本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)近些年來(lái)開(kāi)始普及，并愈發(fā)受到市場(chǎng)的青睞，由于其體積小巧、動(dòng)作靈活，對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)開(kāi)始被使用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、物流、視頻拍攝等多個(gè)領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域中扮演著重要的角色。但是目前的無(wú)人機(jī)的腳架大都未經(jīng)過(guò)專門且有效的緩沖設(shè)計(jì)，無(wú)人機(jī)在降落并接觸地面時(shí)，無(wú)人機(jī)的機(jī)身會(huì)受到來(lái)自地面的沖擊力，長(zhǎng)此以往會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成損傷，減短其使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案的上述缺陷，提供一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架，所述一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架包括腳架本體和套筒，所述腳架本體包括第一側(cè)架、第二側(cè)架以及橫梁，所述套筒包括永磁體；所述橫梁包括距離傳感器、第一限位塊、電磁鐵、第二限位塊、微處理控制器；所述微處理控制器與無(wú)人機(jī)的電源電連接，所述距離傳感器、電磁鐵分別與所述微處理控制器電連接；

所述橫梁的中間段上活動(dòng)套設(shè)有所述套筒，所述套筒呈方形；所述橫梁靠近所述第一側(cè)架的一端的側(cè)面設(shè)置有所述距離傳感器，所述距離傳感器位于所述套筒的一側(cè)；所述橫梁的上端面固設(shè)有所述第一限位塊，所述第一限位塊在橫向上位于所述套筒與所述距離傳感器之間；所述橫梁靠近所述第二側(cè)架的一端的上端面設(shè)置有所述微處理控制器，所述微處理控制器位于所述套筒的另一側(cè)；所述橫梁的上端面固設(shè)有所述第二限位塊，所述第二限位塊位于所述套筒與所述微處理控制器之間；所述橫梁的中間段的下端面設(shè)置有所述電磁鐵，所述電磁鐵位于所述套筒內(nèi)；所述套筒下端的內(nèi)壁上設(shè)置有所述永磁體，所述永磁體與所述電磁鐵匹配對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型的一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳中，所述電磁鐵在其與所述無(wú)人機(jī)的電源之間的電路通路后與所述永磁體彼此靠近的一極的極性相同。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架包括腳架本體和套筒，腳架本體包括第一側(cè)架、第二側(cè)架以及橫梁，套筒包括永磁體；橫梁包括距離傳感器、第一限位塊、電磁鐵、第二限位塊、微處理控制器；微處理控制器與無(wú)人機(jī)的電源電連接，距離傳感器、電磁鐵分別與微處理控制器電連接；套筒活動(dòng)套設(shè)于橫梁的中間段上，電磁鐵設(shè)置于橫梁的中間段的下端面，永磁體設(shè)置于套筒下端的內(nèi)壁上，永磁體與電磁鐵匹配對(duì)應(yīng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、緩沖效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架包括腳架本體1和套筒2，該腳架本體1包括第一側(cè)架11、第二側(cè)架13以及橫梁12，該套筒2包括永磁體21；該橫梁12包括距離傳感器121、第一限位塊122、電磁鐵123、第二限位塊124、微處理控制器125；該微處理控制器125與無(wú)人機(jī)的電源電連接，該距離傳感器121、電磁鐵123分別與該微處理控制器125電連接。

進(jìn)一步的，該橫梁12的中間段上活動(dòng)套設(shè)有該套筒2，該套筒2呈方形；該橫梁12靠近該第一側(cè)架11的一端的側(cè)面設(shè)置有該距離傳感器121，該距離傳感器121位于該套筒2的一側(cè)；該橫梁12的上端面固設(shè)有該第一限位塊122，該第一限位塊122在橫向上位于該套筒2與該距離傳感器121之間；該橫梁12靠近該第二側(cè)架13的一端的上端面設(shè)置有該微處理控制器125，該微處理控制器125位于該套筒2的另一側(cè)；該橫梁12的上端面固設(shè)有該第二限位塊124，該第二限位塊124位于該套筒2與該微處理控制器125之間；該橫梁12的中間段的下端面設(shè)置有該電磁鐵123，該電磁鐵123位于該套筒2內(nèi)；該套筒2下端的內(nèi)壁上設(shè)置有該永磁體21，該永磁體21與該電磁鐵123匹配對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，該電磁鐵123在其與該無(wú)人機(jī)的電源之間的電路通路后與該永磁體21彼此靠近的一極的極性相同。

使用本實(shí)用新型的一種具有降落緩沖作用的無(wú)人機(jī)腳架時(shí)，當(dāng)距離傳感器121檢測(cè)到無(wú)人機(jī)距離地面較近并且在不斷地靠近地面時(shí)會(huì)將距離信息傳輸?shù)轿⑻幚砜刂破?25，微處理控制器125在接收到來(lái)自距離傳感器121的距離信息后，在微處理控制器125的控制下，電磁鐵123與無(wú)人機(jī)的電源之間的電路通路，電磁鐵123與永磁體21之間產(chǎn)生斥力，當(dāng)套筒2接觸地面時(shí)，橫梁12在慣性的作用下會(huì)繼續(xù)向地面運(yùn)動(dòng)，但由于電磁鐵123與永磁體21之間的斥力，橫梁12會(huì)在接觸套筒2下端的內(nèi)壁之前停止運(yùn)動(dòng)，從而防止橫梁12與套筒2直接接觸進(jìn)而減小了無(wú)人機(jī)所受到的沖擊力并最終達(dá)到保護(hù)無(wú)人機(jī)的目的；而第一限位塊122和第二限位塊124致使套筒2只能沿縱向移動(dòng)，保證了電磁鐵123與永磁體21能始終匹配對(duì)應(yīng)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。