本實用新型涉及一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人。

背景技術(shù)：
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隨著人類開發(fā)海洋資源的進(jìn)一步發(fā)展，人類對水下機器人的要求也會逐漸提高，水下機器人作為人類了解、利用海洋資源的重要工具所承載的歷史使命非常艱巨，目前國內(nèi)沒有一種能夠通過電腦遙控操作的仿生機器人。本產(chǎn)品擁有類似于自然界中魚體的外形、運動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)等水下任務(wù)，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，其組成包括：仿生機器人，所述的仿生機器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，所述的仿生機器人前端內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)上方通過導(dǎo)線與通訊系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)下方通過導(dǎo)線與電池連接，所述的電池側(cè)面通過導(dǎo)線與開關(guān)連接，所述的仿生機器人后端依次安裝有關(guān)節(jié)C、關(guān)節(jié)B、關(guān)節(jié)A，所述的仿生機器人尾部安裝有尾鰭。

所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，所述的仿生機器人外表面具有防水魚皮，所述的仿生機器人前端兩側(cè)面分別安裝有2個胸鰭，2個所述的胸鰭中間部位分別安裝有充氣裝置、天線、充電插頭。

有益效果：

1.本實用新型是一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，本產(chǎn)品擁有類似于自然界中魚體的外形、運動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)等水下任務(wù)，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，使其能夠完成水下各種工作。

本實用新型能夠使水下機器人通過尾部的擺動可以在水中象真魚一樣自由游動，在所述的仿生機器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，能夠自動躲避障礙物，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。

本實用新型的控制系統(tǒng)地控制方式是，通訊系統(tǒng)具有串口/USB控制和遙控器控制，產(chǎn)品內(nèi)核采用無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應(yīng)實際環(huán)境，所述的串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程控制可實現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲。

本實用新型通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，通過鍵盤操作和界面操作兩種方式，對機器魚的游動參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每個關(guān)節(jié)的調(diào)直、每個關(guān)節(jié)的測試、關(guān)節(jié)使能、擺動幅度、滯后角、轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角。

本實用新型的關(guān)節(jié)A、關(guān)節(jié)B、關(guān)節(jié)C能夠自由擺動，同時仿生欠驅(qū)動水下機器人外形可以根據(jù)需要確定，胸鰭具有擴展功能的仿生機器魚。

本實用新型的仿生欠驅(qū)動水下機器人最快速度是1倍體長，最小轉(zhuǎn)彎半徑1倍體長，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能能夠通過電腦自動調(diào)節(jié)頻率，不需要人工的干預(yù)，能夠通過電腦軟件調(diào)整通訊頻率，也可使用多機器人協(xié)作平臺軟件對其進(jìn)行自主控制。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，其組成包括：仿生機器人1，所述的仿生機器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器10，所述的仿生機器人前端內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)3，所述的控制系統(tǒng)上方通過導(dǎo)線與通訊系統(tǒng)2連接，所述的控制系統(tǒng)下方通過導(dǎo)線與電池9連接，所述的電池側(cè)面通過導(dǎo)線與開關(guān)8連接，所述的仿生機器人后端依次安裝有關(guān)節(jié)C7、關(guān)節(jié)B6、關(guān)節(jié)A5，所述的仿生機器人尾部安裝有尾鰭4。

實施例2：

實施例1所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，所述的仿生機器人外表面具有防水魚皮15，所述的仿生機器人前端兩側(cè)面分別安裝有2個胸鰭11，2個所述的胸鰭中間部位分別安裝有充氣裝置12、天線13、充電插頭14。

實施例3：

實施例1-2所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人的控制方法，本方法首先是仿生欠驅(qū)動水下機器人擁有類似于自然界中魚體的外形、運動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)的任務(wù)，能夠使水下機器人通過尾部的擺動可以在水中象真魚一樣自由游動，在所述的仿生機器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，能夠自動躲避障礙物，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；所述的控制系統(tǒng)地控制方式是，通訊系統(tǒng)具有串口/USB控制和遙控器控制，產(chǎn)品內(nèi)核采用無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應(yīng)實際環(huán)境，所述的串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程控制可實現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲；

通過電腦自動調(diào)節(jié)頻率，不需要人工的干預(yù)，通過電腦軟件調(diào)整通訊頻率，電腦遙控操作，用來進(jìn)行遙控及參數(shù)設(shè)置，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，通過鍵盤操作和界面操作兩種方式，對機器魚的游動參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每個關(guān)節(jié)的調(diào)直、每個關(guān)節(jié)的測試、關(guān)節(jié)使能、擺動幅度、滯后角、轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角。