一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，包括機(jī)器人主體以及分布在機(jī)器人主體兩側(cè)的仿生機(jī)械腿，所述仿生機(jī)械腿包括滑動(dòng)件、第一連接件、液壓伸縮桿和第二支撐件，所述機(jī)器人主體的左側(cè)下部和右側(cè)下部均開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)件，所述安裝槽的外側(cè)下部開(kāi)設(shè)有槽孔，所述槽孔的內(nèi)部設(shè)有連接桿，此液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加入多個(gè)仿生機(jī)械腿的方式，通過(guò)可液壓伸縮桿帶動(dòng)第一連接件和第二支撐件進(jìn)行收縮，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人主體的高度，避免發(fā)生碰撞，同時(shí)通過(guò)在內(nèi)部開(kāi)設(shè)安裝槽的方式，并通過(guò)內(nèi)部的第二液壓伸縮桿進(jìn)行前進(jìn)或者后退，大大提高了機(jī)器人使用的靈活性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。但是現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)中，機(jī)器人的行走前進(jìn)則是人們需要考慮的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上大多數(shù)機(jī)器人都是采用加入輪胎或者履帶進(jìn)行前進(jìn)，雖然行動(dòng)速度不錯(cuò)，但是缺乏靈活性，為了解決這一問(wèn)題，我們提出一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，以解決上述提出問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，更為靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，包括機(jī)器人主體以及分布在機(jī)器人主體兩側(cè)的仿生機(jī)械腿，所述仿生機(jī)械腿包括滑動(dòng)件、第一連接件、液壓伸縮桿和第二支撐件，所述機(jī)器人主體的左側(cè)下部和右側(cè)下部均開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)件，所述安裝槽的外側(cè)下部開(kāi)設(shè)有槽孔，所述槽孔的內(nèi)部設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有滑動(dòng)件，所述連接桿的另一端固定連接有第一連接件，所述第一連接件的下端鉸接有第二支撐件，所述第一連接件的內(nèi)側(cè)中部通過(guò)液壓伸縮桿固定連接第二支撐件，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)均固定安裝有第二液壓伸縮桿，其中第二液壓伸縮桿的另一端固定連接滑動(dòng)件。
[0005]優(yōu)選的，所述安裝槽的數(shù)量與仿生機(jī)械腿的數(shù)量相等，且至少四個(gè)。
[0006]優(yōu)選的，所述第一連接件和第二支撐件的內(nèi)側(cè)中部均設(shè)有用于插接第一液壓伸縮桿的槽孔，且通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:此液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加入多個(gè)仿生機(jī)械腿的方式，使得機(jī)器人可像人或動(dòng)物一樣進(jìn)行移動(dòng)，增強(qiáng)其運(yùn)動(dòng)的靈活性，通過(guò)可液壓伸縮桿帶動(dòng)第一連接件和第二支撐件進(jìn)行收縮，進(jìn)行類(lèi)似于人們腿部關(guān)節(jié)收縮的現(xiàn)象，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人主體的高度，避免發(fā)生碰撞，同時(shí)通過(guò)在內(nèi)部開(kāi)設(shè)安裝槽的方式，使得仿生機(jī)械腿與主體進(jìn)行聯(lián)系，并通過(guò)內(nèi)部的第二液壓伸縮桿進(jìn)行前進(jìn)或者后退，大大提高了機(jī)器人使用的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的頂面示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖。
[0012]圖中:I機(jī)器人主體、2仿生機(jī)械腿、3滑動(dòng)件、4第一連接件、5液壓伸縮桿、6第二支撐件、7安裝槽、8槽孔、9連接桿、1第二液壓伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，包括機(jī)器人主體I以及分布在機(jī)器人主體I兩側(cè)的仿生機(jī)械腿2，其特征在于:所述仿生機(jī)械腿2包括滑動(dòng)件3、第一連接件4、液壓伸縮桿5和第二支撐件6，所述機(jī)器人主體I的左側(cè)下部和右側(cè)下部均開(kāi)設(shè)有安裝槽7，所述安裝槽7的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)件3，所述安裝槽7的外側(cè)下部開(kāi)設(shè)有槽孔8，所述槽孔8的內(nèi)部設(shè)有連接桿9，所述連接桿9的一端固定連接有滑動(dòng)件3，所述連接桿9的另一端固定連接有第一連接件4，所述第一連接件4的下端鉸接有第二支撐件6，所述第一連接件4的內(nèi)側(cè)中部通過(guò)液壓伸縮桿5固定連接第二支撐件6，所述安裝槽7的內(nèi)側(cè)均固定安裝有第二液壓伸縮桿10，其中第二液壓伸縮桿10的另一端固定連接滑動(dòng)件3，所述安裝槽7的數(shù)量與仿生機(jī)械腿2的數(shù)量相等，且至少四個(gè)，所述第一連接件4和第二支撐件6的內(nèi)側(cè)中部均設(shè)有用于插接第一液壓伸縮桿5的槽孔，且通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。
[0015]工作原理:當(dāng)人們控制機(jī)器人行動(dòng)時(shí)，通過(guò)液壓升縮桿5進(jìn)行控制第一連接件4與第二支撐件6的連接角度，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)器人主體I的高度，因?yàn)榛瑒?dòng)件3滑動(dòng)安裝在安裝槽7的內(nèi)部，并通過(guò)槽孔8和連接桿9與第一連接件4進(jìn)行連接，形成一個(gè)類(lèi)似于船槳與船之間的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙簤荷炜s桿10帶動(dòng)滑動(dòng)件3向內(nèi)收縮時(shí)，仿生機(jī)械腿2向前進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙簤荷炜s桿10帶動(dòng)滑動(dòng)件3向外進(jìn)行伸展時(shí)，仿生機(jī)械腿2向后進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)器人主體I兩側(cè)的仿生機(jī)械腿2交替運(yùn)行帶動(dòng)機(jī)器人主體I前進(jìn)，方便人們進(jìn)行操作使用。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(I)以及分布在機(jī)器人主體(I)兩側(cè)的仿生機(jī)械腿(2)，其特征在于:所述仿生機(jī)械腿(2)包括滑動(dòng)件(3)、第一連接件(4)、液壓伸縮桿(5)和第二支撐件(6)，所述機(jī)器人主體(I)的左側(cè)下部和右側(cè)下部均開(kāi)設(shè)有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)件(3)，所述安裝槽(7)的外側(cè)下部開(kāi)設(shè)有槽孔(8 )，所述槽孔(8 )的內(nèi)部設(shè)有連接桿(9 )，所述連接桿(9 )的一端固定連接有滑動(dòng)件(3 )，所述連接桿(9)的另一端固定連接有第一連接件(4)，所述第一連接件(4)的下端鉸接有第二支撐件(6)，所述第一連接件(4)的內(nèi)側(cè)中部通過(guò)液壓伸縮桿(5)固定連接第二支撐件(6)，所述安裝槽(7)的內(nèi)側(cè)均固定安裝有第二液壓伸縮桿(10)，其中第二液壓伸縮桿(10)的另一端固定連接滑動(dòng)件(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，其特征在于:所述安裝槽(7)的數(shù)量與仿生機(jī)械腿(2 )的數(shù)量相等，且至少四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，其特征在于:所述第一連接件(4)和第二支撐件(6)的內(nèi)側(cè)中部均設(shè)有用于插接第一液壓伸縮桿(5)的槽孔，且通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK205524566SQ201620378861
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】徐龍智, 周可可
【申請(qǐng)人】溫州甌科科技有限公司