本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，己廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機(jī)的種類繁多，主要包括固定翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等。電力巡檢目前無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)植保、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在這些領(lǐng)域的使，需要在無人機(jī)上安裝相應(yīng)地掛載設(shè)備，例如，云臺、吊艙、喊話器、傾斜攝影設(shè)備等。

通常，這些掛載設(shè)備都是通過安裝座安裝在無人機(jī)上。CN204328363U公開了一種用于安裝云臺的安裝座，該安裝座包括吸盤底座和連接座，所述吸盤底座的底部環(huán)形設(shè)置有若干個磁鐵，所述磁鐵將所述連接座吸附并嵌接于所述吸盤底座內(nèi)，在所述連接座的底部環(huán)形設(shè)置有多個卡點(diǎn)，在所述吸盤底座內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)所述卡點(diǎn)的卡槽，通過對應(yīng)的所述卡點(diǎn)和所述卡槽的卡合將所述連接座定位于所述吸盤底座后，使用手動螺釘將所述連接座固定在所述吸盤底座內(nèi)。該安裝座在使用時，利用磁鐵的吸附力，快速將連接座嵌接于吸盤底座內(nèi)，隨后利用卡槽和卡點(diǎn)的配合，并輔助利用輔助定位凹槽與輔助定位凸起、輔助定位弧形槽與輔助定位弧形缺口的配合，對連接座進(jìn)行定位，定位后使用手動螺釘將連接座固定在吸盤底座內(nèi)。

通過使用上述的安裝座，可以方便地將各種掛載設(shè)備安裝在無人機(jī)上，但是上述安裝座在使用時，需要手動轉(zhuǎn)動螺釘才能實(shí)現(xiàn)連接座與吸盤底座的固定，操作較為繁瑣，并且由于連接座和吸盤底座之間通過磁力吸合，可能會干擾無人機(jī)上的一些電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，用于有效解決手動轉(zhuǎn)動螺釘操繁瑣，以及通過磁力吸合干擾無人機(jī)電氣設(shè)備的正常運(yùn)行的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型中一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:

與機(jī)身連接的安裝座和與安裝座可拆卸連接的功能組件；

安裝座內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件的公頭匹配的母頭；

安裝座的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；

本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；

第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；

第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；

第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件具有的凹槽相配合的凸滑道；

第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片；

功能組件的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片匹配的限位槽。

可選的，

安裝座的第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個彈簧定位銷；

功能組件具有與彈簧定位銷的數(shù)量、尺寸和位置匹配的定位槽。

可選的，

彈簧定位銷包括：

銷柱和彈簧；

彈簧的一端限位在安裝座內(nèi)，另一端連接銷柱的一端。

可選的，

凹槽為燕尾槽；

凸滑道橫截面為梯形。

或者，

凹槽為C形槽；

凸滑道橫截面為工字形。

可選的，

無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)還包括鎖定組件，

鎖定組件的一端具有一對安裝耳，通過連接軸與安裝座的第一板體鉸接；

鎖定組件的另一端具有閉合門，閉合門用于封閉與第三板體相對的面的虛體空間；

閉合門具有一對對稱設(shè)置的扣合件，用于分別與第二板體和第三板體具有的凸起卡扣進(jìn)行扣合。

可選的

第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體設(shè)有N根加強(qiáng)筋，N屬于自然數(shù)。

可選的，

第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體設(shè)有用于減輕重量的鏤空區(qū)域。

可選的

第一板體具有至少四個用于與所述機(jī)身連接的安裝孔。

可選的，

限位彈片具有V形接觸部；

限位槽為兩根平行排列的突筋之間的虛體空間。

本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，安裝有上述的無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中，該無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:與機(jī)身連接的安裝座和與安裝座可拆卸連接的功能組件；安裝座內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件的公頭匹配的母頭；安裝座的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件具有的凹槽相配合的凸滑道；第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片；功能組件的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片匹配的限位槽。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，在能夠保持功能組件正常使用的情況下，改進(jìn)了安裝結(jié)構(gòu)通過將豎直安裝方式改為水平安裝方式，從而節(jié)省了人力，由于豎直安裝方式至少需要兩個人操作，而水平安裝方式僅需要一個人即可。

水平滑入安裝座的功能組件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，從而解決了豎直安裝方式易掉落的問題。

功能組件與安裝座的限位彈片和限位槽的配合，有效解決了功能組件相對安裝座在水平方向上滑動的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中的無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用場景圖；

圖2為本實(shí)用新型中的無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例中安裝座的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型中的無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例中安裝座的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型中無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例中功能組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型中無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例中安裝座的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖1至5對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，用于有效解決手動轉(zhuǎn)動螺釘操繁瑣，以及通過磁力吸合干擾無人機(jī)電氣設(shè)備的正常運(yùn)行的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型中一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:

與機(jī)身30連接的安裝座10和與安裝座10可拆卸連接的功能組件20；

安裝座20內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件10的公頭11匹配的母頭21；

安裝座10的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；

本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；

第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；

第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；

第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；

第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片13；

功能組件20的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽22；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭21；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片13匹配的限位槽23。

本實(shí)施例中，該無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:與機(jī)身30連接的安裝座10和與安裝座10可拆卸連接的功能組件20；安裝座10內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件的公頭21匹配的母頭11；安裝座的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片13；功能組件20的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽22；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭21；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片13匹配的限位槽23。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，在能夠保持功能組件正常使用的情況下，改進(jìn)了安裝結(jié)構(gòu)通過將豎直安裝方式改為水平安裝方式，從而節(jié)省了人力，由于豎直安裝方式至少需要兩個人操作，而水平安裝方式僅需要一個人即可。

