無人機(jī)機(jī)體支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，涉及一種具有減震效果的無人機(jī)機(jī)體，是無人機(jī)機(jī)體支架。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的小型無人機(jī)大多采用四軸結(jié)構(gòu)，具有靈巧、機(jī)動、便捷等優(yōu)點，無人機(jī)最大的用途在于連接帶有攝像機(jī)的云臺進(jìn)行航拍、偵查等相關(guān)飛行任務(wù)。為了提高拍攝效果，需要克服無人機(jī)飛行、無人機(jī)工作產(chǎn)生的震動等對攝像機(jī)的影響，現(xiàn)有的方案是通過將減震球設(shè)于機(jī)體和云臺之間進(jìn)行減震。
[0003]申請?zhí)枮?01520446982.7的中國實用新型專利公開了一種云臺的減震結(jié)構(gòu)，具有一對平行設(shè)置的固定臂組件，每個固定臂組件皆具有橫截面為C字形的橫梁，橫梁頂板固定在多旋翼無人機(jī)的底面，橫梁底板的兩端在其內(nèi)面上分別豎立二級減震球，兩個二級減震球的頂面之間連接一條開口向上的固定槽，固定槽內(nèi)至少豎立兩個一級減震球，一級減震球的頂面之間連接一條壓板，壓板的兩端分別固定拉桿，拉桿向下穿出固定槽，所有拉桿的底端之間共同固定云臺。
[0004]上述方案通過無人機(jī)底面與云臺之間的減震球?qū)崿F(xiàn)減震。但是，這種方式的減震效果甚微，僅能消除一部分來源于無人機(jī)的震動。為提高減震效果，上述方案增設(shè)了兩組減震球，雖然對減震有些幫助，但是仍不能從根本上解決減震問題。另外，額外增設(shè)的減震球額外地增加了整個無人機(jī)的體積和重量，不利于航拍和節(jié)能。
[0005]因此，對于無人機(jī)領(lǐng)域來說，獲得一種有效的減震方案成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員始終研究的重點和追求的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決現(xiàn)有的無人機(jī)減震效果較差的問題，本實用新型提供了無人機(jī)機(jī)體支架，將減震球安裝在無人機(jī)機(jī)體支架內(nèi)部，從無人機(jī)機(jī)體角度解決震動問題，將震動消耗在無人機(jī)機(jī)體上，徹底避免了無人機(jī)內(nèi)電機(jī)等震動對攝像機(jī)拍攝的影響。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了無人機(jī)機(jī)體支架，包括一次成型的下支架、機(jī)臂、電機(jī)座，機(jī)臂兩端分別連接下支架和電機(jī)座，下支架上側(cè)固定有上支架，上、下支架之間設(shè)有減震球，豎直設(shè)置的減震球上下兩端分別連接上、下支架。
[0008]相對于傳統(tǒng)的方式，本實用新型創(chuàng)新地將減震球設(shè)于上、下支架之間，通過減震球吸收電機(jī)等部件產(chǎn)生的震動，減震效果優(yōu)越;另外，相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的體積更小、集成度更高。
[0009]進(jìn)一步地，為較好地固定減震球、最大程度地發(fā)揮其減震能力，同時為增加減震球的使用壽命，本實用新型長方體狀的上支架包括一體的矩形底殼和U形側(cè)壁，側(cè)壁連接底殼的邊緣，矩形底殼的四角各固接一支撐桿，支撐桿依次穿過減震球、下支架，支撐桿末端螺紋連接下支架下側(cè)的螺母。
[0010]進(jìn)一步地，為簡化固定結(jié)構(gòu)，支撐桿包括一體的圓盤部和桿部，圓盤部為片狀結(jié)構(gòu)，桿部一端連接至圓盤部的中央、另一端從下支架伸出，圓盤部與上支架底殼一體注塑。支撐桿與上支架一次成型制成，既提高了機(jī)體支架的集成度，又簡化了加工工序。
[0011]進(jìn)一步地，本實用新型的減震球包括一體的上連接部、中部及下連接部，呈圓筒形的上連接部插入至上支架底殼的凹槽中，下連接部呈階梯狀筒形且其下端直徑大于上端直徑，下連接部嵌入至下支架的凹孔中、與下支架卡合連接。
