1.一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，其組成包括：仿生機器人，其特征是：所述的仿生機器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，所述的仿生機器人前端內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)上方通過導(dǎo)線與通訊系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)下方通過導(dǎo)線與電池連接，所述的電池側(cè)面通過導(dǎo)線與開關(guān)連接，所述的仿生機器人后端依次安裝有關(guān)節(jié)C、關(guān)節(jié)B、關(guān)節(jié)A，所述的仿生機器人尾部安裝有尾鰭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機器人，其特征是：所述的仿生機器人外表面具有防水魚皮，所述的仿生機器人前端兩側(cè)面分別安裝有2個胸鰭，2個所述的胸鰭中間部位分別安裝有充氣裝置、天線、充電插頭。