本實用新型涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機舵機的傳動裝置。

背景技術(shù)：

舵機系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響著整個飛行器的性能。由于目前飛行器正向著小型化方向發(fā)展，因此對舵機的結(jié)構(gòu)及其性能便提出了更高的要求。由于機電伺服系統(tǒng)組成簡單、易維護(hù)，因此小型化的舵機系統(tǒng)多采用機電伺服方案。由于小型舵機艙內(nèi)可利用空間小，而且對小型舵機的靈敏度要求較高，因此舵機結(jié)構(gòu)的緊湊性和靈巧性便成為了設(shè)計的關(guān)鍵。

目前，小型電動舵機(內(nèi)徑φ100mm以內(nèi))的結(jié)構(gòu)多采用一體式結(jié)構(gòu)形式，其靈活性無法調(diào)節(jié)，這樣既不利于產(chǎn)品互換，又不利于測試和維護(hù)，舵機的高靈敏度也得不到保證。

存在上述問題的原因主要是對在電動舵機設(shè)計時沒有充分做到結(jié)構(gòu)上的及湊型性和靈巧性。要做到結(jié)構(gòu)緊湊必須要優(yōu)化舵機各部件的布局并采用合適的傳動形式；舵機的靈巧性是要保證舵機在運動過程中傳動靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有舵機的傳動裝置布局不合理，結(jié)構(gòu)不夠緊湊的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電動舵機的傳動裝置，包括電機、絲杠、螺母、輸出軸、電機齒輪、絲杠齒輪和過渡齒輪，所述電機平行于所述絲杠設(shè)置，所述電機齒輪與所述電機的動力軸連接，所述絲杠齒輪與所述絲杠連接，且所述電機齒輪通過所述過渡齒輪與所述絲杠齒輪嚙合；所述螺母與所述絲杠相配合，所述輸出軸設(shè)于所述電機和所述絲杠之間，且所述輸出軸的一端固定，另一端與所述螺母轉(zhuǎn)動連接。

其中，還包括第一軸承，所述絲杠的一端與所述絲杠齒輪固定連接，另一端與所述第一軸承的內(nèi)圈于：還包括第二軸承，所述絲杠穿過所述絲杠齒輪與所述第二軸承。

其中，還包括第二軸承，所述絲杠穿過所述絲杠齒輪與所述第二軸承連接。

其中，還包括調(diào)節(jié)墊片，所述調(diào)節(jié)墊片與所述絲杠齒輪分設(shè)于所述第二軸承的兩側(cè)，且所述調(diào)節(jié)墊片與所述第二軸承的外圈貼合。

其中，所述第一軸承和所述第二軸承均為角接觸軸承。

其中，所述過渡齒輪的數(shù)量為多個。

其中，所述輸出軸上設(shè)有撥叉，所述螺母上設(shè)有圓臺，所述撥叉卡設(shè)于所述圓臺上實現(xiàn)所述輸出軸與所述螺母的轉(zhuǎn)動連接。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的電動舵機的傳動裝置，包括電機、絲杠、螺母、輸出軸、電機齒輪、絲杠齒輪和過渡齒輪，電機與絲杠平行設(shè)置，電機齒輪與電機的動力軸連接，絲杠齒輪與絲杠連接，且電機齒輪通過過渡齒輪與絲杠齒輪嚙合，螺母套設(shè)于絲杠上與絲杠配合，輸出軸的一端固定，另一端與螺母可轉(zhuǎn)動連接。在使用時，電機齒輪、過渡齒輪和絲杠齒輪將電機的轉(zhuǎn)動傳遞給絲杠，絲杠在電機的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母在絲杠上直線移動，由于輸出軸的一端固定，另一端與螺母可轉(zhuǎn)動連接，所以在螺母發(fā)生直線移動的時候，輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動，使得輸出具有一定的轉(zhuǎn)角。該傳動裝置在電機齒輪和絲杠齒輪之間設(shè)置過渡齒輪，并且將輸出軸設(shè)置在電機和絲杠之間，合理的利用了電機和絲杠之間的空間，縮小了電機齒輪和絲杠齒輪的尺寸，減小了傳動裝置的體積，使得布局更加合理，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊靈活。