[0012]上述結(jié)構(gòu)的減震球與上支架、下支架的連接效果較好，因而其可靠性更高，使用壽命更長。
[0013]進(jìn)一步地，上支架底殼的凹槽截面呈圓形、直徑大于/等于減震球上連接部的直徑，下支架的凹孔為臺階圓孔，凹孔的下半部直徑大于上半部直徑。
[0014I進(jìn)一步地，減震球的中部的外部輪廓呈輪胎狀。
[0015]進(jìn)一步地，為方便旋動螺母，本實用新型中，與支撐桿末端連接的螺母為蝶形螺母。
[0016]進(jìn)一步地，電機(jī)座上方開有用于容納電機(jī)底座的Y形凹槽。
[0017]進(jìn)一步地，機(jī)臂的個數(shù)為四個。
[0018]進(jìn)一步地，下支架呈長方體狀、連接四個機(jī)臂。本實用新型的無人機(jī)機(jī)體支架可用于四旋翼小型無人機(jī)。
[0019]本實用新型的有益效果為:相對于現(xiàn)有的技術(shù)，本實用新型從無人機(jī)機(jī)體的角度出發(fā)，將電機(jī)及其他部件的震動與無人機(jī)拍攝裝置分離，在震動向云臺傳播之前將其消耗掉，從根本上避免了機(jī)體震動傳播到云臺及攝像機(jī)上的問題，極大地增強(qiáng)了拍攝效果。
[0020]另外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、零部件相對較少，因而提高了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說明】
[0021]圖1為無人機(jī)機(jī)體支架的立體圖。
[0022]圖2為無人機(jī)機(jī)體支架的側(cè)視圖。
[0023]圖3為圖2中A-A向的截面圖。
[0024]圖4為圖3中B處的放大圖。
[0025]圖中，
[0026]1、下支架;2、上支架;3、電機(jī)座;4、減震球;40、上連接部;41、中部;42、下連接部；
5、機(jī)臂;6、螺母;7、支撐桿;70、圓盤部;71、桿部。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。
[0028]如圖1、2所示，本實用新型的無人機(jī)機(jī)體支架，包括一次成型的下支架1、機(jī)臂5、電機(jī)座3，本實用新型以四旋翼無人機(jī)為例說明，機(jī)臂5的個數(shù)為四個，機(jī)臂5兩端分別連接下支架I和電機(jī)座3，下支架I上側(cè)固定有上支架2，電機(jī)座3上方開有用于容納電機(jī)底座的Y形凹槽;本實用新型創(chuàng)新地在上支架2、下支架I之間設(shè)置橡膠材質(zhì)的減震球4，減震球4豎直設(shè)置，減震球4上下兩端分別連接上支架2、下支架I，通過該部分的減震球4，能夠高效地消除電機(jī)及其他部件產(chǎn)生的震動，使云臺和攝像機(jī)工作在一個較平穩(wěn)的環(huán)境下，攝像機(jī)的拍攝效果更佳。
[0029]本實用新型的上支架2、下支架I均呈長方體狀，上支架2坐落在下支架I上，上支架2包括一體的矩形底殼和U形側(cè)壁，U形側(cè)壁連接底殼的邊緣，矩形底殼的四角各固接一支撐桿7，共四個支撐桿7，每個支撐桿7分別依次穿過減震球4、下支架I，支撐桿7末端螺紋連接螺母6，螺母6設(shè)于下支架I的下側(cè)。下支架I呈長方體狀、連接四個機(jī)臂5。
[0030]如圖3、4所示，更為具體地，本實用新型的支撐桿7包括一體的圓盤部70和桿部71，圓盤部70為片狀結(jié)構(gòu)，桿部71—端連接至圓盤部70的中央、另一端從下支架I伸出，圓盤部70與上支架2底殼內(nèi)部一體注塑成型。
[0031]如圖4所示，本實用新型的減震球4包括一體的上連接部40、中部41及下連接部42，呈圓筒形的上連接部40插入至上支架2底殼的凹槽中，下連接部42呈階梯狀筒形且其下端直徑大于上端直徑，下連接部42嵌入至下支架I的凹孔中、與下支架I卡合連接。上支架2底殼的凹槽截面呈圓形、直徑大于/等于減震球4上連接部40的直徑，下支架I的凹孔為臺階圓孔，凹孔的下半部直徑大于上半部直徑。為提高減震效果，減震球4中部41的外部輪廓呈輪胎狀。為方便扭動螺母6，本實用新型中，與支撐桿7末端連接的螺母6選用蝶形螺母。
