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一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11738954閱讀:601來源:國知局
一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及航天航空技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中:如申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103702844 A公開了一種智能拖車,其通過配置各種參數(shù)的傳感器來獲得拖車的操作特性,其牽引車輛被配置成響應(yīng)拖車操作情況的特性,來向牽引車輛操作員警告拖車情況,然而其并不能用于航天航空的拖車情況。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的就是要解決上述技術(shù)問題,提供一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:一種用于航天航空的拖車系統(tǒng),包括拖車,所述拖車的車頭頂部通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有對(duì)接模擬裝置,拖車的車頭一側(cè)設(shè)有提醒裝置,所述拖車的車頭另一側(cè)安裝有開源單片機(jī),所述拖車的車尾處分別設(shè)有定位裝置和拖車鉤,拖車鉤安裝在拖車的車尾中部,所述開源單片機(jī)與拖車的車載電源電連接。

通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輔助對(duì)接模擬裝置對(duì)拖車鉤和飛機(jī)牽引部的連接過程進(jìn)行模擬,大大提高了飛機(jī)牽引的自動(dòng)化水平,通過定位裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)接過程,其定位精確,為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)械手臂,電動(dòng)機(jī)械手臂安裝在拖車的車頭頂部,所述電動(dòng)機(jī)械手臂的端部安裝有安裝座,對(duì)接模擬裝置安裝在安裝座上,所述電動(dòng)機(jī)械手臂與開源單片機(jī)電連接。

所述對(duì)接模擬裝置包括激光測量儀和激光掃描儀, 激光掃描儀安裝在安裝座的一端,所述激光測量儀安裝在安裝座的另一端,激光測量儀和激光掃描儀均與開源單片機(jī)電連接。

所述提醒裝置包括狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器,狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器均安裝在拖車的車頭側(cè)面,所述狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器均與開源單片機(jī)電連接。

所述定位裝置包括激光測距儀和激光定位儀,激光測距儀和激光定位儀均安裝在拖車的車尾處,所述激光測距儀和激光定位儀均與開源單片機(jī)電連接。

電動(dòng)機(jī)械手臂帶動(dòng)對(duì)接模擬裝置對(duì)拖車部件和飛機(jī)的牽引部件進(jìn)行對(duì)接模擬,其智能化程度高,能夠幫助拖車快速定位,從而降低了相關(guān)工作人員的工作量,提高了飛機(jī)牽引的自動(dòng)化水平,通過狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器來提醒工作人員對(duì)接的進(jìn)程,為相關(guān)工作人員的工作提供了便利。

本實(shí)用新型的有益效果:智能化程度高,自動(dòng)化水平高,工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;

其中:1.拖車,2.狀態(tài)指示燈,3.揚(yáng)聲器,4.拖車鉤,5.激光測量儀,6.激光掃描儀,7.安裝座,8.電動(dòng)機(jī)械手臂,9.提醒裝置,10.對(duì)接模擬裝置,11.調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),12.激光測距儀,13.激光定位儀,14.開源單片機(jī),15.定位裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)說明。

如附圖1、2所示:

一種用于航天航空的拖車系統(tǒng),包括拖車1,拖車1的車頭頂部通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11安裝有對(duì)接模擬裝置10,拖車1的車頭一側(cè)設(shè)有提醒裝置9,拖車1的車頭另一側(cè)安裝有開源單片機(jī)14,拖車1的車尾處分別設(shè)有定位裝置15和拖車鉤4,拖車鉤4安裝在拖車1的車尾中部,開源單片機(jī)14與拖車1的車載電源電連接;

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括電動(dòng)機(jī)械手臂8,電動(dòng)機(jī)械手臂8安裝在拖車1的車頭頂部,電動(dòng)機(jī)械手臂8的端部安裝有安裝座7,對(duì)接模擬裝置10安裝在安裝座7上,電動(dòng)機(jī)械手臂8與開源單片機(jī)14電連接,電動(dòng)機(jī)械手臂8帶動(dòng)對(duì)接模擬裝置10來進(jìn)行工作,操作簡單,調(diào)節(jié)方便;

對(duì)接模擬裝置10包括激光測量儀5和激光掃描儀6, 激光掃描儀6安裝在安裝座7的一端,激光測量儀5安裝在安裝座7的另一端,激光測量儀5和激光掃描儀6均與開源單片機(jī)14電連接,激光掃描儀6對(duì)拖車部件和飛機(jī)牽引部件進(jìn)行模型掃描,激光測量儀5對(duì)拖車部件和飛機(jī)牽引部件的尺寸進(jìn)行測量,測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14,開源單片機(jī)14對(duì)信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模,拖車部件和飛機(jī)牽引部件位于空間的不同坐標(biāo)點(diǎn)上,開源單片機(jī)14規(guī)劃拖車1的工作路徑來模擬出拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對(duì)接過程,拖車1根據(jù)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行工作,其智能化程度高,大大提高了飛機(jī)牽引的自動(dòng)化水平;

提醒裝置9包括狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3,狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3均安裝在拖車1的車頭側(cè)面,狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3均與開源單片機(jī)14電連接,狀態(tài)指示燈2用于顯示拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對(duì)接進(jìn)程,揚(yáng)聲器3用于在對(duì)接過程中對(duì)工作人員進(jìn)行語音提醒,便于工作人員在對(duì)接過程中正確操作,從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接過程,大大降低了工作人員的工作量,且為工作人員的工作提供了便利;

定位裝置15包括激光測距儀12和激光定位儀13,激光測距儀12和激光定位儀13均安裝在拖車1的車尾處,激光測距儀12和激光定位儀13均與開源單片機(jī)14電連接,激光定位儀13用于定位拖車1和飛機(jī)牽引部件的空間位置,激光測距儀12用于測量拖車1和飛機(jī)牽引部件的間距,測量和定位的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14,開源單片機(jī)14對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并合理調(diào)控拖車1的工作路徑,便于實(shí)現(xiàn)拖車部件和飛機(jī)牽引部件的精確對(duì)接;

開源單片機(jī)14控制電動(dòng)機(jī)械手臂8、激光測量儀5、激光掃描儀6、狀態(tài)指示燈2、揚(yáng)聲器3、激光測距儀12和激光定位儀13均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時(shí):電動(dòng)機(jī)械手臂8帶動(dòng)對(duì)接模擬裝置10來進(jìn)行工作,激光掃描儀6對(duì)拖車部件和飛機(jī)牽引部件進(jìn)行模型掃描,激光測量儀5對(duì)拖車部件和飛機(jī)牽引部件的尺寸進(jìn)行測量,測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14,開源單片機(jī)14對(duì)信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模,拖車部件和飛機(jī)牽引部件位于空間的不同坐標(biāo)點(diǎn)上,開源單片機(jī)14規(guī)劃拖車1的工作路徑來模擬出拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對(duì)接過程,拖車1根據(jù)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行工作,激光定位儀13用于定位拖車1和飛機(jī)牽引部件的空間位置,激光測距儀12用于測量拖車1和飛機(jī)牽引部件的間距,測量和定位的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14,開源單片機(jī)14對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并合理調(diào)控拖車1的工作路徑,狀態(tài)指示燈2用于顯示拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對(duì)接進(jìn)程,揚(yáng)聲器3用于在對(duì)接過程中對(duì)工作人員進(jìn)行語音提醒。

除說明書所述的技術(shù)特征外,均為本專業(yè)人員的已知技術(shù)。

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