本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種機臂組件及應用該機臂組件的飛行器。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的飛行器的設計中，為了降低飛行器的體積，一般需要將飛行器的結(jié)構(gòu)設計得相對緊湊，飛行控制板、各部分感測組件以及鋰電池等都集中在飛行器的主體部分艙室內(nèi)。但是，結(jié)構(gòu)的緊湊必然導致散熱不佳。例如，在外界環(huán)境溫度較低的情況下，鋰電池在艙室內(nèi)產(chǎn)生的熱量很容易傳導到外部環(huán)境，但是在外界環(huán)境溫度較高的情況下，艙室內(nèi)的熱量無法有效地傳導到外部環(huán)境，會導致飛行器的內(nèi)部運行環(huán)境溫度較高，出現(xiàn)異常狀況，嚴重時會導致飛行器計算出“錯誤”的飛行姿態(tài)，大大影響到飛行器的安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器的機臂組件以及飛行器，能夠提高飛行器的散熱能力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種飛行器的機臂組件，所述機臂組件包括機臂殼體和導風機構(gòu)，所述機臂殼體內(nèi)形成空腔，所述機臂殼體上設置有開孔，所述開孔與所述空腔連通，所述導風機構(gòu)設置于所述機臂殼體上并與所述開孔對應以對經(jīng)過所述機臂殼體的氣流進行導向。

其中，所述機臂組件用于支撐螺旋槳，所述開孔開設于所述機臂組件的下側(cè)以允許所述螺旋槳在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的外部氣流經(jīng)所述開孔與所述機臂殼體的所述空腔相通。

其中，所述導風機構(gòu)嵌設于所述開孔中。

其中，所述機臂殼體包括上機臂殼體和下機臂殼體，所述上機臂殼體和所述下機臂殼體對接形成所述空腔，所述開孔設置于所述下機臂殼體上，所述導風機構(gòu)位于所述空腔內(nèi)。

其中，所述導風機構(gòu)包括至少一個導風板，所述導風板的兩端連接于所述開孔。

其中，所述開孔具有長度方向，所述長度方向與所述機臂組件的長度方向一致，所述導風板至少有二個，所述至少二個導風板沿所述長度方向間隔設置。

其中，所述開孔包括第一開孔和第二開孔，所述第一開孔和第二開孔間隔設置，且所述第一開孔和第二開孔沿所述機臂的中軸軸對稱，所述導風機構(gòu)包括第一導風部和第二導風部，所述第一導風部裝設于所述第一開孔上，所述第二導風部裝設于所述第二開孔上。

其中，所述導風板相對于所述開孔的截面傾斜設置。

其中，其特征在于，所述機臂殼體與所述導風機構(gòu)設置有相互配合的裝配機構(gòu)，進而將所述導風機構(gòu)固定于所述機臂殼體上。

其中，所述裝配機構(gòu)包括裝配孔和裝配柱，所述裝配孔設置于所述導風機構(gòu)上，所述裝配柱設置于所述機臂殼體上，所述裝配柱插入于所述裝配孔內(nèi)，進而所述導風機構(gòu)固定于所述機臂殼體上。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還采用的一個技術(shù)方案是：提供一種飛行器，所述飛行器包括機體、螺旋槳和上述的機臂組件，所述機體內(nèi)形成腔體，所述機臂組件與所述機體連接，所述腔體與所述空腔連通，所述螺旋槳設置于所述機臂組件上。

其中，所述螺旋槳設置于所述機臂殼體的上側(cè)，所述導風機構(gòu)設置于所述機臂殼體的下側(cè)。

其中，所述導風機構(gòu)位于所述螺旋槳和所述機體之間。

其中，所述飛行器為多旋翼無人飛行器。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型通過在機臂組件上設置機臂殼體和導風機構(gòu)，機臂殼體上設置有開孔，導風機構(gòu)連接于開孔以對進入機臂殼體內(nèi)部的外部氣流進行導向，能夠有效提高飛行器的散熱能力。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件的組裝示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件的拆解示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件中的導風機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件中的機臂殼體的局部立體圖；

圖5是圖2的A處放大視圖；

圖6是根據(jù)本實用新型第二實施例的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型第二實施例的飛行器的氣流分析示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的實施例及其附圖進行詳細描述。

參照圖1和圖2，圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件10的組裝示意圖，圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件10的拆解示意圖。在本實施例中，機臂組件10包括機臂殼體12以及設置于機臂殼體12內(nèi)部的導風機構(gòu)14(參見圖2)，機臂殼體12內(nèi)形成空腔121，機臂殼體12上設有開孔122，開孔122和空腔121連通。

機臂組件10用于支撐螺旋槳20，開孔122開設于機臂組件10的下側(cè)以允許螺旋槳20在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的外部氣流經(jīng)開孔122與機臂殼體12的空腔121相通，在這里可以是外部的溫度較低的氣流進入空腔121，以使得空腔121內(nèi)的溫度得到降低，也可以是內(nèi)部的溫度較高的氣流排出空腔121，同樣使得空腔121內(nèi)的溫度得以降低。

機臂殼體12包括彼此配合的上機臂殼體124和下機臂殼體126。上機臂殼體124和下機臂殼體126相互對接形成空腔121。開孔122設置于下機臂殼體126上并位于空腔121內(nèi)。在圖2中，為了清楚表示機臂組件10內(nèi)部的構(gòu)造，將上機臂殼體124去除。