[0032]安裝時，使用外力在下支架I的四個凹孔內(nèi)分別嵌入四個減震球4，減震球4放置完畢后，將上支架2置于下支架I之上，此時，四個支撐柱分別對準(zhǔn)四個減震球4，在放置上支架2的過程中，支撐柱先穿過減震球4后再穿過下支架I，然后使用蝶形螺母6與支撐柱露出下支架I的末端連接，蝶形螺母6旋緊的程度根據(jù)實際安裝情況而定，以牢固固定減震球4、發(fā)揮出減震球4的減震作用為準(zhǔn)。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:包括一次成型的下支架(I)、機(jī)臂(5)、電機(jī)座(3)，機(jī)臂兩端分別連接下支架和電機(jī)座，下支架上側(cè)固定有上支架(2)，上、下支架之間設(shè)有減震球(4)，豎直設(shè)置的減震球上下兩端分別連接上、下支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:長方體狀的上支架包括一體的矩形底殼和U形側(cè)壁，側(cè)壁連接底殼的邊緣，矩形底殼的四角各固接一支撐桿(7)，支撐桿依次穿過減震球、下支架，支撐桿末端螺紋連接下支架下側(cè)的螺母(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:支撐桿包括一體的圓盤部(70)和桿部(71)，圓盤部為片狀結(jié)構(gòu)，桿部一端連接至圓盤部的中央、另一端從下支架伸出，圓盤部與上支架底殼一體注塑。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:減震球包括一體的上連接部(40)、中部(41)及下連接部(42)，呈圓筒形的上連接部插入至上支架底殼的凹槽中，下連接部呈階梯狀筒形且其下端直徑大于上端直徑，下連接部嵌入至下支架的凹孔中、與下支架卡合連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:上支架底殼的凹槽截面呈圓形、直徑大于/等于減震球上連接部的直徑，下支架的凹孔為臺階圓孔，凹孔的下半部直徑大于上半部直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:減震球的中部的外部輪廓呈輪胎狀。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:與支撐桿末端連接的螺母為蝶形螺母。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:電機(jī)座上方開有Y形凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:機(jī)臂的個數(shù)為四個。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)機(jī)體支架，其特征在于:下支架呈長方體狀、連接四個機(jī)臂。
【專利摘要】本實用新型公開了無人機(jī)機(jī)體支架，包括一次成型的下支架、機(jī)臂、電機(jī)座，機(jī)臂兩端分別連接下支架和電機(jī)座，下支架上側(cè)固定有上支架，上、下支架之間設(shè)有減震球，豎直設(shè)置的減震球上下兩端分別連接上、下支架。本實用新型從無人機(jī)機(jī)體的角度出發(fā)，將電機(jī)及其他部件的震動與無人機(jī)拍攝裝置分離，在機(jī)體產(chǎn)生的震動向云臺傳播之前將其消耗掉，從根本上避免了機(jī)體震動傳播到云臺及攝像機(jī)上的問題，極大地提高了拍攝效果；另外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、零部件相對較少，因而提高了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性。
【IPC分類】B64D47/00
【公開號】CN205186541
【申請?zhí)枴緾N201520943611
【發(fā)明人】于偉勇, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月24日