動(dòng)錐齒輪嚙合的多個(gè)從動(dòng)錐齒輪、多個(gè)第一錐齒輪軸、多個(gè)第二錐齒輪軸及多個(gè)機(jī)臂，所述從動(dòng)錐齒輪、第一錐齒輪軸及第二錐齒輪軸的數(shù)量與機(jī)臂數(shù)量一致，所述第一錐齒輪軸具有第一軸及第一錐齒輪，所述第二錐齒輪軸具有第二軸及與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一軸的一端與所述從動(dòng)錐齒輪連接，另一端與所述第一錐齒輪連接，所述第二軸相對固定地連接在所述機(jī)臂的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，其特征在于，所述電機(jī)豎直設(shè)置，所述主動(dòng)錐齒輪水平設(shè)置，所述電機(jī)的輸出軸由下向上插接在所述主動(dòng)錐齒輪的中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，其特征在于，所述第一軸與第二軸處于同一水平面上，所述第一軸的軸線與所述主動(dòng)錐齒輪的軸線垂直相交，所述第二軸的軸線與所述第一軸的軸線垂直相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，其特征在于，所述第一軸的一端設(shè)置有鍵齒，所述從動(dòng)錐齒輪上設(shè)置有裝配孔，所述裝配孔的內(nèi)壁上設(shè)置有鍵槽，所述鍵齒過盈插接在所述鍵槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，其特征在于，所述機(jī)臂的上端設(shè)置有安裝孔，所述第二錐齒輪設(shè)置在所述第二軸的中部，所述第二軸位于所述第二錐齒輪的一側(cè)設(shè)置有安裝凸起，所述安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)置有插槽，所述安裝凸起過盈插接在所述插槽內(nèi)。
6.一種無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體及權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)臂收放裝置，所述無人機(jī)機(jī)臂收放裝置的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)置有上部開口的電機(jī)安裝腔，所述電機(jī)豎直設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔中，所述主動(dòng)錐齒輪設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔的開口位置，所述電機(jī)安裝腔的頂部邊緣設(shè)置有多個(gè)支撐架，所述支撐架中設(shè)置有通孔，所述從動(dòng)錐齒輪位于所述支撐架的內(nèi)側(cè)，所述第一錐齒輪位于所述支撐架的外側(cè)，所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述通孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)缺口，所述機(jī)臂的一端伸入所述缺口中，所述缺口處設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，所述第二軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)接座上。