本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，確切地說(shuō)是一種T支架無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)工作過(guò)程中，為防止無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)圈，需要設(shè)計(jì)抵消無(wú)人機(jī)機(jī)翼的扭矩。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，為方便扭矩的相互抵消，多為對(duì)稱式設(shè)置，如十字形、X形，通過(guò)成對(duì)設(shè)置機(jī)翼的方式抵消扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種T支架無(wú)人機(jī)，該機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且機(jī)翼的扭矩能相互抵消。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段：

一種T支架無(wú)人機(jī)，包括支架，機(jī)翼，所述的支架包括第一支架、第二支架，第一支架橫向設(shè)置，第二支架的一端與第一支架的中心連接固定，第二支架的另一端及第一支架的兩端均設(shè)有機(jī)翼，第二支架的機(jī)翼對(duì)稱設(shè)置在上下兩側(cè)且轉(zhuǎn)向相反。

第一支架兩端的兩個(gè)機(jī)翼由于對(duì)稱設(shè)置，相反的轉(zhuǎn)向可方便的抵消扭矩，而第二支架只有一端設(shè)有機(jī)翼，且兩個(gè)機(jī)翼在上下對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向相反，機(jī)翼工作過(guò)程中的扭矩相互抵消。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

所述的第一支架與第二支架通過(guò)連接座臺(tái)連接，連接座臺(tái)安裝固定飛行控制系統(tǒng)，第二支架上設(shè)有安裝座，安裝座安裝蓄電池。

所述的第一支架的兩端、第二支架設(shè)有機(jī)翼的一端均設(shè)有腳架，腳架的頂部與支架連接。通過(guò)腳架，可以對(duì)無(wú)人機(jī)停放及升降過(guò)程中對(duì)機(jī)身及機(jī)翼形成保護(hù)。

機(jī)翼設(shè)有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座固定電機(jī)，電機(jī)固定座前后兩端高度不同，電機(jī)固定座所在的平面與水平面的夾角為5－45°。

無(wú)人機(jī)電機(jī)固定座所在的平面與水平面具有夾角，根據(jù)無(wú)人機(jī)的情況定設(shè)定該夾角，使機(jī)翼所在的平面與水平面的夾角等行無(wú)人機(jī)向前飛行時(shí)機(jī)身與水平面的夾角，會(huì)使飛機(jī)、機(jī)翼處于同一個(gè)水平面，這種情況下帶有傾角的四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一樣的，節(jié)省了電機(jī)轉(zhuǎn)速變化帶來(lái)的額外的電量消耗，也就是在同等情況下的電量和重量，增加了在該無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)下的飛行時(shí)間；另外，因?yàn)轱w行過(guò)程中，升力垂直于水平面的時(shí)候，升力完全用于抵消重力，所以同等電機(jī)轉(zhuǎn)速下，本技術(shù)方案載重更多。

所述的電機(jī)固定座的左右兩端設(shè)有豎向連接槽板，豎向連接槽板的底部設(shè)有槽體，槽體與機(jī)架連接，槽體的兩端設(shè)有連接座，電機(jī)固定座的一端設(shè)有固定孔，電機(jī)固定座通過(guò)固定孔直接與豎向連接槽板通過(guò)螺栓固定，電機(jī)固定座的一端設(shè)有連接槽，電機(jī)固定座的連接槽與豎向連接槽板之間設(shè)有墊環(huán)，螺栓穿過(guò)墊環(huán)固定電機(jī)固定座及豎向連接槽板。上述設(shè)置，使角度的調(diào)整更為方便，可以通過(guò)增加墊環(huán)的個(gè)數(shù)或使用不同高度的墊環(huán)來(lái)調(diào)整高度差，使機(jī)翼與水平面形成不同的夾角。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型電機(jī)固定座、豎向連接槽板的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：附圖標(biāo)記說(shuō)明：1－支架；2－機(jī)翼；3－第一支架；4－第二支架；5－連接座臺(tái)；6－安裝座；7－腳架；8－電機(jī)固定座；9－豎向連接槽板；10－槽體；11－連接座；12－墊環(huán)；13－連接槽；14－固定孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1可知，本實(shí)用新型的一種T支架1無(wú)人機(jī)，由支架1，機(jī)翼2組成，支架1包括第一支架3、第二支架4，第一支架3橫向設(shè)置，第二支架4的一端與第一支架3的中心連接固定，第二支架4的另一端及第一支架3的兩端均設(shè)有機(jī)翼2，第二支架4的機(jī)翼2對(duì)稱設(shè)置在上下兩側(cè)且轉(zhuǎn)向相反。

第一支架3兩端的兩個(gè)機(jī)翼2由于對(duì)稱設(shè)置，相反的轉(zhuǎn)向可方便的抵消扭矩，而第二支架4只有一端設(shè)有機(jī)翼2，且兩個(gè)機(jī)翼2在上下對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向相反，機(jī)翼2工作過(guò)程中的扭矩相互抵消。

第一支架3與第二支架4通過(guò)連接座11臺(tái)5連接，連接座11臺(tái)5安裝固定飛行控制系統(tǒng)，第二支架4上設(shè)有安裝座6，安裝座6安裝蓄電池。

第一支架3的兩端、第二支架4設(shè)有機(jī)翼2的一端均設(shè)有腳架7，腳架7的頂部與支架1連接。通過(guò)腳架7，可以對(duì)無(wú)人機(jī)停放及升降過(guò)程中對(duì)機(jī)身及機(jī)翼2形成保護(hù)。

參見(jiàn)圖2可知，機(jī)翼2設(shè)有電機(jī)固定座8，電機(jī)固定座8固定電機(jī)，電機(jī)固定座8前后兩端高度不同，電機(jī)固定座8所在的平面與水平面的夾角為5－45°。

無(wú)人機(jī)電機(jī)固定座8所在的平面與水平面具有夾角，根據(jù)無(wú)人機(jī)的情況定設(shè)定該夾角，使機(jī)翼2所在的平面與水平面的夾角等行無(wú)人機(jī)向前飛行時(shí)機(jī)身與水平面的夾角，會(huì)使飛機(jī)、機(jī)翼2處于同一個(gè)水平面，這種情況下帶有傾角的四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一樣的，節(jié)省了電機(jī)轉(zhuǎn)速變化帶來(lái)的額外的電量消耗，也就是在同等情況下的電量和重量，增加了在該無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)下的飛行時(shí)間；另外，因?yàn)轱w行過(guò)程中，升力垂直于水平面的時(shí)候，升力完全用于抵消重力，所以同等電機(jī)轉(zhuǎn)速下，本技術(shù)方案載重更多。

電機(jī)固定座8的左右兩端設(shè)有豎向連接槽13板9，豎向連接槽13板9的底部設(shè)有槽體10，槽體10與機(jī)架連接，槽體10的兩端設(shè)有連接座11，電機(jī)固定座8的一端設(shè)有固定孔14，電機(jī)固定座8通過(guò)固定孔14直接與豎向連接槽13板9通過(guò)螺栓固定，電機(jī)固定座8的一端設(shè)有連接槽13，電機(jī)固定座8的連接槽13與豎向連接槽13板9之間設(shè)有墊環(huán)12，螺栓穿過(guò)墊環(huán)12固定電機(jī)固定座8及豎向連接槽13板9。上述設(shè)置，使角度的調(diào)整更為方便，可以通過(guò)增加墊環(huán)12的個(gè)數(shù)或使用不同高度的墊環(huán)12來(lái)調(diào)整高度差，使機(jī)翼2與水平面形成不同的夾角。

由于以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。