除了上面所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種電動舵機的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：電機；2：電機齒輪；3：過渡齒輪；4：調(diào)節(jié)墊片；5：第二軸承；6：絲杠齒輪；7：撥叉；8：輸出軸；9：絲杠；10：第一軸承；11：螺母。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種電動舵機的傳動裝置，包括電機1、絲杠10、螺母11、輸出軸8、電機齒輪2、絲杠齒輪6和過渡齒輪3，電機1平行于絲杠9設(shè)置，電機齒輪2與電機1的輸出軸連接，絲杠齒輪6與絲杠9連接，且電機齒輪2通過過渡齒輪3與絲杠齒輪6嚙合；螺母11與絲杠9相配合，輸出軸8設(shè)于電機1和絲杠9之間，且輸出軸8的一端固定，另一端與螺母11轉(zhuǎn)動連接。在使用時，可在內(nèi)徑為的舵機艙體內(nèi)部分別布置四個傳動裝置來實現(xiàn)對四個舵片的單獨控制，四處傳動裝置可單獨拆卸、更換，方便生產(chǎn)和調(diào)試。電機齒輪2、過渡齒輪3和絲杠齒輪6將電機1的轉(zhuǎn)動傳遞給絲杠9，絲杠9在電機的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母11在絲杠9上直線移動，由于輸出軸8的一端固定，另一端與螺母11轉(zhuǎn)動連接，所以在螺母11發(fā)生直線移動的時候，輸出軸8做旋轉(zhuǎn)運動，使得輸出具有一定的轉(zhuǎn)角。該傳動裝置在電機齒輪2和絲杠齒輪6設(shè)置過渡齒輪3，合理的利用了電機1和絲杠11之間的空間，縮小了電機齒輪2和絲杠齒輪6的尺寸，減小了傳動裝置的體積，使得布局更加合理，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步地，還包括第一軸承10和第二軸承5，第一軸承10和第二軸承5均為角接觸軸承。絲杠9的一端與絲杠齒輪6固定連接，另一端與第一軸承10的內(nèi)圈配合。絲杠9穿過絲杠齒輪6與第二軸承5連接。保證絲杠9可以隨絲杠齒輪6靈活轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)墊片4，調(diào)節(jié)墊片4與絲杠齒輪6分設(shè)于第二軸承5的兩側(cè)，且調(diào)節(jié)墊片4與第二軸承5的外圈配合，通過改變調(diào)節(jié)墊片4的厚度對第二軸承5的外圈的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變絲杠9轉(zhuǎn)動的靈活性，進(jìn)而對舵機的靈活性進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)，再利用相應(yīng)的檢測設(shè)備可以保證每臺舵機具有相同的靈巧性，從而保證了舵機的一致性。這樣在產(chǎn)品安裝調(diào)試時可以在保證整體性能的前提下進(jìn)行不同舵機間的互換，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，過渡齒輪3的數(shù)量為一個或多個。根據(jù)舵機的內(nèi)部空間合理的布置過渡齒輪3的數(shù)量和位置，使得傳動裝置占用空間最小，進(jìn)一步提高了舵機設(shè)計的緊湊型。

使用時，輸出軸8上設(shè)有撥叉7，螺母11上設(shè)有圓臺，撥叉7卡設(shè)于所述圓臺上實現(xiàn)輸出軸8與螺母11的轉(zhuǎn)動連接，將絲杠的直線位移轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)位移。

綜上所述，本實用新型實施例提供的一種電動舵機的傳動裝置，通過在電機齒輪和絲杠齒輪之間設(shè)置過渡齒輪，減小了電機齒輪和絲杠齒輪的尺寸，進(jìn)而使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮小了舵機的體積；輸出軸通過撥叉實現(xiàn)與螺母的轉(zhuǎn)動連接，使得輸出軸的運動具有一定的轉(zhuǎn)角；通過改變調(diào)節(jié)墊片的厚度可以對第二軸承的外圈壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變絲杠轉(zhuǎn)動的靈活程度，使得電動舵機具有較好的一致性。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。