水平滑入安裝座的功能組件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，從而解決了豎直安裝方式易掉落的問題。

功能組件與安裝座的限位彈片和限位槽的配合，有效解決了功能組件相對安裝座在水平方向上滑動的技術(shù)問題。

需要說明的是，上述功能組件包括但不限于空中救生模塊、空中實(shí)時視頻傳輸模塊、空中滅火彈模塊、空中多用途拋投模塊、空中噪音驅(qū)散模塊、空中中繼模塊、空中熱感成像模塊、空中偵察取證模塊和投彈模塊、空中喊話模塊、空中照明模塊等。

凹槽與凸滑道的配合方式包括但不限于凹槽為燕尾槽，凸滑道橫截面為梯形；或者，凹槽為C形槽，凸滑道橫截面為工字形。

第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體設(shè)有N根加強(qiáng)筋14，N屬于自然數(shù)。用于提高板體的強(qiáng)度。

第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體設(shè)有用于減輕重量的鏤空區(qū)域15。

限位彈片13具有V形接觸部；限位槽23為兩根平行排列的突筋之間的虛體空間。用于更好的起到限位作用。

下面對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

在無人機(jī)飛行中，為了防止氣流產(chǎn)生顛簸，引起限位彈片13和限位槽23彼此脫離，從而導(dǎo)致功能組件滑離安裝座的技術(shù)問題。本實(shí)用新型采取如下兩種定位結(jié)構(gòu)解決上述問題。

采用彈簧定位銷(未示出)。安裝座的第一板體、第二板體、第三板體和/或第四板體的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個彈簧定位銷；功能組件具有與彈簧定位銷的數(shù)量、尺寸和位置匹配的定位槽；其中，彈簧定位銷包括：銷柱和彈簧；彈簧的一端限位在安裝座內(nèi)，另一端連接銷柱的一端。當(dāng)功能組件滑動插入安裝座時，功能組件的側(cè)壁與彈簧定位銷相抵，使彈簧壓縮，當(dāng)滑至預(yù)定位置時，銷柱與定位槽對準(zhǔn)，彈簧得到釋放，銷柱的一端進(jìn)入定位槽。從而實(shí)現(xiàn)將功能組件定位在安裝座內(nèi)，從而解決了氣流產(chǎn)生顛簸，引起限位彈片和限位槽彼此脫離，從而導(dǎo)致功能組件滑離安裝座的技術(shù)問題。

采用末端鎖定方式，具體為無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)還包括鎖定組件40，鎖定組件的一端具有一對安裝耳41，通過連接軸與安裝座10的第一板體鉸接；鎖定組件40的另一端具有閉合門42，閉合門42用于封閉與第三板體相對的面的虛體空間；

閉合門42具有一對對稱設(shè)置的扣合件43，用于分別與第二板體和第三板體具有的凸起卡扣16進(jìn)行扣合。

本實(shí)施例中，鎖定組件的閉合門沿圓周擺軌跡關(guān)閉后，扣合件和凸起卡扣彼此扣合。從而即使安裝座與功能組件之間發(fā)生了相對滑動，閉合門封閉了功能組件能夠脫離的空間。從而避免發(fā)生功能組件脫離后墜落損壞甚至傷人的事件。

需要說明的是，實(shí)際應(yīng)用中前述兩中鎖定結(jié)構(gòu)均可以應(yīng)用在產(chǎn)品上。

第一板體具有至少四個用于與所述機(jī)身連接的安裝孔，通過與碳板結(jié)合提高板體強(qiáng)度，再與機(jī)身進(jìn)行連接的。

本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，安裝有上述的無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)。

無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:

與機(jī)身30連接的安裝座10和與安裝座10可拆卸連接的功能組件20；

安裝座20內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件10的公頭11匹配的母頭21；

安裝座10的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；

本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；

第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；

第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；

第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；

第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片13；

功能組件20的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽22；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭21；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片13匹配的限位槽23。

本實(shí)施例中，該無人機(jī)機(jī)載拆裝結(jié)構(gòu)，包括:與機(jī)身30連接的安裝座10和與安裝座10可拆卸連接的功能組件20；安裝座10內(nèi)設(shè)用于驅(qū)動功能組件的PCB板，PCB板上裝配有與功能組件的公頭21匹配的母頭11；安裝座的本體為扁盒狀長方體結(jié)構(gòu)，長方體面積最大的一面和與之相鄰的面積最小的一面敞開；本體包括面積最大的第一板體、第二板體、第三板體和第四板體；第二板體和第三板體對稱設(shè)置于第一板體的兩側(cè)；第四板體與第一板體相鄰設(shè)置；第二板體和第三板體上分別沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有與功能組件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；第一板體的下表面設(shè)有至少兩個限位彈片13；功能組件20的本體為四棱柱體結(jié)構(gòu)，其相對的兩個側(cè)面上分別設(shè)有所述凹槽22；其另一側(cè)面上部且靠近頂面的位置設(shè)有所述公頭21；其頂面設(shè)有數(shù)量、位置和尺寸與所述限位彈片13匹配的限位槽23。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，在能夠保持功能組件正常使用的情況下，改進(jìn)了安裝結(jié)構(gòu)通過將豎直安裝方式改為水平安裝方式，從而節(jié)省了人力，由于豎直安裝方式至少需要兩個人操作，而水平安裝方式僅需要一個人即可。

水平滑入安裝座的功能組件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，從而解決了豎直安裝方式易掉落的問題。

功能組件與安裝座的限位彈片和限位槽的配合，有效解決了功能組件相對安裝座在水平方向上滑動的技術(shù)問題。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。