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一種多用途無人機機體的制作方法

文檔序號:4148573閱讀:464來源:國知局
專利名稱:一種多用途無人機機體的制作方法
技術領域
本實用新型屬于無人機技術領域。
背景技術
根據(jù)社會應用的需要,對ー些小范圍區(qū)域,尤其是特殊環(huán)境或高危環(huán)境的地質(zhì)災害、防災減災的空中影像及監(jiān)測需求,越發(fā)廣泛和迫切。對這些區(qū)域進行空中監(jiān)測并收集影像,使用有人飛機成本高,涉及人身安全及飛行條件的制約問題,由此應運而生的小型無人機逐步有了發(fā)展的態(tài)勢。近年來,國內(nèi)已有ー些用于這些領域的小型無人機,由于是發(fā)展初期,多數(shù)是由原大型模型飛機改裝制成,其在實際應用中的可靠性、標準化程度、飛行平臺的專業(yè)化及對應任務的專有性能等方面都尚有很多的問題和不足,。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型要解決的問題是提供ー種多用途無人機機體,尤其對應了常見任務要求的中低速航行及飛行穩(wěn)定性的要求。為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是ー種多用途無人機機體,包括機身主體、設備艙、傘降設備艙、發(fā)動機導流罩、尾撐梁、垂直尾翼、水平尾翼、起落架組、飛機主翼、飛機副翼;所述機身主體前部依次設有設備艙和傘降設備艙,其后部設置動カ驅(qū)動裝置,所述動カ驅(qū)動裝置上面設置發(fā)動機導流罩;所述設備艙內(nèi)設有影像裝置固定架,其上面設有設備艙蓋;所述飛機機身主體中間位置有翼身融合翼臺與兩側(cè)飛機主翼連接,飛機主翼在外翼段位置設置有飛機副翼;所述尾撐梁設置于飛機主翼下表面與飛機主翼固定連接;所述尾撐梁后面設置垂直尾翼,所述垂直尾翼內(nèi)側(cè)設有水平尾翼。進ー步的,所述多用途無人機機體的全機采用高強度復合材料材質(zhì)。進ー步的,所述起落架組與機身主體的連接,使用標準螺栓鎖定,便于兩種起降方式的互換。進ー步的,所述飛機主翼與機身主體的連接,使用金屬快速拆裝連接組件和螺栓固定。進ー步的,所述尾撐梁與飛機主翼的固定位置,使用金屬連接快速拆裝組件固定。進ー步的,所述起落架組是輪式滑跑的起落架組,其機身主體腹部還設有彈射滑撬裝置。進ー步的,所述多用途無人機機體的整體為氣動外形設計。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是此多用途無人機機體,可實現(xiàn)小空域范圍的靈活機動快速反應,高危環(huán)境低風險作業(yè); 外形布局設計使用雙尾撐后推進式發(fā)動機,拓展了設備的安裝和使用空間更有利于監(jiān)測任務的展開,設有可對應現(xiàn)有實施航拍監(jiān)測等任務的常用專用設備尺寸重量要求設計的設備艙,輪式滑跑的起落架組、預留的彈射滑橇和降落傘艙,用于無機場條件的區(qū)域起飛和降落;在整機組裝方面,飛機主翼與機身主體、尾撐梁與機翼主體的連接,這兩處的連接使用的是由高強度鋁制合金CNC加工制成的金屬連接快速拆裝組件,拆裝方便快捷,分解后整機攜帯方便,且消除現(xiàn)有ー些模型飛機改裝產(chǎn)品在這兩個裝配環(huán)節(jié)使用高強度插管連接的繁瑣和潛在飛行隱患。

圖I是本實用新型的側(cè)視圖;圖2是本實用新型的俯視圖; 圖3是本實用新型的前視圖。圖中I、機身主體2、設備艙蓋3、傘降設備艙4、發(fā)動機導流罩 5、尾撐梁6、垂直尾翼7、水平尾翼8、起落架組9、彈射滑橇10、飛機主翼11飛機副翼
具體實施方式
