本發(fā)明涉及無人機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種助力運(yùn)輸腳架以及帶有該腳架的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，民用無人機(jī)在航空、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援等方面有著重要的作用；隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展，數(shù)字農(nóng)業(yè)逐漸改變著農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，而無人機(jī)正是數(shù)字農(nóng)業(yè)實(shí)施過程中不可缺少的一員，關(guān)于無人機(jī)方向的各種研究正呈現(xiàn)噴薄狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)帶有支撐腳以便下落的時(shí)候支撐機(jī)體，為了提高穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，有研究人員對(duì)支撐腳進(jìn)行了改進(jìn)，以提高降落的穩(wěn)定性。

例如公開號(hào)為cn106218874a的專利文獻(xiàn)公開了一種多旋翼無人機(jī)腳架減震裝置，包括站腳管、管腿、彈簧套管、三通接頭和減震彈簧，所述站腳管與三通接頭連接，所述管腿與三通接頭連接，減震彈簧設(shè)于彈簧套管中，減震彈簧的一端與管腿端部接觸，通過減震彈簧的往復(fù)形變衰減來自地面的沖擊，保證機(jī)架上的零部件不松動(dòng)。

又例如公開號(hào)cn205998118u的專利文獻(xiàn)公開了一種旋翼無人機(jī)減震起落架，屬于無人機(jī)飛行器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種新的可實(shí)現(xiàn)減震效果的旋翼無人機(jī)減震起落架，包括設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身下方的至少兩個(gè)支撐腳，與每個(gè)支撐腳對(duì)應(yīng)的設(shè)置有一斜向支撐件；每個(gè)支撐腳的一端樞接于無人機(jī)機(jī)身上，支撐腳的另一端呈喇叭狀的斜向下延伸；每個(gè)斜向支撐件的一端樞接于無人機(jī)機(jī)身上，斜向支撐件的另一端樞接于對(duì)應(yīng)支撐腳的中部位置上，并且每個(gè)支撐腳與對(duì)應(yīng)的斜向支撐件連接后呈“y”形；在斜向支撐件的中部設(shè)置有第一緩沖部。上述結(jié)構(gòu)使支撐腳在飛行器降落時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過設(shè)置在斜向支撐件內(nèi)的第一緩沖部可對(duì)支撐腳轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)矩起到緩沖效果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減震效果。

但是上述無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型龐大，雖然通過減振減震機(jī)構(gòu)來提高下降的穩(wěn)定性，但是在運(yùn)輸及移動(dòng)過程中，仍舊耗時(shí)耗力，并且容易發(fā)生無人機(jī)側(cè)翻的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種助力運(yùn)輸腳架，方便科研人員進(jìn)行野外試驗(yàn)，減輕無人機(jī)運(yùn)輸過程所需的人力及時(shí)間，同時(shí)有助于提高無人機(jī)整體的穩(wěn)定性。

一種助力運(yùn)輸腳架，包括與無人機(jī)機(jī)體連接的支撐腳，還包括：

滾輪，安裝在所述支撐腳的底部；

矩形框架，一條框邊的中部與所述支撐腳連接無人機(jī)機(jī)體一端可拆卸連接，與該框邊相對(duì)的框邊與所述支撐腳的支撐端鉸接。

支撐端是指與地面接觸的一端。

本發(fā)明安裝在無人機(jī)上，矩形框架的兩相對(duì)框邊與支撐腳的兩端固定連接時(shí)，可以起到提高腳架穩(wěn)定性的效果，而當(dāng)矩形框架與支撐腳可拆卸連接的位置分離后，可以將矩形框架當(dāng)做拖拉把手，配合滾輪，便于運(yùn)輸無人機(jī)。

為了便于制造、安裝和使用，優(yōu)選的，所述矩形框架的框邊截面為圓形，所述支撐腳連接無人機(jī)機(jī)體一端安裝有可拆卸連接框邊的第一卡箍，所述支撐腳的支撐端安裝有鉸接框邊的第二卡箍。通過卡箍對(duì)矩形框架和支撐腳進(jìn)行連接，便于安裝和拆卸，并且矩形框架任一框邊都能與第一卡箍和第二卡箍實(shí)現(xiàn)連接，更便于安裝。

為了便于制造、安裝和使用，優(yōu)選的，所述支撐腳為t型支撐管腳，包括與無人機(jī)機(jī)體連接的站腳管以及橫向布置且中部與所述站腳管連接的管腿。

為了提高管腿與矩形框架的連接穩(wěn)定性，優(yōu)選的，所述第二卡箍設(shè)有兩組，分別布置在所述管腿的兩側(cè)。

為了提高運(yùn)輸過程中無人機(jī)的靈活性，優(yōu)選的，所述滾輪為萬(wàn)向輪。萬(wàn)向輪可以進(jìn)行鎖定，在無人機(jī)降落時(shí)，或者不需要移動(dòng)時(shí)可鎖定萬(wàn)向輪。

為了提高無人機(jī)降落時(shí)的平穩(wěn)性，優(yōu)選的，所述滾輪與所述支撐腳通過彈性緩沖件連接。

為了便于制造和安裝，優(yōu)選的，所述彈性緩沖件包括：安裝在所述滾輪與所述支撐腳之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的緩沖彈簧。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一般采用導(dǎo)向滑桿和配合的滑孔，所述緩沖彈簧安裝在導(dǎo)向滑桿上，抵接在所述滾輪與所述支撐腳之間。