在本實施例中，在下機臂殼體126上開設有開孔122，以允許螺旋槳20在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的外部氣流經(jīng)開孔122進入機臂殼體12內(nèi)部。螺旋槳20與開孔122分別位于機臂殼體12的兩側(cè)。

導風機構(gòu)14設置于機臂殼體12內(nèi)部，可選的是嵌在開孔122孔壁內(nèi)，由此對經(jīng)開孔122進入機臂殼體12內(nèi)部的外部氣流進行導向。具體的，導風機構(gòu)14裝設于下機臂殼體126上的開孔122處，并位于上機臂殼體124和下機臂殼體126相互對接形成的空腔121中。

在本實施例中，通過在機臂殼體12上設置有開孔122，并配合導風機構(gòu)14來對進入機臂殼體12內(nèi)部的外部氣流進行導向，能夠有效提高飛行器的散熱能力。

參照圖3和圖4，圖3是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件10中的導風機構(gòu)14的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的機臂組件10中的機臂殼體12的局部立體圖。

在本實施例中，導風機構(gòu)14包括至少一個導風板142，在圖3中可以看到，導風機構(gòu)14中設置了兩組導風板142，且對應地在下機臂殼體126上設置有兩個開孔122(參照圖4的機臂殼體的局部立體圖)。

進一步的，開孔122具有長度方向，該長度方向與機臂組件的長度方向一致，上述導風板142至少有二個，至少二個導風板142沿長度方向間隔設置。

參照圖4，開孔122包括第一開孔1222和第二開孔1224，第一開孔1222和第二開孔1224間隔設置，且第一開孔1222和第二開孔1224為軸對稱。繼續(xù)參照圖3，導風機構(gòu)14包括第一導風部146和第二導風部147以及連接第一導風部146和第二導風部147的連接部148，第一導風部146裝設于第一開孔1222上，第二導風部147裝設于第二開孔1224上。第一導風部146包括第一周壁1462和第一導風板1422，第一導風板1422的兩端與第一周壁1462相連接。同樣的，第二導風部147包括第二周壁1472和第二導風板1424，第二導風板1424的兩端與第二周壁1472相連接。

參照圖5，圖5是圖2的A處放大視圖。在本實施例中，機臂殼體12與導風機構(gòu)14設置有相互配合的裝配機構(gòu)，進而將導風機構(gòu)14固定于機臂殼體12上。裝配機構(gòu)包括裝配孔144和裝配柱128。

具體來說，裝配孔144設置于導風機構(gòu)14的連接部148上，裝配柱128設置于下機臂殼體126上。

導風機構(gòu)14與開孔122的具體連接方式為第一導風部146的第一周壁1462嵌設在第一開孔1222的孔壁內(nèi)側(cè)，第二導風部147的第二周壁1472嵌設在第二開孔1224的孔壁內(nèi)側(cè)，裝配柱128插入于裝配孔144內(nèi)，進而導風機構(gòu)14固定于下機臂殼體126上。

當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實際需要設置其他的裝配機構(gòu)。

在其他實施例中，導風板142的數(shù)量以及開孔122的數(shù)量可以根據(jù)具體使用情況進行設置，并不以上述舉例為限制。

繼續(xù)參照圖3，導風板142相對于開孔122的截面傾斜設置，傾斜角度在0度到90度之間。

在實際使用過程中，導風板142的傾斜角度可以根據(jù)外部環(huán)境進行調(diào)節(jié)：在外部環(huán)境溫度較高時，例如低緯度地區(qū)，可以適當調(diào)整傾斜角度，增加導入的風量；而在外部環(huán)境溫度較低時，例如高緯度地區(qū)，可以適當調(diào)整傾斜角度，減少導入的風量，甚至可以關(guān)閉導風板142，避免內(nèi)部熱量的逸散，使機器處于較好的工作溫度。

參見圖6和圖7，圖6是根據(jù)本實用新型第二實施例的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本實用新型第二實施例的飛行器的氣流分析示意圖。

在本實施例中，飛行器可以是無人機或其他飛行器，且包括機體30、螺旋槳20A和機臂組件10A。機體30內(nèi)形成腔體32，機臂組件10A與機體30連接，腔體32與空腔121A連通，螺旋槳20A設置于機臂組件10A的上，機臂組件10A上設置有開孔122A，導風機構(gòu)14A設置成將經(jīng)開孔122A進入機臂殼體12A內(nèi)部的外部氣流朝機體30進行導向(具體如圖7所示)。

具體來說，螺旋槳20A設置于機臂殼體12A的上側(cè)，導風機構(gòu)14A設置于機臂殼體12A的下側(cè)，導風機構(gòu)14A設置于機臂組件10A的中部且位于螺旋槳20A和機體30之間。

在本實施例中，機臂殼體12A的下側(cè)的下機臂殼體126A上設置有開孔122A，并與導風機構(gòu)14A配合。

參照圖7，氣流在螺旋槳20A的帶動下經(jīng)下機臂殼體126A上的開孔122A進入機臂殼體12A，并經(jīng)過導風機構(gòu)14A流向機體30內(nèi)部的腔體32，進而對機體30的內(nèi)部組件達到散熱的效果。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。