如圖I至3所示本實用新型ー種多用途無人機機體,包括機身主體I、設備艙蓋2、傘降設備倉3、發(fā)動機導流罩4、尾撐梁5、垂直尾翼6、水平尾翼7、起落架組8、彈射滑橇9、飛機主翼10、飛機副翼11 ;所述機身主體I前部依次設有設備艙和傘降設備艙3,其后部設置動力驅(qū)動裝置,所述動カ驅(qū)動裝置上面設置發(fā)動機導流罩4;所述設備艙內(nèi)設有影像裝置固定架,其上面設有設備艙蓋2 ;所述飛機機身主體I中間位置有翼身融合翼臺與兩側(cè)飛機主翼10使用金屬快速拆裝連接組件和螺栓固定連接,飛機主翼10在外翼段位置設置有飛機副翼11,所述尾撐梁5設置于飛機主翼10下表面位置與飛機主翼10使用金屬連接快速拆裝組件固定連接;所述尾撐梁5后面設置垂直尾翼6,所述垂直尾翼6內(nèi)側(cè)設有水平尾翼7 ;所述多用途無人機機體的全機采用高強度復合材料材質(zhì);所述起落架組8是輪式滑跑的起落架組,其與機身主體I的連接,使用標準螺栓鎖定,便于兩種起降方式的快速互換,且其前面機身主體腹部還設有彈射滑橇9 ;所述多用途無人機機體的整體為氣動外形設計。本實例的工作過程首先,向此多用途無人機機體中的自動飛行控制裝置中輸入預定航線和航路數(shù)據(jù),再將其啟動,完成無人駕駛狀態(tài)下的自動閉環(huán)飛行及沿途的空中映像拍攝,可實際應用于空中監(jiān)測、航拍、地質(zhì)考古和防災減災等空中影像收集和數(shù)據(jù)的提供。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權利要求1.ー種多用途無人機機體,包括機身主體、飛機主翼、尾撐梁、垂直尾翼和起落架組,其特征在于所述機身主體前部依次設有設備艙和傘降設備艙,其后部設置動カ驅(qū)動裝置,所述動カ驅(qū)動裝置上 面設置發(fā)動機導流罩;所述設備艙內(nèi)設有影像裝置固定架,其上面設有設備艙蓋;所述飛機機身主體中間位置有翼身融合翼臺與兩側(cè)飛機主翼連接,飛機主翼在外翼段位置設置有飛機副翼;所述尾撐梁設置于飛機主翼下表面與飛機主翼固定連接;所述尾撐梁后面設置垂直尾翼,所述垂直尾翼內(nèi)側(cè)設有水平尾翼。
2.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于其全機采用高強度復合材料材質(zhì)制成的機體。
3.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于所述起落架組與機身主體的連接使用標準螺栓鎖定。
4.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于所述飛機主翼與機身主體的連接,使用金屬快速拆裝連接組件和螺栓固定。
5.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于所述尾撐梁與飛機主翼的固定位置,使用金屬連接快速拆裝組件固定。
6.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于所述起落架組是輪式滑跑的起落架組,其機身主體腹部還設有彈射滑橇裝置。
7.根據(jù)權利要求I所述的多用途無人機機體,其特征在于其整體為氣動外形設計。
專利摘要本實用新型提供一種多用途無人機機體,包括機身主體、設備艙、傘降設備艙、發(fā)動機導流罩、尾撐梁、垂直尾翼、起落架組和飛機主翼;所述機身主體前部依次設有設備艙和傘降設備艙;所述尾撐梁與飛機主翼的固定位置,使用金屬連接快速拆裝組件固定;所述飛機主翼與機身主體的連接,使用金屬快速拆裝連接組件和螺栓固定,其整體為氣動外形設計。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是外形布局設計使用雙尾撐后推進式發(fā)動機,拓展了設備的安裝和使用空間更有利于監(jiān)測任務的展開;在整機組裝方面,應用金屬連接快速拆裝組件,拆裝方便快捷,分解后整機攜帶方便,且消除現(xiàn)有產(chǎn)品在這兩個裝配環(huán)節(jié)使用高強度插管連接的繁瑣和潛在飛行隱患。
文檔編號B64C3/00GK202414153SQ201120539138
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權日2011年12月21日
發(fā)明者王濱, 趙國棟 申請人:天津風之翼科技有限公司
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