為了便于安裝以及收起滾輪，優(yōu)選的，所述站腳管與管腳通過三通接頭連接，所述三通接頭包括穿過管腳的直通孔以及垂直該直通孔用于插入所述站腳管的豎直孔，所述管腳的截面為圓形，所述直通孔上設(shè)有鎖定所述管腳的緊固螺釘。所述管腳的截面為圓形，因此管腳可以在直通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，不與地面接觸。

本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，所述無人機(jī)機(jī)體安裝有至少兩個(gè)上述的助力運(yùn)輸腳架。

為了提高無人機(jī)的平衡性，優(yōu)選的，所述助力運(yùn)輸腳架設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在無人機(jī)機(jī)體的底部，兩個(gè)助力運(yùn)輸腳架的矩形框架安裝在對(duì)應(yīng)支撐腳的外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的助力運(yùn)輸腳架以及帶有該腳架的無人機(jī)，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行無人機(jī)，省力方便；另一方面矩形框架可以保證腳架的穩(wěn)定性，使得無人機(jī)著陸時(shí)，減少側(cè)翻的幾率，保證腳架的完好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝有的助力運(yùn)輸腳架的無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的助力運(yùn)輸腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是萬(wàn)向輪向上收起時(shí)助力運(yùn)輸腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第一卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第二卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是三通接頭結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、無人機(jī)機(jī)身；2、助力運(yùn)輸腳架；201、站腳管；202、第一卡箍；203、螺釘；204、矩形框架；205、管腿；206、萬(wàn)向輪；207、三通接頭；2071、緊固螺釘；208、第二卡箍；209、鉸鏈；2010、鉸鏈。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例的無人機(jī)包括：無人機(jī)機(jī)身1以及對(duì)稱安裝在無人機(jī)機(jī)身1下方的兩個(gè)助力運(yùn)輸腳架2。

如圖2～6所示，本實(shí)施例的助力運(yùn)輸腳架包括：站腳管201、第一卡箍202、螺釘203、矩形框架204、管腿205、萬(wàn)向輪206、三通接頭207、緊固螺釘2071和第二卡箍208。

管腿205下方安裝有萬(wàn)向輪206，可以貼于地面，可以通過制動(dòng)保持靜止，也可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)管腿205將其收起來，矩形框架204與管腿205和站腳管201通過第一卡箍202和第二卡箍208連接，需要拖動(dòng)無人機(jī)時(shí)，矩形框架204可以解鎖第一卡箍202，從而脫離站腳管201，此時(shí)萬(wàn)向輪206朝下，使用者可以拉著矩形框架204的框邊拖動(dòng)無人機(jī)。

當(dāng)無人機(jī)飛行時(shí)，矩形框架204安裝在第一卡箍202上固定不動(dòng)，矩形框架204固定時(shí)，其四邊形的結(jié)構(gòu)有助于保持無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，并通矩形框架204對(duì)稱布置站腳管201上，保持機(jī)體平衡。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述:

無人機(jī)機(jī)身1的葉片不僅僅局限于四旋翼，在此僅作為一個(gè)示范，其他的多旋翼仍試用此系統(tǒng)。

運(yùn)輸無人機(jī)的時(shí)候，先擰松三通接頭207的直通孔上的緊固螺釘2071，然后轉(zhuǎn)動(dòng)管腿205，將萬(wàn)向輪206貼于地面，并再擰緊緊固螺釘2071，然后將無人機(jī)放置在平坦的地面，擰松第一卡箍202上的螺釘203，第一卡箍202在鉸鏈209的作用下，可以將矩形框架204的上端松開，并且由于矩形框架204的框邊是圓管，矩形框架204可以繞第二卡箍208轉(zhuǎn)動(dòng)，通過人手可握住矩形框架204從而拖動(dòng)無人機(jī)移動(dòng)，這樣不需要費(fèi)力即可達(dá)到運(yùn)輸無人機(jī)的目的。

當(dāng)無人機(jī)到達(dá)目的地后，先將矩形框架204重新與站腳管201上的第一卡箍202擰緊，并與管腿204構(gòu)成四邊形，并且通過站腳管201達(dá)到對(duì)稱的效果，加強(qiáng)無人機(jī)的飛行及著陸的穩(wěn)定性。然后可以通過萬(wàn)向輪206上的制動(dòng)擋板使其靜止，也可以通過擰松三通接頭207上的緊固螺釘2071將萬(wàn)向輪206轉(zhuǎn)到管腿205上方，兩種形式均不影響無人機(jī)的正常飛行與著陸等工作。

綜上所述，本實(shí)施例的無人機(jī)在進(jìn)行野外試驗(yàn)時(shí)，可以人工拖行無人機(jī)，省力方便。并且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕，不影響無人機(jī)的飛行，矩形框架204固定時(shí)可以保證腳架的穩(wěn)定性，使得無人機(jī)著陸時(shí)，減少側(cè)翻的幾率，保證腳架的完好。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。